一种焊锡机器人制造技术

本发明专利技术属于焊锡机器人设备领域，针对目前市场上的用于焊锡的机器人在使用过程中存在着一些不足之处，其结构简单，将物件的放置在工作台上，焊锡机器人不能来回的对物件进行焊锡，其次，还有就是工作台的位置高度无法进行调节，不能根据物件的大小来调节，使其使用范围较小，现提出如下方案：一种焊锡机器人，包括框架，所述框架的两侧内壁均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动套接有第一滑套，所述第一滑套的下表面固定连接有第二滑杆。本发明专利技术中，焊锡机器人本体可以来回进行焊锡，提高焊锡的质量，还可以适用不同大小的物件进行焊锡。

A soldering robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊锡机器人
本专利技术涉及焊锡机器人设备
，尤其涉及一种焊锡机器人。
技术介绍
焊锡机器人，顾名思义，就是用机器设备来代替手工焊锡作业，一般是由控制系统、发热系统以及机械结构组成，焊锡机器人目前已经成为一种趋势，能够有效的代替人工，提高生产效率，焊锡机器人，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊和回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备，当前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。然而现有焊锡的机器人在使用过程中存在着一些不足之处，其结构简单，将物件的放置在工作台上，焊锡机器人不能来回的对物件进行焊锡，其次，还有就是工作台的位置高度无法进行调节，不能根据物件的大小来调节，使其使用范围较小。
技术实现思路
本专利技术提出的一种焊锡机器人，解决了目前市场上的用于焊锡的机器人在使用过程中存在着一些不足之处，其结构简单，将物件的放置在工作台上，焊锡机器人不能来回的对物件进行焊锡，其次，还有就是工作台的位置高度无法进行调节，不能根据物件的大小来调节，使其使用范围较小。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种焊锡机器人，包括框架，所述框架的两侧内壁均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动套接有第一滑套，所述第一滑套的下表面固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆的外壁滑动套接有第二滑套，所述第二滑杆的下表面固定连接有安装板，所述安装板的下表面固定连接有焊锡机器人本体，所述第二滑套的后侧外壁转动连接有活动板，所述活动板的一侧外壁固定连接有挡板，所述挡板远离活动板的一侧外壁固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆的外壁滑动套接有第三滑套，所述第三滑套的后侧外壁滑动连接有固定块，所述第三滑杆远离挡板的一端固定连接有限位板，所述框架的底部固定连接有箱体，所述箱体的上表面对称设有支撑杆，两个所述支撑杆的顶端均固定连接有同一个工作台，所述工作台的两侧外壁均分别滑动连接有滑轨，所述箱体的一侧内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外壁固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁齿动连接有同步齿形带，所述同步齿形带的顶端齿动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内部固定连接有第二转轴，所述同步齿形带的内壁齿动连接有横板。优选的，所述挡板与第三滑套之间固定连接有弹簧，所述弹簧与第三滑杆之间滑动套接。优选的，所述框架的后侧内壁固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有转轴，所述转轴与第三滑套之间固定连接，所述转轴与固定块之间转动连接。优选的，所述滑轨的数量为两个，所述滑轨位于框架的内壁上，所述滑轨与框架之间固定连接。优选的，所述第一转轴远离轴承的一端固定连接有转盘，所述转盘远离轴承的一侧外壁固定连接有转把。优选的，，所述转盘位于箱体的外部，所述第一转轴与箱体之间转动连接。优选的，第二转轴位于箱体的内部，所述第二转轴与箱体之间转动连接。优选的，所述横板与两个所述支撑杆之间固定连接，所述支撑杆与箱体之间滑动连接。优选的，所述框架的一侧外壁设有玻璃窗和控制面板，所述玻璃窗位于控制面板的左侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过设置有固定板、第一滑杆、第一滑套、第二滑杆、第二滑套、活动板、挡板、第三滑杆和第三滑套，焊锡机器人本体来回对物件进行焊锡，可以提高焊锡的质量，提高工作效率。2、本专利技术中，通过设置有第一齿轮、同步齿形带和第二齿轮，工作台的位置高度可以进行调节，这样可以适用不同大小的物件进行焊锡。3、本专利技术中，通过设置有滑轨，在框架的两侧内壁上设有滑轨，工作台与滑轨之间滑动连接，使得工作台移动的更加方便。附图说明图1为本专利技术提出的一种焊锡机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种焊锡机器人的俯视图；图3为本专利技术提出的一种焊锡机器人的箱体的内部结构放大图；图4为本专利技术提出的一种焊锡机器人的侧视图。图中：1框架、2固定板、3第一滑杆、4第一滑套、5第二滑杆、6第二滑套、7安装板、8焊锡机器人本体、9活动板、10挡板、11第三滑杆、12第三滑套、13固定块、14限位板、15箱体、16支撑杆、17工作台、18滑轨、19轴承、20第一转轴、21第一齿轮、22同步齿形带、23第二齿轮、24第二转轴、25横板、26弹簧、27电机箱、28驱动电机、29转盘、30转把。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。一种焊锡机器人，包括框架1，框架1的两侧内壁均固定连接有固定板2，两个固定板2之间固连接有第一滑杆3，第一滑杆3的外壁滑动套接有第一滑套4，第一滑套4的下表面固定连接有第二滑杆5，第二滑杆5的外壁滑动套接有第二滑套6，第二滑杆5的下表面固定连接有安装板7，安装板7的下表面固定连接有焊锡机器人本体8，第二滑套6的后侧外壁转动连接有活动板9，活动板9的一侧外壁固定连接有挡板10，挡板10远离活动板9的一侧外壁固定连接有第三滑杆11，第三滑杆11的外壁滑动套接有第三滑套12，第三滑套12的后侧外壁滑动连接有固定块13，第三滑杆11远离挡板10的一端固定连接有限位板14，框架1的底部固定连接有箱体15，箱体15的上表面对称设有支撑杆16，两个支撑杆16的顶端均固定连接有同一个工作台17，工作台17的两侧外壁均分别滑动连接有滑轨18，箱体15的一侧内壁固定连接有轴承19，轴承19的内壁转动连接有第一转轴20，第一转轴20的外壁固定连接有第一齿轮21，第一齿轮21的外壁齿动连接有同步齿形带22，同步齿形带22的顶端齿动连接有第二齿轮23，第二齿轮23的内部固定连接有第二转轴24，同步齿形带22的内壁齿动连接有横板25，挡板10与第三滑套12之间固定连接有弹簧26，弹簧26与第三滑杆11之间滑动套接，框架1的后侧内壁固定连接有电机箱27，电机箱27的内部固定连接有驱动电机28，驱动电机28的输出端转动连接有转轴，转轴与第三滑套12之间固定连接，转轴与固定块13之间转动连接，滑轨18的数量为两个，滑轨18位于框架1的内壁上，滑轨18与框架1之间固定连接，第一转轴20远离轴承19的一端固定连接有转盘29，转盘29远离轴承19的一侧外壁固定连接有转把30转盘29位于箱体15的外部，第一转轴20与箱体15之间转动连接，第二转轴24位于箱体15的内部，第二转轴24与箱体15之间转动连接，横板25与两个支撑杆16之间固定连接，支撑杆16与箱体15之间滑动连接，框架1的一侧外壁设有玻璃窗和控制面板，所述玻璃窗位于控制面板的左侧。综上所述，本专利技术中，通过设置有固定板2、第一滑杆3、第一滑套4、第二滑杆5、第二滑套6、活动板9、挡板10、第三滑杆11和第三滑套12，将电机箱27内的驱动电机28开关打开，驱动电机28的输出端带动转轴转动，转轴带动第三滑套12在固定块13上进行转动，使得第三滑杆11在第三滑套12内部进行滑动，第三滑杆11带动挡板10上的活动板9转动，活动板9带动第二滑套6向下移动，当第二滑套6移动到安装板7时，第二滑套6带动第二滑杆5向电机箱27的方向靠近，第二滑杆5带动第一滑套4在第一滑杆上移动，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊锡机器人，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）的两侧内壁均固定连接有固定板（2），两个所述固定板（2）之间固连接有第一滑杆（3），所述第一滑杆（3）的外壁滑动套接有第一滑套（4），所述第一滑套（4）的下表面固定连接有第二滑杆（5），所述第二滑杆（5）的外壁滑动套接有第二滑套（6），所述第二滑杆（5）的下表面固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的下表面固定连接有焊锡机器人本体（8），所述第二滑套（6）的后侧外壁转动连接有活动板（9），所述活动板（9）的一侧外壁固定连接有挡板（10），所述挡板（10）远离活动板（9）的一侧外壁固定连接有第三滑杆（11），所述第三滑杆（11）的外壁滑动套接有第三滑套（12），所述第三滑套（12）的后侧外壁滑动连接有固定块（13），所述第三滑杆（11）远离挡板（10）的一端固定连接有限位板（14），所述框架（1）的底部固定连接有箱体（15），所述箱体（15）的上表面对称设有支撑杆（16），两个所述支撑杆（16）的顶端均固定连接有同一个工作台（17），所述工作台（17）的两侧外壁均分别滑动连接有滑轨（18），所述箱体（15）的一侧内壁固定连接有轴承（19），所述轴承（19）的内壁转动连接有第一转轴（20），所述第一转轴（20）的外壁固定连接有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）的外壁齿动连接有同步齿形带（22），所述同步齿形带（22）的顶端齿动连接有第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）的内部固定连接有第二转轴（24），所述同步齿形带（22）的内壁齿动连接有横板（25）。...

【技术特征摘要】
1.一种焊锡机器人，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）的两侧内壁均固定连接有固定板（2），两个所述固定板（2）之间固连接有第一滑杆（3），所述第一滑杆（3）的外壁滑动套接有第一滑套（4），所述第一滑套（4）的下表面固定连接有第二滑杆（5），所述第二滑杆（5）的外壁滑动套接有第二滑套（6），所述第二滑杆（5）的下表面固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的下表面固定连接有焊锡机器人本体（8），所述第二滑套（6）的后侧外壁转动连接有活动板（9），所述活动板（9）的一侧外壁固定连接有挡板（10），所述挡板（10）远离活动板（9）的一侧外壁固定连接有第三滑杆（11），所述第三滑杆（11）的外壁滑动套接有第三滑套（12），所述第三滑套（12）的后侧外壁滑动连接有固定块（13），所述第三滑杆（11）远离挡板（10）的一端固定连接有限位板（14），所述框架（1）的底部固定连接有箱体（15），所述箱体（15）的上表面对称设有支撑杆（16），两个所述支撑杆（16）的顶端均固定连接有同一个工作台（17），所述工作台（17）的两侧外壁均分别滑动连接有滑轨（18），所述箱体（15）的一侧内壁固定连接有轴承（19），所述轴承（19）的内壁转动连接有第一转轴（20），所述第一转轴（20）的外壁固定连接有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）的外壁齿动连接有同步齿形带（22），所述同步齿形带（22）的顶端齿动连接有第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）的内部固定连接有第二转轴（24），所述同步齿形带（22）的内壁齿动连接有横板（25）。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊华，
申请(专利权)人：嘉兴勤慎智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33