一种法兰自动定位上料系统技术方案

发明专利技术公开了一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，动力传递装置包括电机以及动力输出轴，法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动第一双联齿轮从而驱动N组第二双联齿轮旋转，对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合，对中板与对中齿条的一端固定连接，法兰上料装置包括上料齿轮和与上料齿轮啮合的上料齿条，在双联离合器的作用下动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而驱动上料齿条上下运动。本发明专利技术将法兰定位系统与上料系统并联在一起，结构大大简化。

【技术实现步骤摘要】
一种法兰自动定位上料系统
本专利技术属于传输
，具体涉及一种法兰自动定位上料系统。
技术介绍
在船舶管加车间中，管子的两端一般需要焊接连接法兰。目前法兰的上料及定位等工序基本上是由人工或者半自动化设备来进行。法兰上料指的是根据不同的管径系统选择并输送相应规格的法兰，再通过机械手抓取相应规格的法兰；法兰定位指的是设备要完成法兰盘与管子的同轴定位及端部定位，以便后续自动化焊接工序的进行，现有技术中法兰盘的上料与定位是用两套传动系统实现的，复杂的定位系统采用多电机实现，因而整个法兰库系统显得复杂繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种法兰自动定位上料系统。实现本专利技术目的技术解决方案为：一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，每组法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器，所述动力传递装置包括电机以及与所述电机的输出端连接的动力输出轴，所述法兰对中装置包括第一双联齿轮、N组第二双联齿轮、N个对中齿条、N个对中板，在所述双联离合器的作用下所述动力输出轴能够驱动所述第一双联齿轮旋转从而所述第一双联齿轮能够驱动N组第二双联齿轮旋转，每个对中齿条与对应的第二双联齿轮啮合，每个对中板与对应的对中齿条的一端固定连接，所述法兰上料装置包括上料齿轮和与所述上料齿轮啮合的上料齿条，在所述双联离合器的作用下所述动力输出轴能够驱动上料齿轮旋转从而所述上料齿轮能够驱动上料齿条上下运动，所述双联离合器套设于法兰对中装置和法兰上料装置之间的动力输出轴的外侧，所述N≥3。进一步地，所述双联离合器与动力输出轴之间通过键实现连接定位，所述双联离合器的一端包括第一轮齿、另一端包括第二轮齿，所述双联离合器能够沿所述动力输出轴轴向运动。进一步地，还包括驱动拨杆，所述驱动拨杆与所述双联离合器卡接，所述驱动拨杆能够驱动所述双联离合器沿所述动力输出轴轴向运动。进一步地，所述法兰对中装置还包括套设于所述动力输出轴外的第三轮齿和第一锥齿轮，所述第三轮齿和第一锥齿轮固定连接，所述第三轮齿能够与第一轮齿啮合，所述第一双联齿轮包括与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮和与第二锥齿轮同轴连接的第一齿轮。进一步地，所述法兰对中装置还包括回转支承，所述回转支承包括可旋转内圈和固定外圈，所述可旋转内圈的内圈面与所述第一齿轮啮合，所述第二双联齿轮包括第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮与所述可旋转内圈的内圈面啮合，所述第三齿轮与对应的对中齿条啮合。进一步地，所述法兰上料装置还包括套设于所述动力输出轴外的第四轮齿，所述第四轮齿与所述上料齿轮固定连接。进一步地，所述第三轮齿、第一锥齿轮、第四轮齿和所述上料齿轮与所述动力输出轴之间通过轴承连接或者所述第三轮齿、第一锥齿轮、第四轮齿和所述上料齿轮与所述动力输出轴之间设置有套筒，套筒与动力输出轴之间采用间隙配合，套筒与所述第三轮齿、第一锥齿轮、第四轮齿和所述上料齿轮之间采用过盈配合。进一步地，还包括安装平台和支撑装置，所述安装平台包括自下而上依次设置的动力分配平台、支承平台和定位平台，所述支撑装置包括机架、中心轴、中心轴套筒和多个滚子，所述动力分配平台支撑于机架上，所述中心轴与动力分配平台之间设置有所述中心轴套筒，所述动力分配平台与机架之间设置有多个滚子。进一步地，所述电机支撑于所述动力分配平台上，所述回转支承支撑于所述支承平台上，所述第二双联齿轮通过设置在第二齿轮和第三齿轮之间的第一杯套安装于定位平台上，所述对中齿条的另一端滑动支撑于定位平台上，所述第一双联齿轮通过设置在第二锥齿轮和第一齿轮之间的第二杯套安装于凸台上，所述凸台固定于动力分配平台上。进一步地，所述动力分配平台、支承平台和定位平台之间通过圆柱调整块实现连接，所述圆柱调整块的中心设置有销孔，所述销穿过所述销孔。本专利技术与现有技术相比，本专利技术的显著优点在于：(1)本专利技术能够实现一定管径范围内的法兰的对中定位与自动上料功能，通过双联离合器即可实现两个功能的切换，系统结构简化、运行稳定可靠、工作效率大幅提高；(2)同一时间，能够提供不同规格的法兰供船舶管加车间生产线使用，大大提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术法兰自动定位上料系统整体结构示意图。图2为本专利技术法兰自动定位上料系统部分结构示意图。图3为与动力传递装置相连接的部分的整体结构示意图。图4为与动力传递装置相连接的部分不包括双联离合器的内部结构示意图。图5为双联离合器处于空档状态的结构示意图。图6为双联离合器与法兰对中装置连接的结构示意图。图7为双联离合器与法兰上料装置连接的结构示意图。图8为支撑装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。结合图1-5，一种法兰自动定位上料系统，所述系统包括至3组法兰自动定位上料装置，每组法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器2，所述动力传递装置包括电机21以及与所述电机21的输出端连接的动力输出轴16，所述法兰对中装置包括第一双联齿轮5、3组第二双联齿轮6、3个对中齿条8、3个对中板3，3个对中齿条8和3个对中板3两两呈120°排布，在所述双联离合器2的作用下所述动力输出轴16能够驱动所述第一双联齿轮5旋转从而所述第一双联齿轮5能够驱动N组第二双联齿轮6旋转，每个对中齿条8与对应的第二双联齿轮6啮合，每个对中板3与对应的对中齿条8的一端固定连接，所述法兰上料装置包括上料齿轮25和与所述上料齿轮25啮合的上料齿条26，在所述双联离合器2的作用下所述动力输出轴16能够驱动上料齿轮25旋转从而所述上料齿轮25能够驱动上料齿条26上下运动，所述双联离合器2套设于法兰对中装置和法兰上料装置之间的动力输出轴16的外侧。进一步地，结合图4-5，所述双联离合器2与动力输出轴16之间通过键17实现连接定位，所述双联离合器2的一端包括第一轮齿2-1、另一端包括第二轮齿2-2，还包括驱动拨杆1，所述驱动拨杆1与所述双联离合器2卡接，所述驱动拨杆1能够驱动所述双联离合器2沿所述动力输出轴16轴向运动，驱动拨杆1可与动力装置连接(图中未示出)以提供驱动所述双联离合器2的动力。进一步地，结合图2-5，所述法兰对中装置还包括套设于所述动力输出轴16外的第三轮齿23和第一锥齿轮22，所述第三轮齿23和第一锥齿轮22固定连接，所述第三轮齿23能够与第一轮齿2-1啮合，所述第一双联齿轮5包括与所述第一锥齿轮22啮合的第二锥齿轮5-1和与第二锥齿轮5-1同轴连接的第一齿轮5-2，所述法兰对中装置还包括回转支承7，所述回转支承7包括可旋转内圈7-1和固定外圈7-2，所述可旋转内圈7-1的内圈面与所述第一齿轮5-2啮合，所述第二双联齿轮6包括第二齿轮6-1和第三齿轮6-2，所述第二齿轮6-1与所述可旋转内圈7-1的内圈面啮合，所述第三齿轮6-2与对应的对中齿条8啮合。进一步地，结合图2-5，所述法兰上料装置还包括套设于所述动力输出轴16外的第四轮齿24，所述第四轮齿24与所述上料齿轮25固定连接。进一步地，所述第三轮齿23、第一锥齿轮22、第四轮齿24和所述上料齿轮25与所述动力输出轴16之间通过轴承连接或者所述第三轮齿23、第一锥齿轮22、第四轮齿24和所述上料齿轮25与所述动力输出轴16之间设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰自动定位上料系统，其特征在于，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，每组法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器(2)，所述动力传递装置包括电机(21)以及与所述电机(21)的输出端连接的动力输出轴(16)，所述法兰对中装置包括第一双联齿轮(5)、N组第二双联齿轮(6)、N个对中齿条(8)、N个对中板(3)，在所述双联离合器(2)的作用下所述动力输出轴(16)能够驱动所述第一双联齿轮(5)旋转从而所述第一双联齿轮(5)能够驱动N组第二双联齿轮(6)旋转，每个对中齿条(8)与对应的第二双联齿轮(6)啮合，每个对中板(3)与对应的对中齿条(8)的一端固定连接，所述法兰上料装置包括上料齿轮(25)和与所述上料齿轮(25)啮合的上料齿条(26)，在所述双联离合器(2)的作用下所述动力输出轴(16)能够驱动上料齿轮(25)旋转从而所述上料齿轮(25)能够驱动上料齿条(26)上下运动，所述双联离合器(2)套设于法兰对中装置和法兰上料装置之间的动力输出轴(16)的外侧，所述N≥3。

【技术特征摘要】
1.一种法兰自动定位上料系统，其特征在于，所述系统包括至少一组法兰自动定位上料装置，每组法兰自动定位上料装置包括动力传递装置、法兰对中装置、法兰上料装置和双联离合器(2)，所述动力传递装置包括电机(21)以及与所述电机(21)的输出端连接的动力输出轴(16)，所述法兰对中装置包括第一双联齿轮(5)、N组第二双联齿轮(6)、N个对中齿条(8)、N个对中板(3)，在所述双联离合器(2)的作用下所述动力输出轴(16)能够驱动所述第一双联齿轮(5)旋转从而所述第一双联齿轮(5)能够驱动N组第二双联齿轮(6)旋转，每个对中齿条(8)与对应的第二双联齿轮(6)啮合，每个对中板(3)与对应的对中齿条(8)的一端固定连接，所述法兰上料装置包括上料齿轮(25)和与所述上料齿轮(25)啮合的上料齿条(26)，在所述双联离合器(2)的作用下所述动力输出轴(16)能够驱动上料齿轮(25)旋转从而所述上料齿轮(25)能够驱动上料齿条(26)上下运动，所述双联离合器(2)套设于法兰对中装置和法兰上料装置之间的动力输出轴(16)的外侧，所述N≥3。2.根据权利要求1所述的法兰自动定位上料系统，其特征在于，所述双联离合器(2)与动力输出轴(16)之间通过键(17)实现连接定位，所述双联离合器(2)的一端包括第一轮齿(2-1)、另一端包括第二轮齿(2-2)，所述双联离合器(2)能够沿所述动力输出轴(16)轴向运动。3.根据权利要求2所述的法兰自动定位上料系统，其特征在于，还包括驱动拨杆(1)，所述驱动拨杆(1)与所述双联离合器(2)卡接，所述驱动拨杆(1)能够驱动所述双联离合器(2)沿所述动力输出轴(16)轴向运动。4.根据权利要求2或3所述的法兰自动定位上料系统，其特征在于，所述法兰对中装置还包括套设于所述动力输出轴(16)外的第三轮齿(23)和第一锥齿轮(22)，所述第三轮齿(23)和第一锥齿轮(22)固定连接，所述第三轮齿(23)能够与第一轮齿(2-1)啮合，所述第一双联齿轮(5)包括与所述第一锥齿轮(22)啮合的第二锥齿轮(5-1)和与第二锥齿轮(5-1)同轴连接的第一齿轮(5-2)。5.根据权利要求4所述的法兰自动定位上料系统，其特征在于，所述法兰对中装置还包括回转支承(7)，所述回转支承(7)包括可旋转内圈(7-1)和固定外圈(7-2)，所述可旋转内圈(7-1)的内圈面与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，陈卫彬，封雨生，张政，蒋小伟，胡晓磊，张冰鑫，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32