车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质。该方法包括：获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，所述定位装置设置在所述试验车辆上，根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息，根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。在现有技术的基础上对定位装置采集的目标路面的位置信息进行修正，根据修正后的位置信息和行驶速度确定试验车辆的耐久性试验的执行是否标准，提高了耐久性试验执行标准性判定的准确度，同时无需额外增加定位基准站，降低了成本。

Test method, device, test equipment and storage medium of vehicle durability test

【技术实现步骤摘要】
车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质
本专利技术实施例涉及定位
，尤其涉及一种车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质。
技术介绍
耐久性试验是评价车辆耐久性能的重要指标，如果耐久性试验执行标准，则表征在该耐久性试验测试下的车辆的耐久性能的判定结果可信。试车场的耐久性试验应用的道路主要有水泥路、扭曲路、凸起路和搓板路等，同一路面不同的行驶速度对车辆的寿命具有很大的不同。行驶速度是测试车辆耐久性试验执行是否标准的一个重要指标。行驶速度与路面的轨迹有关，判定车辆的行驶速度是否与规范的速度相符，首先需要确定当前路面的轨迹，轨迹的准确度直接影响行驶速度的判定。传统方式是直接利用GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位，根据GPS定位的轨迹和对应的行驶速度判断耐久性试验执行的标准性。由于GPS精度较低，使得定位的轨迹与车辆实际运行的轨迹存在较大的偏差，甚至将本车道的行驶轨迹误认为是相邻车道的行驶轨迹，导致当前路面的行驶速度评定的准确率较低，进而影响车辆耐久性试验执行标准性的评定。为此，现有技术采用RTK(Real-TimeKinematic，实时动态)差分定位，这种方式虽然提高了定位精度，但需要架设定位基准站，成本较高，而且架设复杂，并受试验场的管控。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质，以提高车辆耐久性试验执行标准性的测试精度。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆耐久性试验的测试方法，包括：获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，所述定位装置设置在所述试验车辆上；根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息；根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆耐久性试验的测试装置，包括：信息获取模块，用于获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，所述定位装置设置在所述试验车辆上；修正模块，用于根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息；耐久性能确定模块，用于根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。第三方面，本专利技术实施例还提供一种测试设备，包括：定位装置，用于采集试验车辆在目标路面时的位置信息以及预先制定所述目标路面的标准位置信息；一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的车辆耐久性试验的测试方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的车辆耐久性试验的测试方法。本专利技术实施例提供一种车辆耐久性试验的测试方法、装置、测试设备及存储介质，通过获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息，根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。在现有技术的基础上对定位装置采集的目标路面的位置信息进行修正，根据修正后的位置信息和行驶速度确定试验车辆的耐久性试验的执行是否标准，提高了耐久性试验执行标准性判定的准确度，同时无需额外增加定位基准站，降低了成本。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆耐久性试验的测试方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的一种试验场路面的示意图；图3为本专利技术实施例二提供的一种车辆耐久性试验的测试方法的流程图；图4为本专利技术实施例二提供的一种轨迹示意图；图5为本专利技术实施例二提供的一种车辆耐久性试验的测试方法的子流程图；图6为本专利技术实施例二提供的一种轨迹矩阵的示意图；图7为本专利技术实施例二提供的一种行驶轨迹修正之前的示意图；图8为本专利技术实施例二提供的一种行驶轨迹修正之后的示意图；图9为本专利技术实施例二提供的一种行驶轨迹修正之前的局部放大示意图；图10为本专利技术实施例二提供的一种行驶轨迹修正之后的局部放大示意图；图11为本专利技术实施例三提供的一种车辆耐久性试验的测试装置的结构图；图12为本专利技术实施例四提供的一种测试设备的结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆耐久性试验的测试方法的流程图，本实施例可适用于测试车辆耐久性试验的执行是否标准的情况，该方法可以由车辆耐久性试验的测试装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，通常集成在测试设备中，其中，测试设备可以设置在车辆上。具体的，该方法包括如下步骤：S110、获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度。其中，所述定位装置设置在所述试验车辆上。定位装置是一种可以实时采集试验车辆的位置信息的装置，具体可以是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)，GPS的定位精度为±2.5m。可选的，GPS设置在试验车辆上，实时采集试验车辆所在的经度和纬度，作为该试验车辆的位置信息，其中，经度和纬度的单位为度，精度为1*10-7，即保留7为小数，试验车辆可以根据需要选择，实施例对试验车辆的类型和具体型号等不进行限定。目标路面是试验车辆当前所在的路面，包括但不限于凸起路、扭曲路、搓板路以及坑洼路等。示例性的，参考图2，图2为本专利技术实施例一提供的一种试验场路面的示意图。试验所需的路面是试验场预先设定的，测试时可以选择部分路面，也可以选择所有路面，为充分了解试验车辆在不同路面的耐久性试验的执行是否标准，可以选择试验场的所有路面进行测试。测试时，试验车辆需要从指定起点行驶至指定终点，行驶过程中只允许前进，不允许倒退，以免影响其他试验车辆的测试。行驶速度可以通过试验车辆的车速里程表获取，也可以通过安装在试验车辆的测速装置获取。试验车辆的位置信息和行驶速度具有对应关系，即每一个位置信息对应一个行驶速度。S120、根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息。标准位置信息是预先选定用于测试试验车辆的位置信息，可以通过定位装置预先获取，包括起点位置和终点位置，起点位置和终点位置可以根据实际需要设定。目标路面可以只包含一个起点和一个终点，也可以包含多个起点和多个终点，比如对目标路面根据路况分段，可以为每个分段设置对应的起点和终点。示例性的，目标路面分为三段，分别为车身扭曲路、振动路和路条路，车身扭曲路的起点的经度为107.3885819，纬度为30.27021577，终点的经度为107.3884808，纬度为30.27021572，振动路的起点的经度为107.3880435，纬度为30.27045055，终点的经度为107.3882059，纬度为30.27213005，路条路的起点的经度为107.3904279，纬度为30.27391849，终点的经度为107.3912444，纬度为30.27203293。测试时，试本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆耐久性试验的测试方法，其特征在于，包括：获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，所述定位装置设置在所述试验车辆上；根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息；根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。

【技术特征摘要】
1.一种车辆耐久性试验的测试方法，其特征在于，包括：获取定位装置采集的试验车辆在目标路面时的位置信息和行驶速度，所述定位装置设置在所述试验车辆上；根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息；根据修正后的位置信息和所述行驶速度确定所述试验车辆的耐久性试验执行的标准性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先制定的所述目标路面的标准位置信息修正所述位置信息，包括：根据所述标准位置信息在设定坐标系下形成对应的标准轨迹；根据所述位置信息在所述设定坐标系下形成对应的行驶轨迹；根据所述标准轨迹修正所述行驶轨迹，得到修正后的行驶轨迹。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述标准轨迹修正所述行驶轨迹，包括：将包含所述标准轨迹和行驶轨迹的图像转换成二值化图像，得到标准轨迹矩阵和行驶轨迹矩阵；根据所述二值化图像对应的像素点以及所述图像对应的经纬度，确定单位像素与经纬度的关联关系；单位平移所述行驶轨迹矩阵，确定单位平移后的行驶轨迹矩阵与所述标准轨迹矩阵的相似度，并当所述行驶轨迹矩阵的外边界与所述标准轨迹矩阵的外边界满足设定条件时，停止单位平移操作；根据每次单位平移后的相似度，修正所述行驶轨迹矩阵对应的行驶轨迹。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定单位平移后的行驶轨迹矩阵与所述标准轨迹矩阵的相似度，包括：将单位平移后的行驶轨迹矩阵对应的像素与所述标准轨迹矩阵对应的像素进行逻辑运算；累加各像素的运算结果，得到累加和；将所述累加和作为单位平移后的行驶轨迹矩阵与所述标准轨迹矩阵的相似度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每次单位平移后的相似度，修正所述行驶轨迹矩阵对应的行驶轨迹，包括：比较每次单位平移后的相似度；确定最大相似度所对应单位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宇飞，覃斌，郑建明，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22