一种8杆系机构制造技术

一种８杆系机构，由曲柄、大连杆、小连杆、摆杆、连杆、角杆通过铰链轴连接组成，曲柄与芯轴连接，另一端与摆杆连接，摆杆另一端与角杆的一个绞接点连接，角杆的另外二个绞接点，一个与机架连接，另一个与连杆连接，大连杆连接在曲柄的两段接点上，大连杆与连杆连接，在大连杆与连杆的连接点上连接有小连杆，小连杆的另一端与滑块连接。本实用新型专利技术的有益效果是：与６连杆相比，１）在相同行程和相同行程次数时，拉延阶段拉延速度低；２）在相同行程时，上梁高度小；３）传动机构小，减小了压力机重量；４）可提高生产率１５～２０％；５）可减小对设备冲击，提高模具寿命。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

*《^泰，M )步& ^■禾中木T《才几丰勾， 尤其涉及大型冲压线及多工位压力机拉延 工位主传动用的杆系机构。
技术介绍
目前，冲压大型覆盖件的冲压线拉延工位压力机主传动用的是6连杆机构。这种6连杆机构的不足在于传动机构庞大，不能适应冲压自动化技术在压力机行程、行程次数提高等方面的需要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种8杆系机构，以克服6杆系的上述不足。本技术的技术方案是 一种8杆系机构，由曲柄、二力杆、角杆通过铰链轴连接组成，其特征在于所述的曲柄由两段组成，曲柄的两段在一条直线上，所 述的二力杆包括大连杆、小连杆、摆杆和连杆，所述的角杆由两根杆刚性连接构成，两根杆之间的夹角在110度 125度之间，所述的曲柄、二力杆、角杆之间按以下顺序连接曲柄的一端与芯轴连接，曲柄另一段的另一端与摆杆连接，摆杆另一端与角杆的一个绞接点连接，角杆的另外二个绞接点， 一个绞接点与 机架连接，另一个绞接点与连杆的一端连接，在曲柄的两段接点上连接大连杆， 大连杆与连杆的另一端连接，在大连杆与连杆的连接点上连接有小连杆的一端， 小连杆的另一端与滑块连接，所述的角杆在机架上的连接轴的中心与芯轴在机架上的连接轴的中心之间，水平距离在980mm 1921隱之间，垂直距离在220mm 440mm之间。本技术所述的8杆系机构，其结构在于所述的曲柄的长度在155 298 咖之间，曲柄另一段的长度在185 361腿之间，角杆的长度在615 1200腿 之间，角杆的长度在980~ 1915 mm之间，大连杆的长度在755 ~ 1480 mm之 间，小连杆的长度在878~ 1594mm之间，连杆的长度在860 ~ 1680 mm之间， 摆杆的长度在875 - 1718 mm之间。本技术的工作过程是电机通过传动机构带动曲柄绕芯轴转动，驱动整个杆系运动，最终使滑块作上下运动。杆系运动特性是快速下降，而在拉伸的区域即下死点前(300mm)滑块速度低而均匀，拉伸完成后，滑块快速回程。本技术的有益效果是1)在相同行程和相同行程次数时，拉延阶段8 杆系拉延速度低于6连杆拉延速度，速度可低15~20%; 2)在相同行程时，采 用8杆系上梁高度小于6连杆上梁高度；3) 8杆系机构传动机构比6连杆小， 减小了压力机重量；4)与6连杆机构相比，可提高生产率15 20%; 5)可减小 对设备冲击，提高模具寿命。附图说明本技术共有附图3副，其中附图1是本技术系统结构示意图。附图2是本技术8杆机构结构示意图。附图3是传统的6杆机构结构示意图。附图中，1、电机，2、皮带轮，3、皮带，4、飞轮、离合器-制动器、支撑 套、5、离合器小齿轮，6、高速轴大齿轮，7、齿轮轴，8、主齿轮，9、曲柄， 9-1、曲柄 10、主轴，11、大连杆，12、连杆连接轴，13、小连杆，14、销轴， 15、导柱，16、 二力杆，17、 二力杆与角杆连接轴，18、角杆，18-1、角杆19、 机架，20、连接轴，21、摆杆 22、 6杆机构的芯轴，23、 6杆机构的曲柄，24、 6杆机构的二力杆铰链轴，25、 6杆机构的角杆，26、 6杆机构的二力杆与角连 接杆铰链轴，27、 6杆机构的二力杆，28、 6杆机构的铰链轴，29、 6杆机构的 滑块，30、 6杆机构的机架，31、 6杆机构的铰链连接轴，32、 6杆机构的二力 杆，33、 6杆机构的二力杆与角杆连接铰链轴。具体实施方式以下结合附图对本技术实施例进一步说明。实施例是用于轿车大型覆盖件冲压线压力机拉延工位主传动用的杆系。8杆 系机构由曲柄、二力杆、角杆通过铰链轴连接组成，曲柄9、 9-1由两段组成， 曲柄9、 9-1的两段在一条直线上，二力杆包括大连杆ll、小连杆13、摆杆21 和连杆16，角杆由两根杆18-1、 18刚性连接构成，两根杆之间的夹角为114.5 度。曲柄、二力杆、角杆之间按以下顺序连接曲柄9的一端与芯轴IO连接， 曲柄的另一段9-1的另一端与摆杆21连接，摆杆21另一端与角杆18的一个绞接点20连接，角杆的另外二个绞接点， 一个绞接点与机架19连接，另一个绞 接点17与连杆16的一端连接，在曲柄的两段串接点上连接大连杆ll，大连杆 11与连杆16的另一端连接，在大连杆11与连杆16的连接点上连接有小连杆 13的一端，小连杆13的另一端与滑块15连接，角杆18在机架上的连接轴的中 心与芯轴在机架上的连接轴的中心之间，水平距离1784mm，垂直距离在411讓。 曲柄9的长度为277mm，曲柄另一段9-1的长度在336腿之间，角杆18-1的长 度为1115 mm，角杆18的长度为1778 mm，大连杆11的长度为1372mm，小 连杆13的长度为1480mm，连杆16的长度为1560 mm，摆杆21的长度为1594 mm。传动机构包括电机、皮带轮、飞轮、皮带、离合器-制动器、支撑套、离合 器小齿轮、高速轴大齿轮、齿轮轴、主齿轮、偏心轮等。电机通过皮带轮2、皮 带3带动飞轮4转动，通过离合器驱动离合器小齿轮5转动，将转动传给高速 轴大齿轮6，通过齿轮轴7，将转动传给主齿轮8，主齿轮带动偏心轮9运转， 驱动8杆系机构运动，使滑块作上下运动，各杆通过铰链轴连接。杆系运动特 性是快速下降，而在拉伸的区域即下死点前(300mm)滑块速度低而均匀，拉 伸完成后，滑块快速回程。权利要求1、一种8杆系机构，由曲柄、二力杆、角杆通过铰链轴连接组成，其特征在于所述的曲柄(9、9-1)由两段组成，曲柄的两段在一条直线上，所述的二力杆包括大连杆(11)、小连杆(13)、摆杆(21)和连杆(16)，所述的角杆由两根杆(18-1、18)刚性连接构成，两根杆之间的夹角在110度～125度之间，所述的曲柄、二力杆、角杆之间按以下顺序连接曲柄(9)的一端与芯轴(10)连接，曲柄另一段(9-1)的另一端与摆杆(21)连接，摆杆(21)另一端与角杆(18)的一个绞接点(20)连接，角杆的另外二个绞接点，一个绞接点与机架(19)连接，另一个绞接点(17)与连杆(16)的一端连接，在曲柄(9、9-1)的两段接点上连接大连杆(11)，大连杆(11)与连杆(16)的另一端连接，在大连杆(11)与连杆(16)的连接点上连接有小连杆(13)的一端，小连杆(13)的另一端与滑块(15)连接，所述的角杆(18-1、18)在机架上的连接轴的中心与芯轴在机架上的连接轴的中心之间，水平距离在980mm～1921mm之间，垂直距离在220mm～440mm之间。2、 根据权利要求1所述的8杆系机构，其特征在于所述的曲柄(9)的长 度在155 298 mm之间，曲柄(9-1)另一段的长度在185 361 ram之间，角 杆(18-1)的长度在615 1200腿之间，角杆(18)的长度在980~1915 mm 之间，大连杆(11)的长度在755 1480 mm之间，小连杆(13)的长度在878 ~ 1594mm之间，连杆(16)的长度在860 ~ 1680 mm之间，摆杆(21)的长度在 875 ~ 1718mm之间。专利摘要一种8杆系机构，由曲柄、大连杆、小连杆、摆杆、连杆、角杆通过铰链轴连接组成，曲柄与芯轴连接，另一端与摆杆连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种８杆系机构，由曲柄、二力杆、角杆通过铰链轴连接组成，其特征在于所述的曲柄（９、９－１）由两段组成，曲柄的两段在一条直线上，所述的二力杆包括大连杆（１１）、小连杆（１３）、摆杆（２１）和连杆（１６），所述的角杆由两根杆（１８－１、１８）刚性连接构成，两根杆之间的夹角在１１０度～１２５度之间，所述的曲柄、二力杆、角杆之间按以下顺序连接：曲柄（９）的一端与芯轴（１０）连接，曲柄另一段（９－１）的另一端与摆杆（２１）连接，摆杆（２１）另一端与角杆（１８）的一个绞接点（２０）连接，角杆的另外二个绞接点，一个绞接点与机架（１９）连接，另一个绞接点（１７）与连杆（１６）的一端连接，在曲柄（９、９－１）的两段接点上连接大连杆（１１），大连杆（１１）与连杆（１６）的另一端连接，在大连杆（１１）与连杆（１６）的连接点上连接有小连杆（１３）的一端，小连杆（１３）的另一端与滑块（１５）连接，所述的角杆（１８－１、１８）在机架上的连接轴的中心与芯轴在机架上的连接轴的中心之间，水平距离在９８０ｍｍ～１９２１ｍｍ之间，垂直距离在２２０ｍｍ～４４０ｍｍ之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘苏，于兆卿，
申请(专利权)人：中国第一重型机械集团公司，一重集团大连设计研究院，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]