水稻液压植保装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种水稻液压植保装置，包括机架，所述机架前部设有操控台、方向盘和折叠爬升梯，所述机架后部右侧安装多缸柴油发动机和液压油泵，所述机架后部左侧安装液压油箱，所述机架底部安装液压油强制分配器，所述机架底部前后分别通过减震弹簧及其螺栓固定安装门式高地隙行走轮桥架，所述门式高地隙行走轮桥架两端分别连接行走轮支架，所述行走轮支架下端连接行走驱动液压马达，所述行走驱动液压马达输出端连接水田行走轮；本装置还包括喷药机构、施肥机构，通过机架尾部两边的悬挂固定槽，可以将喷药机构或者施肥机构挂载于机架上。本装置实现了机械化喷药和颗粒肥料的施撒，提高水稻生长期的各种肥料药剂的投放工作效率。

Rice hydraulic plant protection device

【技术实现步骤摘要】
水稻液压植保装置
本专利技术属于农业机械
，涉及一种水稻液压植保装置。
技术介绍
我国水稻种植已是规模产业化，玉米、水稻耕种收的综合机械化水平已经分别达到85.7%和89.7%，而水稻植保机械化能力不足30%。现有的水田植保手段仍然以手动喷雾器人工喷施农药为主，多采用低浓度、大剂量的喷施方式，变量喷施、高浓度、精准喷施等先进植保技术应用较少，这已成为制约粮食生产全程机械化的短板。在施肥增产上，使用农家肥培肥地力一直是农业生产中不容忽视的重要环节，对实现作物高产、资源高效和环境保护有着重要作用，目前在水稻种植区农家肥施撒方式仍停留在拖拉机运送，人工扬洒的高强度低效率使用形式，还存在着施撒不均，严重制约了肥料利用效率。因此，急需一种水稻液压植保装置，解决水稻生产中农药喷洒和施肥仍以人工为主的作业方式。
技术实现思路
为了达到上述目的，本专利技术提供一种水稻液压植保装置，以实现机械化喷药和颗粒肥料的施撒，提高水稻生长期的各种肥料药剂的投放工作效率。本专利技术所采用的技术方案是，水稻液压植保装置，包括机架，所述机架前部设有操控台、方向盘和折叠爬升梯，所述方向盘底部安装转向液压马达；所述机架后部右侧安装多缸柴油发动机和液压油泵，所述多缸柴油发动机配有冷却风扇；所述机架后部左侧安装液压油箱；所述机架底部安装液压油强制分配器；所述多缸柴油发动机输出端与液压油泵连接，所述液压油泵与所述液压油箱、所述液压油强制分配器通过液压油管连接；所述液压油强制分配器与操控台上的各控制单元对应连接；所述机架底部前后分别通过减震弹簧及其螺栓固定安装门式高地隙行走轮桥架，所述门式高地隙行走轮桥架两端分别连接行走轮支架，所述行走轮支架下端连接行走驱动液压马达，所述行走驱动液压马达输出端连接水田行走轮；所述机架尾部两边分别设有悬挂固定槽。进一步的，还包括喷药机构，所述喷药机构包括四个竖立柱，其中两个竖立柱垂直地面分别与机架尾部两边的悬挂固定槽固定连接，另外两个竖立柱垂直地面分别固定连接在固定中梁中段位置；所述固定于悬挂固定槽上的竖立柱与固定于固定中梁上的竖立柱上下两端分别铰接横梁，所述横梁有四个，铰接于竖立柱上端的两个横梁通过上连接杆相连，铰接于竖立柱下端的两个横梁通过下连接杆相连，所述下连接杆中间设有固定座，所述固定座安装喷药装置调节液压缸，所述喷药装置调节液压缸的输出端固定于固定中梁的中间位置。进一步的，所述固定中梁一端通过右支架铰接销轴铰接右喷药支梁，另一端通过左支架铰接销轴链接左喷药支梁；所述右支架铰接销轴与右支架伸缩液压缸的输出端固定连接，所述右支架伸缩液压缸固定于固定中梁上；所述左支架铰接销轴与左支架伸缩液压缸的输出端固定连接，所述左支架伸缩液压缸固定于固定中梁上。进一步的，所述喷药机构还包括右喷药管、中喷药管、左喷药管，所述中喷药管通过喷药管固定卡安装在固定中梁上，所述右喷药管、左喷药管分别安装在喷药管固定铝方管上，所述喷药管固定铝方管分别通过喷药管固定卡安装在右喷药支梁、左喷药支梁上，喷药管固定铝方管上设有系绳扣；所述右喷药管，中喷药管、左喷药管上均匀分布喷药孔，喷药孔上安装喷药喷头。进一步的，所述右喷药支梁上竖直固定喷药右支架，所述左喷药支梁竖直固定喷药左支架，所述喷药右支架、喷药左支架通过绳索分别与喷药管固定铝方管上的系绳扣连接。进一步的，所述机架中部安装药箱和药液控制器，机架后部左侧还安装药液隔膜泵驱动液压马达和药液隔膜泵；所述药液隔膜泵驱动液压马达输出端与药液隔膜泵连接，所述药液隔膜泵通过软管分别与药箱、药液控制器连接，所述药液控制器设有一体式三路分配器和过滤器，所述一体式三路分配器的三个出口通过软管分别与右喷药管、中喷药管、左喷药管相连，一体式三路分配器上三个药液出口分别由操控台上对应的控制单元控制；所述过滤器设在一体式三路分配器的药液出口处。进一步的，还包括施肥机构，所述施肥机构两侧各设有施肥器支架，所述施肥器支架与悬挂固定槽固定连接；所述施肥机构上部设有肥箱，所述肥箱底部设有肥料调节器，肥料调节器下方设有肥量调节板，所述肥料调节器与肥量调节板上开肥料出孔，肥量调节板边缘设有推拉软轴安装扣，肥量调节板通过推拉软轴安装扣与推拉软轴连接，推拉软轴与操控台上的肥量操控手柄相连；所述肥量调节板下方设有肥料播撒器，所述肥料播撒器上绕其中心均匀分布一圈肥料隔板，所述肥料隔板沿肥料播撒器中心位置延伸至边缘；所述肥料播撒器朝向机架的一侧设有肥料挡板，所述肥料挡板固定安装于肥料调节器边缘。进一步的，所述施肥器支架底层固定安装施肥液压马达和撒肥器转向机，所述施肥液压马达与撒肥器转向机之间通过撒肥器联轴器相连，所述撒肥器转向机输出端与肥料搅拌轴相连，所述肥料搅拌轴穿过肥料播撒器中心与其固定连接；所述肥料调节器与肥量调节板中间均开孔，允许肥料搅拌轴通过进入肥箱中，所述肥料搅拌轴顶端固定肥料搅拌器。进一步的，所述门式高地隙行走轮桥架包括转向液压缸、桥架梁，所述桥架梁两端各通过压力轴承链接行走轮支架转角挂耳，所述行走轮支架转角挂耳为行走轮支架上的连接部件，行走轮支架转角挂耳与行走轮支架一体成型；所述转向液压缸为双活塞杆液压缸，其两端的液压缸推杆各通过一个转向拉伸杆与桥架梁两端的行走轮支架转角挂耳连接，所述转向拉伸杆两端都采用铰接连接。进一步的，所述液压油强制分配器分别与各液压元件通过液压油管连接，所述液压油强制分配器与操控台上的各控制单元通过液压油管连接，所述操控台上的各控制单元与各液压元件电性连接；所述液压油箱与各液压元件通过液压油管连接；所述液压元件包括喷药装置调节液压缸、右支架伸缩液压缸、左支架伸缩液压缸、转向液压缸、药液隔膜泵驱动液压马达、施肥液压马达、行走驱动液压马达。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本装置采用液压驱动模式，简化纯机械传动设计，降低设备生产和维修成本。2.本装置具有距地间隙高的门式高地隙行走轮桥架设计，使用无直连桥接单轮独立支腿，可安装大尺寸水田行走轮，保证行走轮水稻行间行走不伤苗，底盘不刮苗，保护作物。3.本装置喷药装置高度可调，有利于根据药剂作用面积和天气条件保证喷洒效果；喷药装置的喷药幅宽也可以调节，有利于根据水田幅宽调节喷药幅宽。4.本装置施肥机构有搅拌机构，有效搅动固体颗粒肥料，以保证肥料均匀流动，提高施撒均匀度；施肥机构有肥量调节机构，可以控制施肥量。5.本装置集喷药和施肥于一体，既可以用于喷撒液体肥料药剂和病虫害防治的农药，还可以用于施撒颗粒肥料。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是水稻液压植保装置的结构主视图（后部安装喷药机构）。图2是水稻液压植保装置的结构俯视图（后部安装喷药机构）。图3是喷药机构侧视图（喷药机构折叠状态）。图4是喷药机构主视图（喷药机构展开状态）。图5是喷药机构升降示意图。图6是施肥机构结构示意图。图7是水稻液压植保装置的结构俯视图（后部安装施肥装置）。图8是门式高地隙行走轮桥架主视图。图9a是门式高地隙行走轮桥架转向机构右转示意图。图9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水稻液压植保装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）前部设有操控台（5）、方向盘（38）和折叠爬升梯（37），所述方向盘（38）底部安装转向液压马达；所述机架（1）后部右侧安装多缸柴油发动机（2）和液压油泵（4），所述多缸柴油发动机（2）配有冷却风扇（3）；所述机架（1）后部左侧安装液压油箱（6）；所述机架（1）底部安装液压油强制分配器（7）；所述多缸柴油发动机（2）输出端与液压油泵（4）连接，所述液压油泵（4）与所述液压油箱（6）、所述液压油强制分配器（7）通过液压油管连接；所述液压油强制分配器（7）与操控台（5）上的各控制单元对应连接；所述机架（1）底部前后分别通过减震弹簧及其螺栓固定安装门式高地隙行走轮桥架，所述门式高地隙行走轮桥架两端分别连接行走轮支架（39），所述行走轮支架（39）下端连接行走驱动液压马达（8），所述行走驱动液压马达（8）输出端连接水田行走轮（9）；所述机架（1）尾部两边分别设有悬挂固定槽（35）。

【技术特征摘要】
1.水稻液压植保装置，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）前部设有操控台（5）、方向盘（38）和折叠爬升梯（37），所述方向盘（38）底部安装转向液压马达；所述机架（1）后部右侧安装多缸柴油发动机（2）和液压油泵（4），所述多缸柴油发动机（2）配有冷却风扇（3）；所述机架（1）后部左侧安装液压油箱（6）；所述机架（1）底部安装液压油强制分配器（7）；所述多缸柴油发动机（2）输出端与液压油泵（4）连接，所述液压油泵（4）与所述液压油箱（6）、所述液压油强制分配器（7）通过液压油管连接；所述液压油强制分配器（7）与操控台（5）上的各控制单元对应连接；所述机架（1）底部前后分别通过减震弹簧及其螺栓固定安装门式高地隙行走轮桥架，所述门式高地隙行走轮桥架两端分别连接行走轮支架（39），所述行走轮支架（39）下端连接行走驱动液压马达（8），所述行走驱动液压马达（8）输出端连接水田行走轮（9）；所述机架（1）尾部两边分别设有悬挂固定槽（35）。2.根据权利要求1所述水稻液压植保装置，其特征在于，还包括喷药机构，所述喷药机构包括四个竖立柱（11），其中两个竖立柱（11）垂直地面分别与机架（1）尾部两边的悬挂固定槽（35）固定连接，另外两个竖立柱（11）垂直地面分别固定连接在固定中梁（41）中段位置；所述固定于悬挂固定槽（35）上的竖立柱（11）与固定于固定中梁（41）上的竖立柱（11）上下两端分别铰接横梁（45），所述横梁（45）有四个，铰接于竖立柱（11）上端的两个横梁（45）通过上连接杆相连，铰接于竖立柱（11）下端的两个横梁（45）通过下连接杆相连，所述下连接杆中间设有固定座，所述固定座安装喷药装置调节液压缸（10），所述喷药装置调节液压缸（10）的输出端固定于固定中梁（41）的中间位置。3.根据权利要求2所述水稻液压植保装置，其特征在于，所述固定中梁（41）一端通过右支架铰接销轴（19）铰接右喷药支梁（46），另一端通过左支架铰接销轴（22）链接左喷药支梁（47）；所述右支架铰接销轴（19）与右支架伸缩液压缸（18）的输出端固定连接，所述右支架伸缩液压缸（18）固定于固定中梁（41）上；所述左支架铰接销轴（22）与左支架伸缩液压缸（21）的输出端固定连接，所述左支架伸缩液压缸（21）固定于固定中梁（41）上。4.根据权利要求2或3所述水稻液压植保装置，其特征在于，所述喷药机构还包括右喷药管（23）、中喷药管（24）、左喷药管（25），所述中喷药管（24）通过喷药管固定卡（20）安装在固定中梁（41）上，所述右喷药管（23）、左喷药管（25）分别安装在喷药管固定铝方管（40）上，所述喷药管固定铝方管（40）分别通过喷药管固定卡（20）安装在右喷药支梁（46）、左喷药支梁（47）上，喷药管固定铝方管（40）上设有系绳扣（53）；所述右喷药管（23），中喷药管（24）、左喷药管（25）上均匀分布喷药孔，喷药孔上安装喷药喷头。5.根据权利要求4所述水稻液压植保装置，其特征在于，所述右喷药支梁（46）上竖直固定喷药右支架（17），所述左喷药支梁（47）竖直固定喷药左支架（49），所述喷药右支架（17）、喷药左支架（49）通过绳索分别与喷药管固定铝方管（40）上的系绳扣（53）连接。6.根据权利要求1所述水稻液压植保装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春胜，李娜，谭宏杰，王蔚，王志涛，吴艳丽，孙明哲，孙卓，李卓霖，张家源，
申请(专利权)人：吉林省农业机械研究院，
类型：发明
国别省市：吉林,22