元件移载装置制造方法及图纸

元件移载装置具备：元件安装工具，装备于能够移动的安装头，从元件供给装置拾取元件而向基板安装；侧方拍摄部，从侧方拍摄保持于元件安装工具的元件；清扫用嘴，仅在侧面具有向侧方拍摄部开口的吹出口；及正压空气供给部，向清扫用嘴供给正压空气，从吹出口向侧方拍摄部吹出正压空气。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】元件移载装置
本说明书涉及主要搭载于元件安装机并从元件供给装置向基板移载电子元件(以下称为元件)的元件移载装置。
技术介绍
对被实施了印刷配线的基板实施用于安装元件的诸项作业(以下称为对基板作业)来量产电路基板的技术已普及。作为实施对基板作业的对基板作业机，有焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等。一般连接这些对基板作业机而构成元件安装线。其中，元件安装机通常具备基板输送装置、元件供给装置及元件移载装置。元件移载装置具备拾取元件而向基板安装的元件安装工具和使装备有元件安装工具的安装头移动的头驱动机构。元件安装工具具有利用负压吸附元件的吸嘴、夹持元件的夹持式安装工具等。为了从下方拍摄并确认保持于元件安装工具的元件，多在机台上设置朝上拍摄部，此外，有时也为了从侧方拍摄并确认保持于元件安装工具的元件，而在安装头上设置侧方拍摄部。专利文献1公开了具有侧方拍摄部的元件移载装置的一个技术例。专利文献1的侧面图像取得装置将以可旋转的方式保持多个吸嘴的吸嘴座作为对象，将分别吸附于两个吸嘴的元件的侧面像通过第一光路及第二光路向一台侧面拍摄相机导入，在一个画面上拍摄大小两个侧面像。由此，可以在较大的侧面像中进行元件的高度测定、姿势确认及表背判定，在较小的侧面像中判定有无元件。现有技术文献专利文献1：JP特开2001-267796号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，当元件移载装置反复进行元件的拾取及向基板的安装时，侧方拍摄部上逐渐附着灰尘。例如，从元件供给装置使用的载带产生并飞来纸屑，附着于侧方拍摄部而遮挡住光路的一部分。于是，通过拍摄取得的图像数据的品质逐渐下降。由此，有可能产生即使对图像数据进行图像处理也无法确认元件的图像处理错误。为了将图像处理错误防患于未然，以往，定期地使元件安装机停止，使用棉棒等手动地实施清扫侧方拍摄部的维护。在本说明书中，以提供一种能够削减手动地清扫侧方拍摄部的维护工时的元件移载装置作为要解决的课题。解决课题的手段本说明书公开了一种元件移载装置，其具备：元件安装工具，装备于能够移动的安装头，从元件供给装置拾取元件而向基板安装；侧方拍摄部，从侧方拍摄保持于上述元件安装工具的上述元件；清扫用嘴，仅在侧面具有向上述侧方拍摄部开口的吹出口；及正压空气供给部，向上述清扫用嘴供给正压空气，从上述吹出口向上述侧方拍摄部吹出上述正压空气。专利技术效果根据本说明书公开的元件移载装置，正压空气供给部从清扫用嘴的吹出口向侧方拍摄部吹出正压空气。吹出的正压空气吹走附着于侧方拍摄部的灰尘，因此自动地进行侧方拍摄部的清扫。因此，削减了手动地清扫侧方拍摄部的维护工时。附图说明图1是表示搭载有实施方式的元件移载装置的元件安装机的整体结构的立体图。图2是表示实施方式的元件移载装置的吸嘴座及侧方拍摄部的俯视图。图3是表示元件移载装置的吸嘴座、侧方拍摄部及清扫用嘴的俯视图。图4是从图3中的箭头A方向观察的图。图5是从图3中的箭头B方向观察的侧视图。图6是表示向吸嘴供给正压空气及负压空气的空气供给系统的图。图7是表示主要通过来自控制部的控制进行动作的元件移载装置的动作流程的图。图8是表示图7中的步骤S6的清扫动作的详细的动作流程的图。具体实施方式1.元件安装机9的整体结构参照图1～图8来对实施方式的元件移载装置1进行说明。图1是表示搭载有实施方式的元件移载装置1的元件安装机9的整体结构的立体图。在图1中，在共用底座91上配置类型相同的两台元件安装机9。元件安装机9将基板输送装置2、元件供给装置3、元件移载装置1、元件相机4及控制部5等组装于机台92而构成。图中的X轴方向是搬入搬出基板K的方向，Y轴方向是在水平面内与X轴方向正交的方向，Z轴方向是铅垂方向。基板输送装置2配置于元件安装机9的长度方向(Y轴方向)上的中央附近的机台92的上表面。基板输送装置2是并排设有第一输送装置21及第二输送装置22的、所谓的双通道类型的装置。第一输送装置21具有与X轴方向平行的一对导轨及分别由导轨引导而载置并输送基板K的一对传送带(省略图示)等。另外，在第一输送装置21中设有夹紧装置(省略图示)，该夹紧装置将被输送至安装实施位置的基板K抬起而进行定位。第二输送装置22也与第一输送装置21相同地构成。元件供给装置3设于元件安装机9的前侧。元件供给装置3由可拆装的多个盒式供料器31构成。盒式供料器31具备：主体32、设于主体32的前侧的供给带盘33及设于主体32的后端上部的元件取出部34。供给带盘33上卷绕保持有以预定间距封入有多个元件的载带。该载带由省略图示的带进给机构以预定间距送出。由此，元件被解除封入状态而依次送入到元件取出部34。元件移载装置1是能够沿着X轴方向及Y轴方向移动的所谓的XY机械人型的装置。元件移载装置1从元件安装机9的长度方向上的后部(图1中的右上侧)配置到前部的元件供给装置3的上方。元件移载装置1由头驱动机构11、安装头12、吸嘴座13、多个吸嘴14、侧方拍摄部6(参照图2～图5)、清扫用嘴7(参照图3～图6)及正压空气供给部8(参照图6)等构成。头驱动机构11沿着水平面内的X轴方向及Y轴方向对安装头12进行驱动。头驱动机构11能够适当采用公知的各种技术构成。安装头12在下侧对吸嘴座13以可转动的方式进行支撑。吸嘴座13上以可拆装的方式装备多个吸嘴14。吸嘴14从元件取出部34吸附元件，并向基板K上的预定的安装坐标位置安装。元件移载装置1进行向元件供给装置3移动而通过多个吸嘴14分别吸附元件、并经由后述的元件相机4而向基板K来安装元件的吸附安装循环。此外，元件移载装置1通过重复吸附安装循环来实施元件的安装作业。另外，元件移载装置1具有在图1中省略的吸嘴交换器。吸嘴交换器在多个嘴载置孔中分别以可交换的方式载置吸嘴14。吸嘴交换器使装备于吸嘴座13的多个吸嘴14能够进行自动交换。另外，吸嘴交换器将清扫用嘴7载置于嘴载置孔，并且能够向吸嘴座13装备及拆下。吸嘴交换器的嘴载置孔的个数和孔形状能够适当变更。关于元件移载装置1的详细的结构在后说明。元件相机4朝向上方地设于基板输送装置2与元件供给装置3之间的机台92的上表面。元件相机4对多个吸嘴14在元件取出部34吸附元件而向基板K移动的中途的状态进行拍摄。由此，元件相机4能够统一地拍摄分别保持于多个吸嘴14的元件。对取得的图像数据进行图像处理，确认元件的吸附状态。此外，在后述的侧方拍摄部6，也可确认元件的吸附状态。当确认了元件的吸附位置、旋转角的偏差、引脚的弯曲等时，根据需要对安装作业进行微调。另外，将难以进行安装作业的元件废弃。控制部5配置于覆盖机台92的上方的罩93的前部。控制部5使用具有CPU并通过软件进行动作的计算机装置构成。控制部5具备作为人机接口的输入部51及显示部52。控制部5按照预先设定的安装作业数据对元件的安装作业进行控制。安装作业数据是指定在元件安装机9中向基板K安装的元件的种类、数量、安装顺序等的数据。此外，安装作业数据还指定吸附元件的盒式供料器31的位置、基板K上的安装坐标位置、在安装中使用的吸嘴14的种类等。2.实施方式的元件移载装置1的结构对实施方式的元件移载装置1的详细的结构进行说明。图2是表示实施方式的元件移载装置1的吸嘴座13及侧方拍摄部6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种元件移载装置，其特征在于，具备：元件安装工具，装备于能够移动的安装头，从元件供给装置拾取元件而向基板安装；侧方拍摄部，从侧方拍摄保持于所述元件安装工具的所述元件；清扫用嘴，仅在侧面具有向所述侧方拍摄部开口的吹出口；及正压空气供给部，向所述清扫用嘴供给正压空气，从所述吹出口向所述侧方拍摄部吹出所述正压空气。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种元件移载装置，其特征在于，具备：元件安装工具，装备于能够移动的安装头，从元件供给装置拾取元件而向基板安装；侧方拍摄部，从侧方拍摄保持于所述元件安装工具的所述元件；清扫用嘴，仅在侧面具有向所述侧方拍摄部开口的吹出口；及正压空气供给部，向所述清扫用嘴供给正压空气，从所述吹出口向所述侧方拍摄部吹出所述正压空气。2.根据权利要求1所述的元件移载装置，其中，所述清扫用嘴及所述安装头中的至少一方在所述清扫用嘴被供给了所述正压空气的状态下进行旋转动作及升降动作。3.根据权利要求2所述的元件移载装置，其中，所述侧方拍摄部具有在拍摄时对所述元件进行照明的照明部及连接所述元件和图像检测部的光路部，所述清扫用嘴及所述安装头中的至少一方在所述旋转动作及所述升降动作的开始时期、中途时期及结束时期中的至少一个时期在所述吹出口与所述光路部相向的位置暂时停止，或使旋转速度及升降速度中的至少一个速度减速。4.根据权利要求1至3中任一项所述的元件移载装置，其中，所述元件安装工...

【专利技术属性】
技术研发人员：手岛力茂，服部和真，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP