一种变位机制造技术

本发明专利技术提供了一种变位机，包括底座、回转装置、升降装置、翻转装置和用于连接工件的连接件，所述回转装置包括固定环和旋转环，所述固定环的内周面与所述旋转环的外周面可旋转连接，所述固定环的底侧固定连接于所述底座上，所述旋转环的顶侧固定连接所述升降装置的底部，所述翻转装置与所述升降装置相连接，且所述翻转装置可沿竖直方向移动，所述连接件安装于所述翻转装置上，使得所述翻转装置能够带动所述连接件进行翻转。本发明专利技术通过设置回转装置、升降装置和翻转装置，能够带动工件能够实现翻转、回转和竖直方向的直线运动，变位机能够提供更多的焊接作业的工位，提高生产效率。

A kind of positioner

【技术实现步骤摘要】
一种变位机
本专利技术涉及一种变位机。
技术介绍
焊接作业通常设置变位机作为辅助设备，以得到理想的加工位置和焊接速度。现有技术的变位机，能实现工件的升降和翻转。但目前随着智能制造的逐渐普及，对工件变位提出越来越高的要求，例如一台变位机配合多台焊机进行作业。现有的变位机仅仅实现升降和翻转工件，能提供的焊接作业的工位较少，生产效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种变位机，不仅能够实现工件的升降和翻转，还能够实现工件的回转，由此提供更多的焊接作业的工位，提高生产效率。基于此，本专利技术提出了一种变位机，包括底座、回转装置、升降装置、翻转装置和用于连接工件的连接件，所述回转装置包括固定环和旋转环，所述固定环的内周面与所述旋转环的外周面可旋转连接，所述固定环的底侧固定连接于所述底座上，所述旋转环的顶侧固定连接所述升降装置的底部，所述翻转装置与所述升降装置相连接，且所述翻转装置可沿竖直方向移动，所述连接件安装于所述翻转装置上，使得所述翻转装置能够带动所述连接件进行翻转。进一步地，还包括限位装置，所述限位装置包括套管和插杆，所述套管的外壁固定于所述升降装置的底部边缘处，所述套管竖直设置，所述套管套设于所述插杆的外部，且所述套管与所述插杆活动连接，所述底座上设有供所述插杆的底端插设的插孔。进一步地，所述套管上设有第一限位孔、第二限位孔和通道，所述第一限位孔的底端高于所述第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔通过所述通道相连通，所述插杆上设有向所述插杆的侧面延伸的限位杆，使得所述限位杆能穿过所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述通道，且所述限位杆可在所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述通道内移动。进一步地，所述升降装置包括第一驱动装置、丝杆和第一壳体，所述第一壳体的底部固定连接于所述旋转环的顶侧，所述第一驱动装置固定于所述第一壳体顶部，所述丝杆包括螺杆和设置于所述螺杆上的螺母，所述螺杆竖直设置且与所述第一驱动装置的输出端相连接，所述螺杆位于所述第一壳体内部，所述螺母与所述翻转装置相连接。进一步地，所述翻转装置包括第二驱动装置、主动轮、从动轮和连接板，所述连接板与所述螺母固定连接，所述第二驱动装置固定连接于所述连接板上，所述第二驱动装置的输出端与所述主动轮固定连接，所述主动轮与所述从动轮相连接，所述从动轮还与所述连接板可旋转连接，所述连接件固定连接于所述从动轮上且位于所述从动轮远离所述连接板的一侧。进一步地，所述升降装置还包括导向装置，所述导向装置包括滑轨和滑块，所述滑轨竖直设置于所述第一壳体的外部，所述滑块与所述滑轨可滑动连接，所述滑块与所述连接板固定连接。进一步地，所述升降装置还包括导向索、滚轮和配重，所述导向索的第一端与所述连接板固定连接，所述滚轮固定连接于所述第一壳体的顶部，所述导向索绕于所述滚轮的外部，所述导向索的第二端与所述配重固定连接。进一步地，所述连接板的侧面设有吊环，所述导向索通过所述吊环与所述连接板固定连接。进一步地，所述翻转装置还包括第二壳体，所述第二壳体固定连接于所述连接板上，所述主动轮和所述从动轮位于所述第二壳体内部。进一步地，所述第一壳体具有开口，所述连接板与所述螺母的连接处穿过所述开口，所述开口上设有能够伸缩的防尘罩。本专利技术的一种变位机，包括底座、回转装置、升降装置、翻转装置和用于连接工件的连接件，回转装置包括固定环和旋转环，固定环的内周面与旋转环的外周面可旋转连接，固定环的底侧固定连接于底座上，旋转环的顶侧固定连接升降装置的底部，翻转装置与升降装置相连接，且翻转装置可沿竖直方向移动，连接件安装于翻转装置上，使得翻转装置能够带动连接件进行翻转。在使用时，先将工件安装于连接件上，通过设置回转装置带动工件进行回转运动，设置升降装置能够带动工件沿竖直升降，设置翻转装置能够带动工件进行翻转，从而提供更多的焊接作业的工位，提高生产效率。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例回转装置的结构示意图。图3为本专利技术实施例的部分结构示意图。图4为本专利技术实施例另一角度的部分结构示意图。图5为本专利技术实施例限位装置的结构示意图。图6为本专利技术实施例翻转装置的结构示意图。附图标记说明：1、底座；2、回转装置；3、升降装置；4、翻转装置；5、连接件；6、限位装置。11、插孔；21、固定环；22、旋转环。31、第一驱动装置；32、丝杆；33、第一壳体；34、导向装置；35、导向索；36、滚轮；37、配重；38、防尘罩；321、螺杆；341、滑轨。41、第二驱动装置；42、主动轮；43、从动轮；44、连接板；45、第二壳体；441、吊环。61、套管；62、插杆；611、第一限位孔；612、第二限位孔；613、通道；621、限位杆。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。本实施例提供一种变位机，请参照图1-2，包括底座1、回转装置2、升降装置3、翻转装置4和用于连接工件的连接件5，回转装置2包括固定环21和旋转环22，固定环21的内周面与旋转环22的外周面可旋转连接，固定环21的底侧固定连接于底座1上，旋转环22的顶侧固定连接升降装置3的底部，翻转装置4与升降装置3相连接，且翻转装置4可沿竖直方向移动，连接件5安装于翻转装置4上，使得翻转装置4能够带动连接件5进行翻转。通过设置连接件5连接工件，设置翻转装置4带动工件进行翻转运动，设置升降装置3带动翻转装置4进行竖直方向的直线运动，从而带动工件进行竖直方向的直线运动，还设置回转装置2带动升降装置3进行回转运动，在进行回转运动时，旋转环22带动升降装置3进行回转运动，而固定环21与底座1保持不动，进而带动翻转装置4进行回转运动，由此带动工件进行回转运动。这样设置，能够提供更多的焊接作业的工位，提高生产效率。其中，请参照图6，翻转装置4包括第二驱动装置41、主动轮42、从动轮43和连接板44，连接板44与螺母固定连接，第二驱动装置41固定连接于连接板44上，第二驱动装置41的输出端与主动轮42固定连接，主动轮42与从动轮43相连接，从动轮43还与连接板44可旋转连接，连接件5固定连接于从动轮43上且位于从动轮43远离连接板44的一侧。在翻转运动时，第二驱动装置41驱动主动轮42转动，主动轮42带动从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机，其特征在于，包括底座、回转装置、升降装置、翻转装置和用于连接工件的连接件，所述回转装置包括固定环和旋转环，所述固定环的内周面与所述旋转环的外周面可旋转连接，所述固定环的底侧固定连接于所述底座上，所述旋转环的顶侧固定连接所述升降装置的底部，所述翻转装置与所述升降装置相连接，且所述翻转装置可沿竖直方向移动，所述连接件安装于所述翻转装置上，使得所述翻转装置能够带动所述连接件进行翻转。

【技术特征摘要】
1.一种变位机，其特征在于，包括底座、回转装置、升降装置、翻转装置和用于连接工件的连接件，所述回转装置包括固定环和旋转环，所述固定环的内周面与所述旋转环的外周面可旋转连接，所述固定环的底侧固定连接于所述底座上，所述旋转环的顶侧固定连接所述升降装置的底部，所述翻转装置与所述升降装置相连接，且所述翻转装置可沿竖直方向移动，所述连接件安装于所述翻转装置上，使得所述翻转装置能够带动所述连接件进行翻转。2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，还包括限位装置，所述限位装置包括套管和插杆，所述套管的外壁固定于所述升降装置的底部边缘处，所述套管竖直设置，所述套管套设于所述插杆的外部，且所述套管与所述插杆活动连接，所述底座上设有供所述插杆的底端插设的插孔。3.根据权利要求2所述的变位机，其特征在于，所述套管上设有第一限位孔、第二限位孔和通道，所述第一限位孔的底端高于所述第二限位孔，所述第一限位孔和所述第二限位孔通过所述通道相连通，所述插杆上设有向所述插杆的侧面延伸的限位杆，使得所述限位杆能穿过所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述通道，且所述限位杆可在所述第一限位孔、所述第二限位孔和所述通道内移动。4.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述升降装置包括第一驱动装置、丝杆和第一壳体，所述第一壳体的底部固定连接于所述旋转环的顶侧，所述第一驱动装置固定于所述第一壳体顶部，所述丝杆包括螺杆和设置于所述螺杆上的螺母，所述螺杆竖直设置且与所述第一驱动装置的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张人斌，李国栋，张强，
申请(专利权)人：广州创研智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44