【技术实现步骤摘要】
一种焊锡机器人
本专利技术涉及焊锡机器人设备
，尤其涉及一种焊锡机器人。
技术介绍
焊锡机器人，顾名思义，就是用机器设备来代替手工焊锡作业，一般是由控制系统、发热系统以及机械结构组成，焊锡机器人目前已经成为一种趋势，能够有效的代替人工，提高生产效率，焊锡机器人，是应用于焊锡焊接工位，区别于波峰焊和回流焊等过炉焊接，主要用于替代简单且重复性强的手工焊接的设备，当前市面主要为龙门架机械手型式，国外可见垂直多关节机械手运动型式。然而现有焊锡的机器人在使用过程中存在着一些不足之处，其结构简单，将物件的放置在工作台上，焊锡机器人不能来回的对物件进行焊锡，其次，还有就是工作台的位置高度无法进行调节，不能根据物件的大小来调节，使其使用范围较小。
技术实现思路
本专利技术提出的一种焊锡机器人，解决了目前市场上的用于焊锡的机器人在使用过程中存在着一些不足之处，其结构简单，将物件的放置在工作台上，焊锡机器人不能来回的对物件进行焊锡，其次，还有就是工作台的位置高度无法进行调节，不能根据物件的大小来调节，使其使用范围较小。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种焊锡机器人，...
【技术保护点】
1.一种焊锡机器人，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）的两侧内壁均固定连接有固定板（2），两个所述固定板（2）之间固连接有第一滑杆（3），所述第一滑杆（3）的外壁滑动套接有第一滑套（4），所述第一滑套（4）的下表面固定连接有第二滑杆（5），所述第二滑杆（5）的外壁滑动套接有第二滑套（6），所述第二滑杆（5）的下表面固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的下表面固定连接有焊锡机器人本体（8），所述第二滑套（6）的后侧外壁转动连接有活动板（9），所述活动板（9）的一侧外壁固定连接有挡板（10），所述挡板（10）远离活动板（9）的一侧外壁固定连接有第三滑杆（11），所述...
【技术特征摘要】
1.一种焊锡机器人，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）的两侧内壁均固定连接有固定板（2），两个所述固定板（2）之间固连接有第一滑杆（3），所述第一滑杆（3）的外壁滑动套接有第一滑套（4），所述第一滑套（4）的下表面固定连接有第二滑杆（5），所述第二滑杆（5）的外壁滑动套接有第二滑套（6），所述第二滑杆（5）的下表面固定连接有安装板（7），所述安装板（7）的下表面固定连接有焊锡机器人本体（8），所述第二滑套（6）的后侧外壁转动连接有活动板（9），所述活动板（9）的一侧外壁固定连接有挡板（10），所述挡板（10）远离活动板（9）的一侧外壁固定连接有第三滑杆（11），所述第三滑杆（11）的外壁滑动套接有第三滑套（12），所述第三滑套（12）的后侧外壁滑动连接有固定块（13），所述第三滑杆（11）远离挡板（10）的一端固定连接有限位板（14），所述框架（1）的底部固定连接有箱体（15），所述箱体（15）的上表面对称设有支撑杆（16），两个所述支撑杆（16）的顶端均固定连接有同一个工作台（17），所述工作台（17）的两侧外壁均分别滑动连接有滑轨（18），所述箱体（15）的一侧内壁固定连接有轴承（19），所述轴承（19）的内壁转动连接有第一转轴（20），所述第一转轴（20）的外壁固定连接有第一齿轮（21），所述第一齿轮（21）的外壁齿动连接有同步齿形带（22），所述同步齿形带（22）的顶端齿动连接有第二齿轮（23），所述第二齿轮（23）的内部固定连接有第二转轴（24），所述同步齿形带（22）的内壁齿动连接有横板（25）。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊华，
申请(专利权)人：嘉兴勤慎智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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