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本实用新型涉及一种玻璃幕墙攀爬机械人，尤其是涉及一种安装于玻璃幕墙攀爬机械人上的幕墙清洗装置。包括清洗摆动架、滚刷支架和滚刷；该清洗摆动架的一端铰接于机架上，另一端设有清洗摆动架穿孔；该滚刷安装于滚刷支架上；该滚刷支架设有滚刷支架滑动杆；滚...
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