一种数控门板冲孔柔性定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数控门板冲孔柔性定位装置，包括机架、辊筒、组合冲孔装置，辊筒阵列设置在机架上，组合冲孔装置与辊筒相配合，还包括控制装置、门板宽度定位装置、门板长度定位装置、辅助定位装置，门板宽度定位装置，控制装置、门板长度定位装置、辅助定位装置设置在机架上，门板宽度定位装置设置在组合冲孔装置上，门板宽度定位装置、门板长度定位装置、辅助定位装置通过控制装置统一控制。本发明专利技术解决了现有门板冲孔定位装置需按不同的工艺尺寸进行定制，因而需要更换不同的定位工装夹具的弊端，降低了工作成本，且无需通过人工测量调节，操作简单、加工尺寸精度高，且门板不会与定位装置发生冲击，有效的保证了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种数控门板冲孔柔性定位装置
本专利技术涉及门板加工装置，尤其涉及一种数控门板冲孔柔性定位装置。
技术介绍
金属板材冲孔是金属加工行业常用的一道工序，防盗门的门板在尺寸加工完成后，其表面需要经过冲压锁孔、铰链孔、门铃孔及两头导角等工序处理。以前的冲孔工作往往需要在多台机器上完成，冲孔操作繁琐、工序繁多、工作效率低下，因此需要应用组合冲孔机进行冲孔。目前防盗门门板长边的冲孔操作是通过组合冲孔机上的定位靠山以及定位装置进行门板尺寸控制，由于现有定位靠山固定在组合冲孔机上，其门板冲孔定位工装夹具需按不同的工艺尺寸进行定制，门板冲两头导角尺寸不同则需要更换不同的定位工装夹具，增加了操作人员的工作成本，且冲孔时冲孔定位工装夹具也需通过人工测量进行调节，导致生产操作过程步骤繁琐且不能确保门板冲孔的加工尺寸精度。另外，现有门板长边定位推送机构采用液压驱动进行推送，门板可能会与定位装置发生冲击，从而使门板发生弯曲变形，存在一定局限性。
技术实现思路
本专利技术针对现有冲孔操作中的定位靠山固定在组合冲孔机上，其门板冲孔定位工装夹具需按不同的工艺尺寸进行定制，因而需要更换不同的定位工装夹具，增加了操作人员的工作成本，且冲孔时冲孔定位工装夹具需通过人工测量进行调节，操作步骤繁琐、加工尺寸精度低，且现有门板长边定位推送机构采用液压驱动进行推送，门板会与定位装置发生冲击，从而使门板发生弯曲变形，存在一定局限性等缺陷，提供了一种新的数控门板冲孔柔性定位装置。为了解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案实现：一种数控门板冲孔柔性定位装置，包括机架、辊筒、组合冲孔装置，所述辊筒阵列设置在所述机架上，所述组合冲孔装置与所述辊筒相配合，还包括控制装置、门板宽度定位装置、门板长度定位装置、辅助定位装置，所述门板宽度定位装置，所述控制装置、门板长度定位装置、辅助定位装置设置在所述机架上，所述门板宽度定位装置设置在所述组合冲孔装置上，所述门板宽度定位装置、门板长度定位装置、辅助定位装置通过所述控制装置统一控制。设置有机架是为了给辊筒、控制装置、门板长度定位装置、辅助定位装置提供一个承载平台。设置有组合冲孔装置一方面是为了给门板宽度定位装置提供容纳空间，使门板宽度定位装置与辅助定位装置相配合起到限位作用，另一方面是为了实现冲孔作业的目的。将辊筒阵列设置在机架上是为了便于门板快速移动，降低工作能耗，提高工作效率。设置有门板长度定位装置起到了固定限位的作用，使门板在冲孔作业过程中无法沿长度方向任意移动。设置有门板宽度定位装置是为了与辅助定位装置相配合，使门板在冲孔作业过程中无法沿宽度方向任意移动，从而大大提高了门板冲孔作业过程中的加工精度。设置有控制装置是为了统一控制门板宽度定位装置、门板长度定位装置、辅助定位装置，实现门板冲孔作业的自动化，无需人工测量调节，且生产操作过程步骤简单、冲孔加工精度高。本专利技术解决了现有门板冲孔定位装置需按不同的工艺尺寸进行定制，因而需要更换不同的定位工装夹具的弊端，降低了工作成本，且无需通过人工测量调节，操作简单、加工尺寸精度高，且门板不会与定位装置发生冲击，有效的保证了产品质量。作为优选，上述所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，所述门板长度定位装置包括前定位装置、侧定位装置，所述前定位装置设置在所述机架前端，所述侧定位装置设置在所述机架侧端，所述前定位装置、侧定位装置通过所述控制装置统一控制。设置有前定位装置是为了与侧定位装置相配合，两者通过控制装置统一控制，共同起到固定限位的作用，使门板在冲孔作业过程中无法沿长度方向任意移动，保证冲孔作业的顺利进行。作为优选，上述所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，所述前定位装置包括光电感应器、前定位板，所述光电感应器设置在所述机架中部，所述前定位板设置在所述机架前端中部，所述光电感应器与所述控制装置连接并控制所述前定位板沿竖直方向移动。光电感应器能够快速准确的获取门板位置信息，并将信息快速反馈给控制装置，并通过控制装置控制前定位板沿竖直方向移动，从而有效的限制了门板的移动。作为优选，上述所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，所述侧定位装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一光栅尺、定位挡块、第一弹簧限位开关，所述第一光栅尺设置在所述机架上，所述第一驱动装置设置在所述机架前端，所述第二驱动装置设置在所述机架后端，所述定位挡块设置在所述第一驱动装置上，所述第一弹簧限位开关设置在所述第二驱动装置上。设置有第一驱动装置是为了驱动定位挡块运动，设置有第二驱动装置是为了驱动第一弹簧限位开关运动，两者配合与门板相互作用，实现快速夹紧门板的目的，使门板在冲孔作业过程中无法沿长度方向任意移动。设置有第一光栅尺是为了提高定位挡块在门板长度方向的位移精确度，通过第一光栅尺读取定位挡块的实时位置信息，从而保证门板能够精确定位。设置有第一弹簧限位开关是为了保证门板到位后能够及时停止，同时具有一定的缓冲作用，能够有效的避免门板受到长度方向上的冲击。作为优选，上述所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，所述门板宽度定位装置包括第三驱动装置、定位挡板、挡板连接杆、第二光栅尺、第一辅助导轨，所述第三驱动装置、定位挡板、挡板连接杆、第二光栅尺、第一辅助导轨设置在所述组合冲孔装置上，所述定位挡板设置在所述挡板连接杆上，所述第三驱动装置驱动所述挡板连接杆沿第一辅助导轨方向运动。设置有第三驱动装置是为了驱动挡板连接杆沿第一辅助导轨方向运动，从而带动定位挡板与门板配合，实现快速夹紧门板的目的，使门板在冲孔作业过程中无法沿宽度方向任意移动。设置有第一辅助导轨是为了确保气动夹具运行过程中的平衡稳定性，从而提高门板定位精度。设置有第二光栅尺是为了提高定位挡板在门板宽度方向的位移精确度，通过第二光栅尺实现读取定位挡板的实时位置信息，从而保证门板能够精确定位。作为优选，上述所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，所述辅助定位装置包括水平驱动装置、气动夹具、第二弹簧限位开关、推送杆、第二辅助导轨，所述气动夹具、第二弹簧限位开关设置在所述推送杆上，所述水平驱动装置设置在机架上并驱动所述推送杆沿第二辅助导轨方向运动。设置有水平驱动装置是为了驱动推送杆沿第二辅助导轨方向运动，从而带动气动夹具、第二弹簧限位开关与门板配合，实现快速夹紧、松脱门板的目的。设置有第二辅助导轨是为了确保气动夹具运行过程中的平衡稳定性，从而提高门板定位精度。设置有第二弹簧限位开关是为了保证门板到位后能够及时停止，同时具有一定的缓冲作用，能够有效的避免门板受到宽度方向上的冲击。作为优选，上述所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，所述气动夹具包括竖直驱动装置、定位夹具，所述竖直驱动装置设置在所述推送杆上，所述竖直驱动装置控制所述定位夹具沿竖直方向移动。设置有竖直驱动装置一方面在推送杆的作用下与定位挡板相配合，起到了辅助定位的作用，使门板在冲孔作业过程中无法沿宽度方向任意移动，另一方面可以控制定位夹具沿竖直方向移动，从而紧固门板，使门板在冲孔作业过程中无法沿纵向任意移动，进一步提高了门板冲孔作业过程的稳定性以及加工精度。作为优选，上述所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，所述定位夹具为气动手指。将气动手指作为定位夹具是因为气动手指主要利用压缩空气作为动力，限位紧固效果明显，可有效地提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控门板冲孔柔性定位装置，包括机架（1）、辊筒（8）、组合冲孔装置（2），所述辊筒（8）阵列设置在所述机架（1）上，所述组合冲孔装置（2）与所述辊筒（8）相配合，其特征在于：还包括控制装置（7）、门板宽度定位装置（3）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6），所述门板宽度定位装置（3），所述控制装置（7）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6）设置在所述机架（1）上，所述门板宽度定位装置（3）设置在所述组合冲孔装置（2）上，所述门板宽度定位装置（3）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6）通过所述控制装置（7）统一控制。

【技术特征摘要】
1.一种数控门板冲孔柔性定位装置，包括机架（1）、辊筒（8）、组合冲孔装置（2），所述辊筒（8）阵列设置在所述机架（1）上，所述组合冲孔装置（2）与所述辊筒（8）相配合，其特征在于：还包括控制装置（7）、门板宽度定位装置（3）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6），所述门板宽度定位装置（3），所述控制装置（7）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6）设置在所述机架（1）上，所述门板宽度定位装置（3）设置在所述组合冲孔装置（2）上，所述门板宽度定位装置（3）、门板长度定位装置、辅助定位装置（6）通过所述控制装置（7）统一控制。2.根据权利要求1所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述门板长度定位装置包括前定位装置（5）、侧定位装置（4），所述前定位装置（5）设置在所述机架（1）前端，所述侧定位装置（4）设置在所述机架（1）侧端，所述前定位装置（5）、侧定位装置（4）通过所述控制装置（7）统一控制。3.根据权利要求2所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述前定位装置（5）包括光电感应器（51）、前定位板（52），所述光电感应器（51）设置在所述机架（1）中部，所述前定位板（52）设置在所述机架（1）前端中部，所述光电感应器（51）与所述控制装置（7）连接并控制所述前定位板（52）沿竖直方向移动。4.根据权利要求2所述的一种数控门板冲孔柔性定位装置，其特征在于：所述侧定位装置（4）包括第一驱动装置（44）、第二驱动装置（41）、第一光栅尺（43）、定位挡块（45）、第一弹簧限位开关（42），所述第一光栅尺（43）设置在所述机架（1）上，所述第一驱动装置（44）设置在所述机架（1）前端，所述第二驱动装置（41）设置在所述机架（1）后端，所述定位挡块（45）设置在所述第一驱动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷昌毅，陈建能，武传宇，杜小强，黄建勋，王志豪，
申请(专利权)人：新多集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33