一种自动蒸菜蒸饭售卖机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其包括具有控制系统的机体，机体内设置有能够放置食品容器的储物空间、能够向食品容器中加入液态料的加料装置、能够将食品容器中的食品蒸熟的蒸制装置以及搬运系统，搬运系统由控制系统控制而可将食品容器在储物空间、加料装置的加料位置以及蒸制装置之间搬运，并可将蒸制装置内的食品容器搬运至一取餐位置。本发明专利技术根据用户的需求，将对应的食品容器取出，向其中加入适量的液态料后放入蒸制装置内自动蒸熟并进行自动售卖，具有良好的市场前景。

An automatic steaming and steaming rice selling machine

【技术实现步骤摘要】
一种自动蒸菜蒸饭售卖机
本专利技术涉及一种烹饪设备，特别是一种自动蒸菜蒸饭售卖机。
技术介绍
食品烹饪是一个复杂的过程，把握火候、添加调料和水的量等都是技术活，在现有技术条件下，食品的烹饪，尤其是中餐的烹饪一般离不开人的操作，需要耗费大量的人力。另外，目前食品的售卖均需要人工完成，特别是在食堂、车站、港口、火车上等人流密集的场合，售卖食品需要耗费大量的人力，人工使用成本较高。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能够自动蒸制食品并自动售卖的自动蒸菜蒸饭售卖机。本专利技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其包括具有控制系统的机体，所述机体内设置有能够放置食品容器的储物空间；能够向食品容器中加入液态料的加料装置；能够将食品容器中的食品蒸熟的蒸制装置；搬运系统，所述搬运系统由控制系统控制而可将食品容器在储物空间、加料装置的加料位置以及蒸制装置之间搬运，并可将蒸制装置内的食品容器搬运至一取餐位置。在本专利技术的一实施例中，所述机体内设置有储物箱，所述的储物箱内活动设置至少一个储物抽屉，所述的储物空间形成在所述储物抽屉内，述储物箱上还设置有能够驱动所述储物抽屉自动打开和关闭的第一驱动机构。在本专利技术的一实施例中，所述的第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的输出端通过齿轮齿条副与所述储物抽屉连接以驱动所述储物抽屉自动打开或关闭。在本专利技术的一实施例中，所述的蒸制装置包括蒸制箱和蒸汽发生装置，所述蒸制箱内设置有一端开口的蒸制腔，所述蒸制腔与所述蒸汽发生装置的输出端连接，所述蒸制腔内活动设置有蒸制抽屉，所述蒸制箱上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉自动打开和关闭的第二驱动机构。在本专利技术的一实施例中，所述蒸制抽屉与蒸制箱之间设置有能够在所述蒸制抽屉关闭时将所述蒸制腔密封的密封结构，所述蒸汽发生装置包括能够产生高压蒸汽的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述蒸制腔之间连接有进气管和控制所述进气管通断的进气阀。在本专利技术的一实施例中，蒸制腔的开口开设在蒸制箱的前侧壁上，所述的密封结构包括设置所述开口的孔壁和蒸制箱的前侧壁之间的过渡面，所述的蒸制抽屉具有抽屉面板，所述的密封结构还包括设置于抽屉面板和过渡面之间的密封圈，所述密封圈呈V字形且密封圈的V形开口朝向其内侧，所述的密封圈包括形成V字形结构的第一侧边和第二侧边，所述第一侧边的外侧壁与所述抽屉面板的内侧壁抵接，所述第二侧边的外侧壁与所述过渡面抵接，所述抽屉面板上还设置有能够限制密封圈与抽屉面板脱离的限位结构。在本专利技术的一实施例中，所述的机体具有外壳，所述外壳上设置有出菜口，所述的搬运系统包括搬运机构和能够将食品容器从出菜口送出的出菜装置，所述搬运机构能够根据控制系统的指令将储物箱内的食品容器搬运至蒸制装置、或者将蒸制装置内的食品容器搬运至所述出菜装置。在本专利技术的一实施例中，所述的搬运机构包括能够抓取食品容器的抓取机构及能够驱动抓取机构沿着上下方向和左右方向两轴移动的两轴移动机构，所述储物抽屉打开时将存放在其中的食品容器移动至抓取机构的工作区域，所述储物抽屉关闭时储物抽屉从抓取机构的工作区域退出。在本专利技术的一实施例中，所述的蒸制装置包括蒸制箱，所述蒸制箱内活动设置有能够存放食品容器的蒸制抽屉，所述蒸制箱上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉自动打开和关闭的第二驱动机构，所述蒸制抽屉打开时将存放在其中的食品容器移动至抓取机构的工作区域，所述蒸制抽屉关闭时蒸制抽屉从抓取机构的工作区域退出。在本专利技术的一实施例中，所述的抓取机构包括基座，所述基座的下部活动设置有第一夹板和第二夹板，所述基座上还设置有驱动第一夹板和第二夹板相互靠近或远离移动的第三驱动机构。在本专利技术的一实施例中，所述第三驱动机构包括可正反转的第三电机，所述第三电机的输出端连接有传动丝杆，所述传动丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段，第一螺纹段的螺纹与第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段与所述第一夹板之间形成驱动第一夹板移动的丝杆副，所述第二螺纹段与所述第二夹板之间形成驱动第二夹板移动的丝杆副。在本专利技术的一实施例中，所述出菜装置包括设置于机体内的载物板以及能够驱动所述载物板转动的第四驱动机构，所述载物板转动时其自由端在插入抓取机构的工作区域和从出菜口伸出两个位置之间切换。在本专利技术的一实施例中，所述的加料装置包括装有液态料的液体容器，所述液体容器通过一加料管连接有连接有管头，所述的加料管上设置有能够控制其通断的加料阀，所述的加料阀与控制系统电性连接。在本专利技术的一实施例中，所述的食品容器为一盒体，所述盒体的上端开口处设置有封闭所述开口的薄膜，所述管头为能够戳穿所述薄膜的硬质尖头。本专利技术的有益效果是：第一、本专利技术的各个部件在控制系统的控制作用能够协同动作，根据用户的需求，将对应的食品容器取出，向其中加入适量的液态料后放入蒸制装置内自动蒸熟并进行自动售卖。第二、第一电机的输出端通过齿轮齿条副驱动储物抽屉自动打开或关闭，整体结构紧凑，传动平稳而准确。第三、蒸制抽屉面板和蒸制箱之间的密封结构能够将蒸制腔完好地密封后，通入高压蒸汽后即可在蒸制箱内形成一个高压的蒸制环境，可降低蒸制食品的时间，提高蒸制效率。第四、将排气阀的输入端连接在蒸制腔的底部，使得排气阀工作时既能排出蒸制腔内的水蒸气，又能排出蒸制腔内的冷凝水。第五、抓取机构中，传动丝杆具有旋向相反的第一螺纹段和第二螺纹段，第三电机的输出端通过该传动丝杆驱动第一夹块和第二夹块同步移动以实现夹紧和松开的动作，整体结构紧凑，传动平稳，第一夹块和第二夹块的动作同步，协调性好。第六、增加的保温箱可以将已经蒸熟的食品暂存，可以进行现货现卖，有利于提高售卖的工作效率。附图说明图1是载物板从出菜口伸出时本专利技术的结构示意图；图2是载物板处于非工作位置时本专利技术主要部分的结构示意图；图3是图2中A部分的局部放大图；图4是载物板插入抓取机构的工作区域时本专利技术主要部分的结构示意图；图5是图4中B部分的局部放大图；图6是是载物板从出菜口伸出时本专利技术主要部分的结构示意图。图7是图6中D部分的局部放大图；图8是一种食品容器的结构示意图；图9是储物抽屉的驱动结构示意图；图10是蒸制箱的结构示意图；图11是蒸制箱的剖视图；图12是图9中C部分的局部放大图；图13是搬运机构工作状态的结构示意图；图14是抓取机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1至图14，本专利技术提出了一种自动蒸菜蒸饭售卖机，一般应用在食堂、车站、港口、火车上等人流密集的场合，其包括由主框架11和外壳12组成的机体1，机体1设置有控制系统，机体1内设置有能够放置食品容器2的储物空间、能够向食品容器2中加入液态料的加料装置、能够将食品容器2中的食品蒸熟的蒸制装置以及搬运系统，搬运系统由控制系统控制而可将食品容器2在储物空间、加料装置的加料位置以及蒸制装置之间搬运，并可将蒸制装置内的食品容器2搬运至一取餐位置。对于一些菜品，蒸制之前需加的液态料为酱油、食用油、食盐的水溶液、辣椒油等调味品，对于米饭、粥类和汤类，蒸制之前则需要向装载原料的食品容器2内加入的液态料主要是清水。本实施例中，控制系统包括指令输入单元和中央控制单元，指令输入单元为与中央控制单元连接的触摸屏101，在其它的实施例中，指本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其特征在于其包括具有控制系统的机体(1)，所述机体(1)内设置有能够放置食品容器(2)的储物空间；能够向食品容器(2)中加入液态料的加料装置；能够将食品容器(2)中的食品蒸熟的蒸制装置；搬运系统，所述搬运系统由控制系统控制而可将食品容器(2)在储物空间、加料装置的加料位置以及蒸制装置之间搬运，并可将蒸制装置内的食品容器(2)搬运至一取餐位置。

【技术特征摘要】
1.一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其特征在于其包括具有控制系统的机体(1)，所述机体(1)内设置有能够放置食品容器(2)的储物空间；能够向食品容器(2)中加入液态料的加料装置；能够将食品容器(2)中的食品蒸熟的蒸制装置；搬运系统，所述搬运系统由控制系统控制而可将食品容器(2)在储物空间、加料装置的加料位置以及蒸制装置之间搬运，并可将蒸制装置内的食品容器(2)搬运至一取餐位置。2.根据权利要求1所述的一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其特征在于，所述机体(1)内设置有储物箱(30)，所述的储物箱(30)内活动设置至少一个储物抽屉(31)，所述的储物空间形成在所述储物抽屉(30)内，述储物箱(30)上还设置有能够驱动所述储物抽屉(31)自动打开和关闭的第一驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一电机(33)，所述第一电机(33)的输出端通过齿轮齿条副与所述储物抽屉(31)连接以驱动所述储物抽屉(31)自动打开或关闭。4.根据权利要求1所述的一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其特征在于，所述的蒸制装置包括蒸制箱(40)和蒸汽发生装置(42)，所述蒸制箱(40)内设置有一端开口的蒸制腔(41)，所述蒸制腔(41)与所述蒸汽发生装置(42)的输出端连接，所述蒸制腔(41)内活动设置有蒸制抽屉(43)，所述蒸制箱(40)上还设置有能够驱动所述蒸制抽屉(43)自动打开和关闭的第二驱动机构。5.根据权利要求4所述的一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其特征在于，所述蒸制抽屉(43)与蒸制箱(40)之间设置有能够在所述蒸制抽屉(43)关闭时将所述蒸制腔(41)密封的密封结构，所述蒸汽发生装置(42)包括能够产生高压蒸汽的蒸汽发生器，所述蒸汽发生器与所述蒸制腔(41)之间连接有进气管和控制所述进气管通断的进气阀(45)。6.根据权利要求5所述的一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其特征在于，蒸制腔(41)的开口开设在蒸制箱(40)的前侧壁上，所述的密封结构包括设置所述开口的孔壁和蒸制箱(40)的前侧壁之间的过渡面(401)，所述的蒸制抽屉(43)具有抽屉面板(402)，所述的密封结构还包括设置于抽屉面板(402)和过渡面(401)之间的密封圈(403)，所述密封圈(403)呈V字形且密封圈(403)的V形开口朝向其内侧，所述的密封圈(403)包括形成V字形结构的第一侧边(404)和第二侧边(405)，所述第一侧边(404)的外侧壁与所述抽屉面板(402)的内侧壁抵接，所述第二侧边(405)的外侧壁与所述过渡面(401)抵接，所述抽屉面板(402)上还设置有能够限制密封圈(403)与抽屉面板(402)脱离的限位结构。7.根据权利要求2所述的一种自动蒸菜蒸饭售卖机，其特征在于，所述的机体(1)具有外壳(12)，所述外壳(12)上设置有出菜口(121)，所述的搬运系统包括搬运机构和能够将食品容器(2)从出菜口(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧，马细艳，肖飞凤，周俏，张永生，
申请(专利权)人：中山市科霍尼智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44