【技术实现步骤摘要】
一种升降平台
本技术属于机器人辅助康复器械领域，尤其涉及一种基于张紧轮的皮带式升降平台。
技术介绍
对于下肢运动有障碍的人，采用机器人辅助康复训练器械进行康复训练具有显著优势。助行训练机器人采用托架结构满足患者支撑要求，但是现有技术中的机器人辅助康复训练器械高度固定，只能辅助站立，不能根据使用者的身高调节自身高度，且不能满足人走累了，随时坐下来休息的需要。
技术实现思路
本技术提供的一种升降平台，是为了解决
技术介绍
中提及的技术问题。实现上述目的，本技术的技术方案是：一种升降平台，其特征在于：包括开环底座，安装于所述开环底座的电机、减速器和轴承座，所述轴承座的顶部旋转安装有丝杠，所述减速器的顶部设置有输出端，所述输出端上连接有一个丝杠、所有丝杠均垂直设置，所述丝杠上均安装有皮带轮，所述皮带轮之间安装有皮带，并配置张紧轮，所述丝杠上方固定有平台。进一步的，所述升降平台还包括用于调节皮带张力的张力调节轮。进一步的，所述丝杠和所述轴承座的数量分别为四个。进一步的，所述丝杠为滚珠丝杠。进一步的，所述平台和丝杠之间通过螺母连接。进一步的，所述开环底座底部设置有轮子。进一步的，所述平台...
【技术保护点】
1.一种升降平台，其特征在于：包括开环底座，安装于所述开环底座的电机、减速器和轴承座，所述轴承座的顶部旋转安装有四个丝杠，所述减速器的顶部设置有输出端，所述输出端上连接有一个丝杠，所有丝杠均垂直设置，所述丝杠上均安装有皮带轮，所述皮带轮之间安装有皮带，并配置张紧轮，所述丝杠上方固定有平台，平台上设置有把手；减速器带动位于其上的丝杠转动，该丝杠带动其上的皮带轮转动，该皮带轮经皮带带动其他皮带轮转动，其他皮带轮带动与其连接的丝杠转动，这样均连接丝杠的平台得以实现平稳升降。
【技术特征摘要】
1.一种升降平台，其特征在于：包括开环底座，安装于所述开环底座的电机、减速器和轴承座，所述轴承座的顶部旋转安装有四个丝杠，所述减速器的顶部设置有输出端，所述输出端上连接有一个丝杠，所有丝杠均垂直设置，所述丝杠上均安装有皮带轮，所述皮带轮之间安装有皮带，并配置张紧轮，所述丝杠上方固定有平台，平台上设置有把手；减速器带动位于其上的丝杠转动，该丝杠带动其上的皮带轮转动，该皮带轮经皮带带动其他皮带轮转动，其他皮带轮带动与其连接的丝杠转动，这样均连接丝杠的平台得以实现平稳升降。2...
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