幕墙清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的幕墙清洗装置。包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。本实用新型专利技术在需要清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷接触幕墙的玻璃体表面。在不需清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。

Curtain wall cleaning device

【技术实现步骤摘要】
幕墙清洗装置
本技术涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的幕墙清洗装置。
技术介绍
玻璃幕墙攀爬机械人主要用于代替人工对玻璃幕墙进行清洗、检测等高空作业。参见中国专利技术专利申请公布说明书CN108852144A公开一种用于玻璃幕墙的自动清洗设备及清洗方法，其通过设置的滚刷对玻璃幕墙进行清洗。但该清洗装置使用的灵活性还有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种幕墙清洗装置，安装于玻璃幕墙攀爬机械人上，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架；该幕墙清洗装置包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔，并且滚刷支架滑动杆与清洗摆动架穿孔滑动配合，滚刷支架滑动杆的外伸端设有滚刷支架限位挡片，滚刷支架限位挡片的直径大于清洗摆动架穿孔的直径；滚刷支架滑动杆上套有滚刷支架弹簧，滚刷支架弹簧的一端抵压在滚刷支架上，另一端抵压在清洗摆动架上；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。本技术通过使清洗摆动架相对机架摆动时可选择地使滚刷接触或者离开幕墙的玻璃体表面。在需要清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷接触幕墙的玻璃体表面。在不需清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。本实施例中，可以在玻璃幕墙攀爬机械人攀爬幕墙的行进过程中利用滚刷刷洗幕墙的玻璃板。并且通过设置滚刷支架弹簧以使滚刷支架采用浮动装配形式，可调节滚刷抵压幕墙的玻璃体表面的压力，可以避免因硬性接触而降低使用寿命等不良影响，可起到减震缓冲作用。附图说明图1和图2分别示出了本技术的玻璃幕墙攀爬机械人的两个不同角度的立体示意图；图3和图4均示出了本技术的玻璃幕墙攀爬机械人的一个正投影示意图，其中，图3示出了滚刷、滚轮以及第二真空吸盘均接触幕墙玻璃体的表面，而第一真空吸盘离开幕墙玻璃体的表面；图4示出了滚刷、滚轮以及第二真空吸盘均离开幕墙玻璃体的表面，而第一真空吸盘接触幕墙玻璃体的表面；图5和图6分别示出了本技术的吸附转向机构的两个不同角度的立体分解示意图；图7和图8分别示出了本技术的两个不同角度的立体示意图；图9示出了本技术的立体分解示意图；图10和图11分别示出了本技术的玻璃幕墙攀爬机械人的敲击式幕墙检测装置的两个不同角度的立体示意图；图12示出了本技术的玻璃幕墙攀爬机械人的敲击式幕墙检测装置的立体分解示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。实施例一：如图7至图9所示的一种幕墙清洗装置，安装于玻璃幕墙攀爬机械人上，如图1至图4所示，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架，该幕墙清洗装置包括清洗摆动架301、滚刷支架302和用于清洗幕墙的玻璃体的滚刷303；该清洗摆动架301的一端铰接于机架10上，另一端设有清洗摆动架穿孔304；本实施例中，该清洗摆动架301的一端铰接于机架的尾部102；该滚刷303安装于滚刷支架302上；该滚刷支架302设有与清洗摆动架穿孔304位置对应的滚刷支架滑动杆305；滚刷支架滑动杆的外伸端306穿出与该滚刷支架滑动杆位置对应的清洗摆动架穿孔304，并且滚刷支架滑动杆305与该滚刷支架滑动杆位置对应的清洗摆动架穿孔304滑动配合，滚刷支架滑动杆的外伸端306设有滚刷支架限位挡片307，滚刷支架限位挡片307的直径大于清洗摆动架穿孔304的直径。滚刷支架限位挡片307与清洗摆动架301相抵靠时限止滚刷支架302朝远离清洗摆动架301的方向的运动；滚刷支架滑动杆305上套有滚刷支架弹簧308，滚刷支架弹簧308的一端抵压在滚刷支架302上，另一端抵压在清洗摆动架301上；该机架10与清洗摆动架301之间设有可驱使清洗摆动架301相对机架10摆动的清洗摆动驱动机构。本实施例中，清洗摆动架相对机架摆动时可选择地使滚刷接触或者离开幕墙的玻璃体表面。在需要清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷接触幕墙的玻璃体表面。在不需清洗幕墙的玻璃体表面时，驱使清洗摆动架相对机架摆动以使滚刷离开幕墙的玻璃体表面，可提高使用的灵活性。本实施例中，可以在玻璃幕墙攀爬机械人攀爬幕墙的行进过程中利用滚刷刷洗幕墙的玻璃板。并且通过设置滚刷支架弹簧以使滚刷支架采用浮动装配形式，可调节滚刷抵压幕墙的玻璃体表面的压力，可以避免因硬性接触而降低使用寿命等不良影响，可起到减震缓冲作用。本实施例中，该清洗摆动架穿孔有2个，该滚刷支架滑动杆有2根，各滚刷支架滑动杆分别与一个清洗摆动架穿孔位置对应。各滚刷支架滑动杆的外伸端穿出与该滚刷支架滑动杆位置对应的清洗摆动架穿孔。该清洗摆动驱动机构包括清洗转轴309、清洗连架杆310、清洗连杆311、清洗蜗轮312、清洗蜗杆313和清洗驱动电机314；该清洗转轴309可转动地安装于机架10上，该清洗蜗轮312以及清洗连架杆310的一端分别固定地安装于清洗转轴309上，该清洗连架杆310的另一端与清洗连杆311的一端铰接，该清洗连杆311的另一端与清洗摆动架301铰接；该清洗蜗杆313与清洗驱动电机314的输出轴固定连接以使清洗驱动电机314驱使清洗蜗杆313转动，该清洗蜗杆313与清洗蜗轮312啮合传动。本实施例中，清洗连架杆、清洗连杆以及清洗摆动架构成曲柄摇杆机构，其中清洗连架杆可作为曲柄，清洗摆动架可作为摇杆。该技术方案公开的清洗摆动驱动机构可利用蜗轮蜗杆传动的自锁性来实现清洗摆动架摆动调节的稳定性和正确性。实施例二：如图1至图12所示的一种玻璃幕墙攀爬机械人，包括机架10和设于机架10上的幕墙攀爬移动机构，该幕墙攀爬移动机构包括吸附移动机构和吸附转向机构，该吸附移动机构包括两组履带式行进组件，该两组履带式行进组件分别位于机架10的两侧；该机架的头部101设有敲击式幕墙检测装置20；该机架的尾部102设有幕墙清洗装置30。本实施例中，机架的头部101与机架的尾部102是首尾相对的。本实施例中，通过设置幕墙攀爬移动机构来实现整体的攀爬运动，通过设置敲击式幕墙检测装置来实现对幕墙的玻璃体的检测，通过设置幕墙清洗装置来实现对幕墙的玻璃体的表面40的清洗，由此以实现多功能使用，且敲击式幕墙检测装置和幕墙清洗装置分别位于机架的头部和尾部，其布局设计合理。本实施例中，该敲击式幕墙检测装置和幕墙清洗装置除本实施例公开的技术方案外，还可采用现有技术。各组履带式行进组件包括主动轮103、从动轮104以及套于主动轮103和从动轮104上的履带105，该履带105上设有第二真空吸盘106。本实施例中，各履带上的第二真空吸盘有数个，各履带上的第二真空吸盘沿着履带间隔分布，各第二真空吸盘可以分布配置一用于为第二真空吸盘提供负压的气缸，具体可参见中国专利技术专利申请公布说明书CN130129639A公开的技术方案。本实施例中，幕墙攀爬移动机构、敲击式幕墙检测装置和幕墙清洗装置能够的组合使用能够实现爬壁、检测及清洗作业。如图5和图6所示，该吸附转向机构包括吸盘座107、旋转驱动机构、回转支承以及升降驱动气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙清洗装置，安装于玻璃幕墙攀爬机械人上，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架，其特征在于：该幕墙清洗装置包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔，并且滚刷支架滑动杆与清洗摆动架穿孔滑动配合，滚刷支架滑动杆的外伸端设有滚刷支架限位挡片，滚刷支架限位挡片的直径大于清洗摆动架穿孔的直径；滚刷支架滑动杆上套有滚刷支架弹簧，滚刷支架弹簧的一端抵压在滚刷支架上，另一端抵压在清洗摆动架上；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗装置，安装于玻璃幕墙攀爬机械人上，该玻璃幕墙攀爬机械人包括机架，其特征在于：该幕墙清洗装置包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚刷支架滑动杆的外伸端穿出清洗摆动架穿孔，并且滚刷支架滑动杆与清洗摆动架穿孔滑动配合，滚刷支架滑动杆的外伸端设有滚刷支架限位挡片，滚刷支架限位挡片的直径大于清洗摆动架穿孔的直径；滚刷支架滑动杆上套有滚刷支架弹簧，滚刷支架弹簧的一端抵压在滚刷支架上，另一端抵压在清洗摆动架上；该机架与清洗摆动架之间设有可驱使清洗摆动架相对机架摆动的清洗摆动驱动机构。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海宏，冯云堂，陈玉涵，陈莹霞，
申请(专利权)人：深圳市万萌建科集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44