一种穿管机构及穿管机制造技术

本实用新型专利技术公开一种穿管机构及穿管机，穿管机构包括：绝缘纸送料单元：用于向穿管单元送料绝缘纸；穿管单元：包括平行设置的导引嘴和穿纸导引块；导引嘴包括绝缘纸出口和钢条配合口；穿纸导引块设置有开口面向导引嘴的缺口；PTC条固定单元和钢条：一端设置有与穿纸导引块配合的通孔；PTC条固定单元固定好PTC条后，钢条从PTC条管内穿入，使钢条的通孔与导引嘴的钢条配合口配合；穿纸导引块从钢条的通孔中顶出；绝缘纸送料单元向穿管单元送料，经绝缘纸出口送入穿纸导引块的缺口内；然后穿纸导引块从钢条的通孔中退出，伸入到穿纸导引块缺口内的绝缘纸被90°折弯；最后，钢条从PTC管内退回，绝缘纸被180°弯折并完成穿管。

A pipe threading mechanism and pipe threading machine

【技术实现步骤摘要】
一种穿管机构及穿管机
本技术涉及穿管机，尤其涉及一种穿管机构及穿管机。
技术介绍
PTC(PositiveTemperatureCoefficient，正温度系数)翅片管(下文简称PTC条)内部穿入绝缘纸主要是依靠工作人员手工操作，具体做法是：将绝缘纸裁成规定长度后，用手工把一根导引钢条和绝缘纸带卷在一起插入PTC翅片管，然后将钢条抽出。由于PTC翅片管的口径很小，整个穿管过程工序复杂且耗时较长，导致生产成本较高，效率较低，而且容易因人为操作失误而增加次品率，无法实现大规模的批量化生产。后续有通过自动化来提高穿管效率，其通过制动机构将一个带有钳爪的钢条从PTC条的一端穿入，并从另一端穿出，然后钳爪张开并抓取绝缘纸，随后钢条从PTC管中退回以完成穿管；但由于在钢条退回的过程中，始终是钳爪与PTC管的内壁接触，会摩擦产生碎屑，碎屑进而会弄破绝缘纸，导致绝缘纸内部的电极跟外壳导电，出现漏电。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出一种自动化穿管机构及穿管机，其穿管效率高且产品成品率高。本技术提供一种穿管机构，包括：绝缘纸送料单元：用于向穿管单元送料绝缘纸；穿管单元：包括平行设置的导引嘴和穿纸导引块；所述导引嘴包括绝缘纸出口和钢条配合口；所述穿纸导引块设置有开口面向所述导引嘴的缺口；PTC条固定单元：用于固定PTC条；钢条：一端设置有与所述穿纸导引块配合的通孔；所述绝缘纸送料单元、穿管单元、PTC条固定单元以及所述钢条依次设置在同一轴线上；所述PTC条固定单元固定好PTC条后，所述钢条从PTC条管内穿入，使所述钢条的通孔与所述导引嘴的钢条配合口配合；所述穿纸导引块从所述钢条的通孔中顶出；所述绝缘纸送料单元向穿管单元送料，经所述绝缘纸出口送入所述穿纸导引块的缺口内；然后穿纸导引块从所述钢条的通孔中退出，伸入到所述穿纸导引块缺口内的绝缘纸被90°折弯；最后，钢条从PTC管内退回，所述绝缘纸被180°弯折并完成穿管。优选地，所述绝缘纸送料单元包括沿同一轴线依次设置的纸料架、限位件、纸带卷筒以及夹扁送料件；所述纸料架上放置绝缘纸并进行放卷，所述绝缘纸依次经所述限位件限位、纸带卷筒的卷绕成筒以及夹扁送料件的夹持，送入到所述导引嘴中。进一步优选，所述绝缘纸送料单元包括两组限位件，还包括设置于所述两组限位件之间的预放料件，所述预放料件用于对所述绝缘纸进行预放料。进一步优选，所述纸带卷筒的个数为m个，m≥1；所述纸带卷筒上设置有纵截面呈螺线圈结构的导引孔，所述导引孔用于供绝缘纸带穿过，所述螺线圈的螺旋方向相同，且沿纸带前进方向，前方纸带卷筒上圆形圈或螺线圈的圈数和曲率不小于后方纸带卷筒上螺线圈的圈数和曲率。更进一步优选，所述m＝4。本技术还提供一种穿管机，包括如上所述的穿管机构、还包括与所述穿管机构平行设置的上料机构和下料机构，在所述上料机构、穿管机构和下料结构的上方，贯穿设置有取料机构；所述取料机构包括两组机械臂，一组机械臂用于从上料机构中抓取PTC条并转移到穿管机构中，另一组机械臂同时从穿管机构中抓取已穿绝缘纸的PTC条并转移到下料机构中。优选地，所述上料机构、穿管机构、下料机构和取料机构对n个PTC条同时进行工作，n≥1。优选地，所述导引嘴处设置有切刀，用于对所述绝缘纸进行剪切齐整。本技术的有益效果：PTC条固定单元固定好PTC条后，钢条从PTC条管内穿入，使钢条的通孔与导引嘴的钢条配合口配合；然后穿纸导引块从所述钢条的通孔中顶出；进而绝缘纸送料单元向穿管单元送料，经绝缘纸出口送入到穿纸导引块的缺口内；然后穿纸导引块从所述钢条的通孔中退出，伸入到所述穿纸导引块缺口内的绝缘纸被90°折弯；最后，钢条从PTC管内退回，所述绝缘纸被180°弯折并完成穿管。该穿管过程既实现了穿管的自动化，且钢条与绝缘纸固定连接后在PTC管退回的过程中，由绝缘纸与PTC管的内壁接触，避免了钢条钳爪与PTC管内壁接触摩擦所产生的碎屑，进一步提高了安全性以及产品的成品率。附图说明图1为本技术实施例中穿管机的立体结构示意图。图2为本技术实施例中绝缘纸送料单元的前段部分结构放大示意图。图3为本技术实施例中绝缘纸送料单元的中段部分结构放大示意图图4为本技术实施例中绝缘纸送料单元的后段部分结构放大示意图。图5为本技术实施例中穿管单元的放大结构示意图。图6为本技术实施例中钢条的结构示意图。图7为本技术实施例中穿管过程中穿纸导引块处于起始状态的示意图。图8为本技术实施例中穿管过程中穿纸导引块处于顶出状态的示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式并对照附图对本技术作进一步详细说明，应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本技术的范围及其应用。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本实施例穿管机的立体结构示意图，如图1所示，穿管机1包括：支架10、在支架10上沿y方向平行设置的上料机构20、穿管机构30和下料机构40；在上料机构20、穿管机构30和下料结构40的上方，贯穿设置有取料机构50。取料机构50包括两组机械臂，一组机械臂从上料机构20中抓取一组PTC条60并转移到穿管机构30中，另一组机械臂同时从穿管机构30中抓取已穿绝缘纸(穿管)的PTC条并转移到下料机构40中。上料机构20包括设置于支架10上的上料皮带21以及沿x方向平行设置的多个导引架22，每个导引架22包括六个均匀分布的通孔，多个导引架22共同组成六个PTC条的导引通道。可以理解的是，导引架上可以分布n个通孔，n≥1，n表示一次性同时穿管的数量，n的取值根据实际情况设置；当n越大，意味着整个穿管机构的体积越大，但工作效率也越高。通过人工将PTC条的一端放入到最外端导引架的通孔中，在上料皮带21的作用下，六个PTC条移动到取料机构50的正下方，等待机械臂的抓取。穿管机构30包括：处在同一轴线(x轴)上的绝缘纸送料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿管机构，其特征在于，包括：绝缘纸送料单元：用于向穿管单元送料绝缘纸；穿管单元：包括平行设置的导引嘴和穿纸导引块；所述导引嘴包括绝缘纸出口和钢条配合口；所述穿纸导引块设置有开口面向所述导引嘴的缺口；PTC条固定单元：用于固定PTC条；钢条：一端设置有与所述穿纸导引块配合的通孔；所述绝缘纸送料单元、穿管单元、PTC条固定单元以及所述钢条依次设置在同一轴线上；所述PTC条固定单元固定好PTC条后，所述钢条从PTC条管内穿入，使所述钢条的通孔与所述导引嘴的钢条配合口配合；所述穿纸导引块从所述钢条的通孔中顶出；所述绝缘纸送料单元向穿管单元送料，经所述绝缘纸出口送入所述穿纸导引块的缺口内；然后穿纸导引块从所述钢条的通孔中退出，伸入到所述穿纸导引块缺口内的绝缘纸被90°折弯；最后，钢条从PTC管内退回，所述绝缘纸被180°弯折并完成穿管。

【技术特征摘要】
1.一种穿管机构，其特征在于，包括：绝缘纸送料单元：用于向穿管单元送料绝缘纸；穿管单元：包括平行设置的导引嘴和穿纸导引块；所述导引嘴包括绝缘纸出口和钢条配合口；所述穿纸导引块设置有开口面向所述导引嘴的缺口；PTC条固定单元：用于固定PTC条；钢条：一端设置有与所述穿纸导引块配合的通孔；所述绝缘纸送料单元、穿管单元、PTC条固定单元以及所述钢条依次设置在同一轴线上；所述PTC条固定单元固定好PTC条后，所述钢条从PTC条管内穿入，使所述钢条的通孔与所述导引嘴的钢条配合口配合；所述穿纸导引块从所述钢条的通孔中顶出；所述绝缘纸送料单元向穿管单元送料，经所述绝缘纸出口送入所述穿纸导引块的缺口内；然后穿纸导引块从所述钢条的通孔中退出，伸入到所述穿纸导引块缺口内的绝缘纸被90°折弯；最后，钢条从PTC管内退回，所述绝缘纸被180°弯折并完成穿管。2.如权利要求1所述的穿管机构，其特征在于，所述绝缘纸送料单元包括沿同一轴线依次设置的纸料架、限位件、纸带卷筒以及夹扁送料件；所述纸料架上放置绝缘纸并进行放卷，所述绝缘纸依次经所述限位件限位、纸带卷筒的卷绕成筒以及夹扁送料件的夹持，送入到所述导引嘴中。3.如权利要求2所述的穿管...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广全，刘钢，
申请(专利权)人：深圳山源电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44