一种残疾老年人用步行辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于辅助行走设备技术领域，具体涉及一种残疾老年人用步行辅助装置，包括主框架，主框架包括前框架和固定连接在前框架上的两个侧框架，主框架上安装有正反转电机，正反转电机的输出轴连接有差速器，差速器包括两根半轴，滚动轴活动安装在主框架上，滚动轴上还固定安装有涡轮，第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，侧框架上可拆卸安装有扶手组件，两个扶手组件上均倾斜安装有握把，两个握把自由端均安装有按钮，主框架上还安装有控制器，按钮与控制器信号连接，控制器输出端与正反转电机信号连接，按钮包括前进按钮和后退按钮，扶手组件后部下端面向下弯折与滚轮下端面平行。其目的是：解决现有行走装置结构缺陷导致的使用不便的问题。

A walking aid for the disabled elderly

【技术实现步骤摘要】
一种残疾老年人用步行辅助装置
本专利技术属于辅助行走设备
，具体涉及一种残疾老年人用步行辅助装置。
技术介绍
人步入老年，听力下降，视力减退，视野变小，嗅觉不灵，感觉迟钝，行动迟缓，步履蹒跚，骨骼内骨盐成分增加，骨骼的脆性增大，骨质疏松，骨密度减小，容易发生骨折，容易患颈椎病、关节炎、肩周炎、腰椎病、肌肉萎缩，颈椎关节及腰椎关节容易骨质增生，压迫神经，引起疼痛和关节活动不灵活，骨骼肌因活动减少而逐渐萎缩，弹性降低。以上种种疾病都可导致老年人腿疼、胳膊疼，给老年人的生活带来诸多不便，特别是行走不便、胳膊不能用力、生活不能自理，使得老年人生活非常尴尬。中国的计划生育国策和市场经济形势影响着人们的生活，作为独生子女的一代七零后、八零后正在成为青壮年，不但担负着社会责任，还担负着家庭责任，中国正在步入老龄化社会，一对年轻夫妇可能要赡养四位或者更多老年人，年轻人既要工作挣钱又要照顾老人，分身乏术又无可奈何，负担非常重，有孝心照顾老人但是却没有时间和精力，很多老年人得不到照顾，只能自己照顾自己。中国专利技术专利(公告号：CN107157714B)公开了一种辅助行走装置，包括左框架、右框架和中间连杆，手指向上提扳手，带动同步带的固定点向上运动，同步带带动同步轮转动，同步轮通过单向轴承带动滚轮沿地面滚动，该专利技术朝前进的方向移动；放开扳手，带动同步带的固定点向下运动，同步带带动同步轮转动，同步轮带动单向轴承的外圈转动，并不带动滚轮。该专利技术不必做向上提并朝前送的动作，仅仅靠握紧手指的力，使用较小的力就可以朝前移动，使用安全可靠，不易打滑。上述专利由于其本身构造，只能朝前运动，当使用者需要向后运动时，如使用者需要上厕所时，只能对设备进行直接拉动，存在使用不便的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是：旨在提供一种残疾老年人用步行辅助装置，用来解决现有行走装置结构缺陷导致的使用不便的问题。为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种残疾老年人用步行辅助装置，包括主框架，所述主框架包括前框架和固定连接在前框架上的两个侧框架，所述主框架上安装有正反转电机，所述正反转电机的输出轴连接有差速器，所述差速器包括两根半轴，所述半轴自由端固定安装有第一锥齿轮，所述主框架两侧均安装有滚轮，所述滚轮上固定安装有滚动轴，所述滚动轴活动安装在主框架上，所述滚动轴上还固定安装有涡轮，所述主框架上还活动安装有与涡轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆上固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮和第一锥齿轮相啮合，所述侧框架上可拆卸安装有扶手组件，两个所述侧框架上的扶手组件上均倾斜安装有握把，两个所述握把自由端均安装有按钮，所述主框架上还安装有控制器，所述按钮与控制器信号连接，所述控制器输出端与正反转电机信号连接，所述按钮包括前进按钮和后退按钮，所述扶手组件后部下端面向下弯折与滚轮下端面平行。所述扶手组件包括连接件、调节件和倒L形组件，所述握把固定安装在调节件上，所述连接件和倒L形组件前端均开设有倒T形凹槽，所述侧框架于倒T形凹槽对应位置固定连接有第一倒T形卡块，所述第一倒T形卡块侧面开设有第一通孔，所述连接件于第一通孔对应位置开设有第一过孔，所述第一过孔内穿设有带蝶形螺母的蝶形螺栓。这样的结构设计，扶手组件通过倒T形凹槽和第一倒T形卡块的相互匹配与侧框架可拆卸连接，并通过带蝶形螺母的蝶形螺栓完成固定，连接稳固，拆卸方便。进一步限定，其中一个所述侧框架内侧面固定设有与连接件上的倒T形凹槽相匹配的第二倒T形卡块，所述前框架上固定设有连接板，所述连接板上固定设有与连接件上的倒T形凹槽相匹配的T形卡块，所述第二倒T形卡块和T形卡块上均开设有第一过孔相匹配的第二通孔。这样的结构设计，通过第二倒T形卡块和T形卡块对扶手组件进行放置，在不使用行走辅助装置，把扶手组件从第一倒T形卡块上取下后，可把扶手组件分别安装在第二倒T形卡块和T形卡块上，并使用带蝶形螺母的蝶形螺栓进行固定，在减少步行辅助装置的占地面积的同时，通过扶手组件对主框架进行支撑，避免步行辅助装置倾倒。进一步限定，所述调节件上还安装有弧形软垫。这样的结构设计，通过弧形软垫对使用者的手肘部位进行支撑，提高使用者的使用舒适度。进一步限定，所述调节件呈倒L形，所述调节件前端固定设有安装件，所述安装件上开设有第三通孔，所述连接件上开设有若干纵向排列的第一安装孔，所述倒L形组件上开设有与调节件一端相匹配的安装槽，所述倒L形组件上部开设有第四通孔，所述调节件一端开设有若干纵向排列的第二安装孔，所述第三通孔和第四通孔内均穿设有带有螺母的固定螺栓。这样的结构设计，调节件的高度尺寸可根据使用者的身高进行调节，调节时，只需根据需要，把带有螺母的固定螺栓安装在对应的第一安装孔和第二安装孔内即可，调节方便。进一步限定，所述连接件下部靠近侧框架一侧固定设有支撑块。这样的结构设计，在使用时，使用者的主要重量挤压在扶手组件上，而扶手组件与主框架之间的连接，由倒T形凹槽和第一倒T形卡块的相互匹配完成，支撑块为连接件和主框架之间的连接，提供第二个支撑点，避免当调节件安装在连接件下部时，连接件长时间承受使用者的身体重量而导致弯曲。进一步限定，所述前框架上还铰接有坐板。这样的结构设计，在使用者需要休息时，可把坐板放下，供使用者坐下休息。进一步限定，所述前框架上活动安装有H形固定架，所述坐板铰接在H形固定架上，所述H形固定架包括限位杆和位于限位杆两端的安装块，所述坐板于两块安装板之间固定设有与限位杆相匹配的限位块，所述安装块内侧面开设有半球槽，所述坐板于半球槽对应位置安装有橡胶球。这样的结构设计，限位杆和限位块相互配合，当使用者需要使用坐板时，用限位杆限制坐板的进一步旋转，使坐板保持在水平位置，供使用者使用；在坐板使用完成后，使用者可把坐板逆时针旋转90°，使橡胶球卡入半球槽内，完成坐板的固定，使得坐板处于竖直状态。进一步限定，所述安装块上开设有第二过孔，所述前框架于第二过孔对应位置开设有若干纵向排列的第五通孔，所述第二过孔内也穿设有带有螺母的固定螺栓。这样的结构设计，坐板铰接在H形固定架上，H形固定架通过螺母的固定螺栓固定安装在前框架上，第五通孔为多个，可根据使用者的身高，把H形固定架安装在不同高度位置的第五通孔上，从而使得坐板在使用时，高度尺寸更加适用于使用者。进一步限定，所述安装块外侧竖直开设有固定槽，所述前框架上安装有与固定槽相匹配的卡杆。这样的结构设计，由于坐板在使用时，安装块主要承受由人体自重施加在坐板上的力，此时，安装块上端有向扶手组件方向倾斜的趋势，卡杆为安装块提供第二个受力点，避免安装块与前框架之间的应力完全集中在第二过孔内的固定螺栓上。采用上述技术方案的专利技术，具有如下优点：1、通过正反转电机具备的可正转，也可反转的功能，实现辅助装置可向后运动的功能，方便使用者使用；2、通过涡轮蜗杆结构的自锁功能，实现滚轮的自锁，避免使用者在未按动按钮时，滚轮自行转动，提高辅助装置的使用安全性；3、通过差速器的差速原理，实现辅助装置的转向目的，使用更加方便；4、扶手组件的高度和坐板的高度均可根据患者的身高和使用习惯进行调节，可适用于多种不同身高的使用者，适应范围更广；5、扶手组件与主框架可拆卸连接，且通过第二倒T形卡块、T形卡块和倒T形凹槽的相互匹配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种残疾老年人用步行辅助装置，其特征在于：包括主框架(1)，所述主框架(1)包括前框架(11)和固定连接在前框架(11)上的两个侧框架(12)，所述主框架(1)上安装有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出轴连接有差速器(21)，所述差速器(21)包括两根半轴(22)，所述半轴(22)自由端固定安装有第一锥齿轮(23)，所述主框架(1)两侧均安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)上固定安装有滚动轴，所述滚动轴活动安装在主框架(1)上，所述滚动轴上还固定安装有涡轮(31)，所述主框架(1)上还活动安装有与涡轮(31)相啮合的蜗杆(32)，所述蜗杆(32)上固定安装有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)和第一锥齿轮(23)相啮合，所述侧框架(12)上可拆卸安装有扶手组件(4)，两个所述侧框架(12)上的扶手组件(4)上均倾斜安装有握把(401)，两个所述握把(401)自由端均安装有按钮(402)，所述主框架(1)上还安装有控制器，所述按钮(402)与控制器信号连接，所述控制器输出端与正反转电机(2)信号连接，所述按钮(402)包括前进按钮和后退按钮，所述扶手组件(4)后部下端面向下弯折与滚轮(3)下端面平行。...

【技术特征摘要】
1.一种残疾老年人用步行辅助装置，其特征在于：包括主框架(1)，所述主框架(1)包括前框架(11)和固定连接在前框架(11)上的两个侧框架(12)，所述主框架(1)上安装有正反转电机(2)，所述正反转电机(2)的输出轴连接有差速器(21)，所述差速器(21)包括两根半轴(22)，所述半轴(22)自由端固定安装有第一锥齿轮(23)，所述主框架(1)两侧均安装有滚轮(3)，所述滚轮(3)上固定安装有滚动轴，所述滚动轴活动安装在主框架(1)上，所述滚动轴上还固定安装有涡轮(31)，所述主框架(1)上还活动安装有与涡轮(31)相啮合的蜗杆(32)，所述蜗杆(32)上固定安装有第二锥齿轮(24)，所述第二锥齿轮(24)和第一锥齿轮(23)相啮合，所述侧框架(12)上可拆卸安装有扶手组件(4)，两个所述侧框架(12)上的扶手组件(4)上均倾斜安装有握把(401)，两个所述握把(401)自由端均安装有按钮(402)，所述主框架(1)上还安装有控制器，所述按钮(402)与控制器信号连接，所述控制器输出端与正反转电机(2)信号连接，所述按钮(402)包括前进按钮和后退按钮，所述扶手组件(4)后部下端面向下弯折与滚轮(3)下端面平行。2.根据权利要求1所述的一种残疾老年人用步行辅助装置，其特征在于：所述扶手组件(4)包括连接件(41)、调节件(42)和倒L形组件(43)，所述握把(401)固定安装在调节件(42)上，所述连接件(41)和倒L形组件(43)前端均开设有倒T形凹槽(411)，所述侧框架(12)于倒T形凹槽(411)对应位置固定连接有第一倒T形卡块(4110)，所述第一倒T形卡块(4110)侧面开设有第一通孔(4111)，所述连接件(41)于第一通孔(4111)对应位置开设有第一过孔(4112)，所述第一过孔(4112)内穿设有带蝶形螺母的蝶形螺栓。3.根据权利要求2所述的一种残疾老年人用步行辅助装置，其特征在于：其中一个所述侧框架(12)内侧面固定设有与连接件(41)上的倒T形凹槽(411)相匹配的第二倒T形卡块(412)，所述前框架(11)上固定设有连接板(413)，所述连接板(413)上固定设有与连接件(41)上的倒T形凹槽(411)...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪晓宾，
申请(专利权)人：重庆工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆,50