一种智能自动化定植系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能自动化定植系统，包括定植装置主体、实用采摘板、智能定植板和定植篮，定植装置主体的中间部位固定连接有智能定植板，定植装置主体的顶部活动连接有实用采摘板，智能定植板的内部中间部位固定连接有定植篮，智能定植板的内部内侧固定连接有营养液刻度线，定植篮的内部内侧固定连接有营养液连通管，营养液连通管提高了定植装置的流通性，废液排管体现了定植装置的环保性，杀菌紫外灯有效的提高了定植装置的灭菌性，营养液刻度线很好的体现了定植装置的实用性，智能定植板很好的提高了定植装置的智能性，定植杯抓取装置有效的提高了定植装置的自动性，适用于无土栽培的使用，在未来具有广泛的发展前景。

An intelligent automatic planting system

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动化定植系统
本专利技术涉及无土栽培
，具体为一种智能自动化定植系统。
技术介绍
定植水培蔬菜，是指大部分根系生长在营养液液层中，只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。水培蔬菜生长周期短，富含多种人体所必需的维生素和矿物质有设施园艺或温室大棚均采用水培植物，而水培植物中，水培种植槽是影响植物生长的重要因素之一。由于植株在不同生长阶段需要的生长容量和空间不同，现有的定植装置无法根据植株的生长速度更改定植装置内部的生长容器的容量，需要人工实时更换，智能性不足，且现有的定植装置在定植放置时需在定植板上盛放有植株的定植杯逐个进行放置，增加了操作人员的劳动负担，同时现有的植株需要把握精确的量，过多会导致浪费营养液，增加额外成本，过少会导致培育效果较差，植株无法吸收足够的营养，精确性不足。所以，如何设计一种智能自动化定植系统，成为当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决(自动化程度不够、不具备智能性，不具备便捷性)问题，提供一种智能自动化定植系统。本专利技术采用的技术方案如下：一种智能自动化定植系统，包括定植装置主体、智能定植板、定植杯抓取装置和定植杯，所述定植装置主体的中间部位固定连接有智能定植板，所述定植装置主体的顶部一侧活动连接有定植杯抓取装置，所述智能定植板的内部中间部位固定连接有定植杯，所述定植装置主体的底端固定连接有快速拼接定植底座；所述智能定植板的内部顶部活动连接有定植植株槽，所述定植植株槽的底端固定连接有可延展水培罐，所述智能定植板的内部两侧固定连接有计时伸张件，所述计时伸张件的底端固定连接有伸展带动轮轴，所述可延展水培罐的两端活动连接有延展拉伸棍；所述定植杯抓取装置的一端固定连接有抓取卡槽板，所述抓取卡槽板的两端活动连接有调节伸缩板，所述抓取卡槽板的顶端活动连接有抓取摇杆，所述抓取摇杆的内部一侧活动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的一端固定连接有抓取机器臂，所述抓取机器臂的一端活动连接有抓取伸缩杆；所述快速拼接定植底座的顶部中间部位嵌入连接有有孔嵌入板，所述快速拼接定植底座的顶部两侧活动连接有可旋转嵌入板，所述快速拼接定植底座的底部嵌入连接有嵌入拼接槽，所述嵌入拼接槽的内部内侧贯穿连接有嵌入槽拼接插销，所述可旋转嵌入板的底端活动连接有旋转侧拼接齿轮。优选的，所述智能定植板的内部内侧固定连接有营养液刻度线。优选的，所述智能定植板的内部一侧电性连接有杀菌紫外灯。优选的，所述定植杯的内部顶部固定连接有定植杯顶圈，所述定植杯顶圈的内部两侧嵌入连接有废液排管。优选的，所述定植杯的内部内侧固定连接有营养液连通管。优选的，所述快速拼接定植底座的内部中间部位活动连接有定植缓冲弹簧。优选的，所述智能定植板是由内部顶部的定植植株槽，定植植株槽底端的可延展水培罐，内部两侧的计时伸张件，计时伸张件底端的伸展带动轮轴，可延展水培罐两端的延展拉伸棍共同组合而成，同时定植植株槽，可延展水培罐，计时伸张件，伸展带动轮轴和延展拉伸棍从左至右依次排列。优选的，所述定植杯抓取装置是由一端的抓取卡槽板，抓取卡槽板两端的调节伸缩板，抓取卡槽板顶端的抓取摇杆，抓取摇杆内部一侧的转动齿轮，转动齿轮一端的抓取机器臂和抓取机器臂一端的抓取伸缩杆共同组合而成，同时抓取卡槽板，调节伸缩板，抓取摇杆，转动齿轮，抓取机器臂和抓取伸缩杆从左到右依次排列。优选的，所述快速拼接定植底座是由顶部中间部位的有孔嵌入板，顶部两侧的可旋转嵌入板，底部的嵌入拼接槽，嵌入拼接槽内部内侧的嵌入槽拼接插销，可旋转嵌入板底端的旋转侧拼接齿轮共同组合而成，同时有孔嵌入板，可旋转嵌入板，嵌入拼接槽，嵌入槽拼接插销和旋转侧拼接齿轮从上到下依次排列。与现有技术相比，本种专利技术的有益效果是:1、本专利技术中，智能定植板的内部内侧固定连接有营养液刻度线，当对定植装置内注入营养液时，需要把握精确的量，过多会导致浪费营养液，增加额外成本，过少会导致培育效果较差，植株无法吸收足够的营养，通过设置营养液刻度线，操作人员可以通过营养液刻度线实时观察定植装置内的水量，从而能很好的对营养液的量进行控制，省去了事先测量营养液剂量的步骤，很好的体现了定植装置的实用性。2、本专利技术中，智能定植板的内部一侧电性连接有杀菌紫外灯，由于定植栽培技术对控制有害细菌的要求较高，需要具有良好的灭菌性能，才能保证定植植株的良好生长，通过设置杀菌紫外灯，采用紫外线灭菌法，能够很好的抑制定植装置内的有害细菌，为定植植株的生长提供了良好的环境，从而有效的提高了定植装置的灭菌性。3、本专利技术中，定植杯的内部顶部固定连接有定植杯顶圈，定植杯顶圈的内部两侧嵌入连接有废液排管，在植株培育过程中，被植株吸收消耗完毕的营养液残余如果不能及时排放出去，一方面容易对植株的生长和品质造成影响，另一方面，如果不能得到很好的排放处理，废液会对环境造成污染，通过设置废液排管，定植装置内的废液通过废液排管能够很好的排放出去，从而体现了定植装置的环保性。4、本专利技术中，定植杯的内部内侧固定连接有营养液连通管，由于现有的定植杯的容量较大，流通性不足，营养液渗透至植株内部需要较长的过程，通过设置营养液连通管，利用连通器原理，注入的营养液能够沿着营养液连通管流通至定植杯内部各处，从而使得营养液更好的流通，提高了定植装置的流通性。5、本专利技术中，所述快速拼接定植底座的内部中间部位活动连接有定植缓冲弹簧，在对定植装置进行拼装或转运移动工作时，现有的定植装置内部设置的零部件容易受到冲击造成磨损，通过设置定植缓冲弹簧，定植缓冲弹簧为缓震性能较好的缓震弹簧，能够很好的缓冲拼装或转运移动工作时产生的震动，对定植装置起到了很好的保护作用，很好的体现了定植装置的缓冲保护性。6、本专利技术中，智能定植板是由内部顶部的定植植株槽，定植植株槽底端的可延展水培罐，内部两侧的计时伸张件，计时伸张件底端的伸展带动轮轴，可延展水培罐两端的延展拉伸棍共同组合而成，同时定植植株槽，可延展水培罐，计时伸张件，伸展带动轮轴和延展拉伸棍从左至右依次排列，由于植株在不同生长阶段需要的生长容量和空间不同，现有的定植装置无法根据植株的生长速度更改定植装置内部的生长容器的容量，需要人工实时更换，智能性不足，通过设置智能定植板，智能定植板内部设置有计时伸张件，操作人员可根据不同植株的生长周期定制不同的时间，当生长周期到达时，计时伸张件便会触发伸展带动轮轴拉动延展拉伸棍进行延展，可延展水培罐的容量便会随着延展拉伸棍进行扩充，从而很好的起到了智能更改定植装置内部的生长容器的容量的作用，很好的提高了定植装置的智能性。7、本专利技术中，定植杯抓取装置是由一端的抓取卡槽板，抓取卡槽板两端的调节伸缩板，抓取卡槽板顶端的抓取摇杆，抓取摇杆内部一侧的转动齿轮，转动齿轮一端的抓取机器臂和抓取机器臂一端的抓取伸缩杆共同组合而成，同时抓取卡槽板，调节伸缩板，抓取摇杆，转动齿轮，抓取机器臂和抓取伸缩杆从左到右依次排列，现有的定植装置在定植放置时需在定植板上盛放有植株的定植杯逐个进行放置，增加了操作人员的劳动负担，通过设置定植杯抓取装置，操作人员可通过控制抓取机器臂对定植杯抓取装置进行抓取操作，定植杯抓取装置通过抓取伸缩杆和转动齿轮对需要放置的位置进行锁定，当锁定好放置位置后，操作抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动化定植系统，包括定植装置主体(1)、智能定植板(2)、定植杯抓取装置(3)和定植杯(4)，其特征在于：所述定植装置主体(1)的中间部位固定连接有智能定植板(2)，所述定植装置主体(1)的顶部一侧活动连接有定植杯抓取装置(3)，所述智能定植板(2)的内部中间部位固定连接有定植杯(4)，所述定植装置主体(1)的底端固定连接有快速拼接定植底座(7)；所述智能定植板(2)的内部顶部活动连接有定植植株槽(201)，所述定植植株槽(201)的底端固定连接有可延展水培罐(202)，所述智能定植板(2)的内部两侧固定连接有计时伸张件(203)，所述计时伸张件(203)的底端固定连接有伸展带动轮轴(204)，所述可延展水培罐(202)的两端活动连接有延展拉伸棍(205)；所述定植杯抓取装置(3)的一端固定连接有抓取卡槽板(301)，所述抓取卡槽板(301)的两端活动连接有调节伸缩板(302)，所述抓取卡槽板(301)的顶端活动连接有抓取摇杆(303)，所述抓取摇杆(303)的内部一侧活动连接有转动齿轮(304)，所述转动齿轮(304)的一端固定连接有抓取机器臂(305)，所述抓取机器臂(305)的一端活动连接有抓取伸缩杆(306)；所述快速拼接定植底座(7)的顶部中间部位嵌入连接有有孔嵌入板(701)，所述快速拼接定植底座(7)的顶部两侧活动连接有可旋转嵌入板(702)，所述快速拼接定植底座(7)的底部嵌入连接有嵌入拼接槽(703)，所述嵌入拼接槽(703)的内部内侧贯穿连接有嵌入槽拼接插销(704)，所述可旋转嵌入板(702)的底端活动连接有旋转侧拼接齿轮(705)。...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动化定植系统，包括定植装置主体(1)、智能定植板(2)、定植杯抓取装置(3)和定植杯(4)，其特征在于：所述定植装置主体(1)的中间部位固定连接有智能定植板(2)，所述定植装置主体(1)的顶部一侧活动连接有定植杯抓取装置(3)，所述智能定植板(2)的内部中间部位固定连接有定植杯(4)，所述定植装置主体(1)的底端固定连接有快速拼接定植底座(7)；所述智能定植板(2)的内部顶部活动连接有定植植株槽(201)，所述定植植株槽(201)的底端固定连接有可延展水培罐(202)，所述智能定植板(2)的内部两侧固定连接有计时伸张件(203)，所述计时伸张件(203)的底端固定连接有伸展带动轮轴(204)，所述可延展水培罐(202)的两端活动连接有延展拉伸棍(205)；所述定植杯抓取装置(3)的一端固定连接有抓取卡槽板(301)，所述抓取卡槽板(301)的两端活动连接有调节伸缩板(302)，所述抓取卡槽板(301)的顶端活动连接有抓取摇杆(303)，所述抓取摇杆(303)的内部一侧活动连接有转动齿轮(304)，所述转动齿轮(304)的一端固定连接有抓取机器臂(305)，所述抓取机器臂(305)的一端活动连接有抓取伸缩杆(306)；所述快速拼接定植底座(7)的顶部中间部位嵌入连接有有孔嵌入板(701)，所述快速拼接定植底座(7)的顶部两侧活动连接有可旋转嵌入板(702)，所述快速拼接定植底座(7)的底部嵌入连接有嵌入拼接槽(703)，所述嵌入拼接槽(703)的内部内侧贯穿连接有嵌入槽拼接插销(704)，所述可旋转嵌入板(702)的底端活动连接有旋转侧拼接齿轮(705)。2.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统，其特征在于：所述智能定植板(2)的内部内侧固定连接有营养液刻度线(5)。3.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统，其特征在于：所述智能定植板(2)的内部一侧电性连接有杀菌紫外灯(6)。4.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统，其特征在于：所述定植杯(4)的内部顶部固定连接有定植杯顶圈(401)，所述定植杯顶圈(401)的内部两侧嵌入连接有废液排管(402)。5.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统，其特征在于：所述定植杯(4)的内部内侧固定连接有营养液连通管(403)。6.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统，其特征在于：所述快速拼接定植底座(7)的内部中间部位活动连接有定植缓冲弹簧(706)。7.根据权利要求1所述的一种智能自动化定植系统，其特征在于：所述智能定植板(2)是由内部顶部的定植植株槽(201)，定植植株槽(201)底端的可延展水培罐(202)，内部两侧的计时伸张件(203)，计时伸张件(203)底端的伸展带动轮轴(204)，可延展水培罐(202)两端的延展拉伸棍(205)共同组合而成，同时定植植株槽(201)，可延展水培罐(202)，计时伸张件(203)，伸展带动轮轴(204)和延展拉伸棍(205)从左至右依次排列。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利，管香丽，
申请(专利权)人：北京中农绿源工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11