【技术实现步骤摘要】
一种食品盒抓取机构
本技术涉及一种抓取机构,特别是一种能够抓取食品盒的抓取机构。
技术介绍
食品烹饪是一个复杂的过程,在现有技术条件下,食品的烹饪,尤其是中餐食品的烹饪一般离不开人的操作,需要耗费大量的人力。另外,对于刚刚做好的食品,温度较高,用户取出这些食品时容易烫伤,安全性较差。
技术实现思路
鉴于此,本技术的目的在于提供一种能够抓取装有食品的高温的食品盒、避免烫伤的抓取机构。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是:一种食品盒抓取机构,其包括基座,基座的一侧设置有第一夹板和第二夹板,基座上还设置有驱动装置,驱动装置通过一丝杆传动机构驱动第一夹板和第二夹板同步地靠近移动和远离移动。在本技术的一实施例中,丝杆传动机构包括由驱动装置驱动转动的传动丝杆,传动丝杆具有第一螺纹段和第二螺纹段,第一螺纹段的螺纹与第二螺纹段的螺纹旋向相反,第一螺纹段与第一夹板之间形成驱动第一夹板移动的丝杆副,第二螺纹段与第二夹板之间形成驱动第二夹板移动的丝杆副。在本技术的一实施例中,驱动装置包括驱动电机 ...
【技术保护点】
1.一种食品盒抓取机构,其特征在于其包括基座(511),所述基座(511)的一侧设置有第一夹板(512)和第二夹板(513),所述基座(511)上还设置有驱动装置,所述的驱动装置通过一丝杆传动机构驱动所述第一夹板(512)和第二夹板(513)同步地靠近移动和远离移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种食品盒抓取机构,其特征在于其包括基座(511),所述基座(511)的一侧设置有第一夹板(512)和第二夹板(513),所述基座(511)上还设置有驱动装置,所述的驱动装置通过一丝杆传动机构驱动所述第一夹板(512)和第二夹板(513)同步地靠近移动和远离移动。
2.根据权利要求1所述的一种食品盒抓取机构,其特征在于,所述的丝杆传动机构包括由所述驱动装置驱动转动的传动丝杆(515),所述传动丝杆(515)具有第一螺纹段(5151)和第二螺纹段(5152),第一螺纹段(5151)的螺纹与第二螺纹段(5152)的螺纹旋向相反,所述第一螺纹段(5151)与所述第一夹板(512)之间形成驱动第一夹板(512)移动的丝杆副,所述第二螺纹段(5152)与所述第二夹板(513)之间形成驱动第二夹板(513)移动的丝杆副。
3.根据权利要求2所述的一种食品盒抓取机构,其特征在于,所述的驱动装置包括驱动电机(514),所述驱动电机(514)的输出端具有传动主轴(516),所述传动主轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈慧,马细艳,肖飞凤,周俏,张永生,
申请(专利权)人:中山市科霍尼智能设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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