一种基于标志圆的自定位拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种基于标志圆的自定位拼接方法，包括如下步骤：S1、构建针对柔性线路板母板的固定平台以及针对柔性线路板子板的多自由度平台；S2、将柔性线路板母板上的两个第一定位孔套装在固定平台上的两个第一定位柱上，将柔性线路板子板的两个第二定位孔套装在多自由度平台上的两个第二定位柱上；S3、通过工业相机拍摄柔性线路板母板和柔性线路板子板，将两个第一定位柱的位置标定为两个标志圆，将两个第二定位柱标定的位置为两个校正圆；采用本发明专利技术方法对柔性线路板进行拼接，能够有效提高线路板的拼接质量，拼接精度高，还能够降低拼接成本，实现柔性线路板的自动化拼接。

A Self-localization Mosaic Method Based on Marker Circle

【技术实现步骤摘要】
一种基于标志圆的自定位拼接方法
本专利技术涉及线路板拼接
，具体为一种基于标志圆的自定位拼接方法。
技术介绍
柔性线路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。易弯曲、卷绕、折叠，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化。由于柔性线路板具有易变形的特点，在柔性线路板的拼接加工的过程中易由静电和空气压力等因素产生弯曲，卷绕或缺陷，导致柔性线路板不易加工。如何提高柔性线路板的拼接质量，降低拼接成本，成为本申请需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于标志圆的自定位拼接方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于标志圆的自定位拼接方法，包括如下步骤：S1、构建针对柔性线路板母板的固定平台以及针对柔性线路板子板的多自由度平台；S2、将柔性线路板母板上的两个第一定位孔套装在固定平台上的两个第一定位柱上，将柔性线路板子板的两个第二定位孔套装在多自由度平台上的两个第二定位柱上；S3、通过工业相机拍摄柔性线路板母板和柔性线路板子板，将两个第一定位柱的位置标定为两个标志圆，将两个第二定位柱标定的位置为两个校正圆；S4、移动多自由度平台，将其中一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S5、以步骤S4中的校正圆的圆心作为旋转中心，旋转多自由度平台，将另外一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S6、移动多自由度平台，将多自由度平台向固定平台靠拢，达到指定位置，使得柔性线路板母板的拼接线与柔性线路板子板的拼接线靠近贴合；S7、在柔性线路板母板与柔性线路板子板的拼接线处上下两侧粘贴胶带；S8、在步骤S7中两个胶带之间灌注热固化胶；S9、对柔性线路板母板与柔性线路板子板的拼接线处进行烘烤；S10、撕去胶带，外观检验合格后，打包待发货。优选的，所述固定平台上的两个第一定位柱横向布置，所述多自由度平台上的两个第二定位柱横向布置。优选的，所述固定平台上的两个第一定位柱纵向布置，所述多自由度平台上的两个第二定位柱纵向布置。优选的，所述多自由度平台具有横向移动、纵向移动以及旋转运动三个自由度。优选的，所述多自由度平台上安装有驱动横向移动的横移驱动机构、驱动纵向移动的纵移驱动机构以及驱动旋转运动的旋转驱动机构。优选的，所述步骤S9中的烘烤温度为100-110℃，烘烤时间为15-20min。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用本专利技术方法对柔性线路板进行拼接，能够有效提高线路板的拼接质量，拼接精度高，还能够降低拼接成本，实现柔性线路板的自动化拼接。附图说明图1为本专利技术中的固定平台和多自由度平台结构示意图。图中：1-固定平台，2-多自由度平台，3-柔性线路板母板，4-柔性线路板子板，5-第一定位柱，6-第二定位柱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种基于标志圆的自定位拼接方法，包括如下步骤：S1、构建针对柔性线路板母板3的固定平台1以及针对柔性线路板子板4的多自由度平台2；S2、将柔性线路板母板3上的两个第一定位孔套装在固定平台1上的两个第一定位柱5上，将柔性线路板子板4的两个第二定位孔套装在多自由度平台2上的两个第二定位柱6上；S3、通过工业相机拍摄柔性线路板母板3和柔性线路板子板4，将两个第一定位柱5的位置标定为两个标志圆，将两个第二定位柱6标定的位置为两个校正圆；S4、移动多自由度平台2，将其中一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S5、以步骤S4中的校正圆的圆心作为旋转中心，旋转多自由度平台2，将另外一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S6、移动多自由度平台2，将多自由度平台2向固定平台1靠拢，达到指定位置，使得柔性线路板母板3的拼接线与柔性线路板子板4的拼接线靠近贴合；S7、在柔性线路板母板3与柔性线路板子板4的拼接线处上下两侧粘贴胶带；S8、在步骤S7中两个胶带之间灌注热固化胶；S9、对柔性线路板母板3与柔性线路板子板4的拼接线处进行烘烤；所述步骤S9中的烘烤温度为100-110℃，烘烤时间为15-20min。S10、撕去胶带，外观检验合格后，打包待发货。其中，所述固定平台1上的两个第一定位柱5横向布置，所述多自由度平台2上的两个第二定位柱6横向布置。作为另一个实施例，所述固定平台1上的两个第一定位柱5纵向布置，所述多自由度平台2上的两个第二定位柱6纵向布置。所述多自由度平台2具有横向移动、纵向移动以及旋转运动三个自由度。所述多自由度平台2上安装有驱动横向移动的横移驱动机构、驱动纵向移动的纵移驱动机构以及驱动旋转运动的旋转驱动机构。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于标志圆的自定位拼接方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、构建针对柔性线路板母板的固定平台以及针对柔性线路板子板的多自由度平台；S2、将柔性线路板母板上的两个第一定位孔套装在固定平台上的两个第一定位柱上，将柔性线路板子板的两个第二定位孔套装在多自由度平台上的两个第二定位柱上；S3、通过工业相机拍摄柔性线路板母板和柔性线路板子板，将两个第一定位柱的位置标定为两个标志圆，将两个第二定位柱标定的位置为两个校正圆；S4、移动多自由度平台，将其中一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S5、以步骤S4中的校正圆的圆心作为旋转中心，旋转多自由度平台，将另外一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S6、移动多自由度平台，将多自由度平台向固定平台靠拢，达到指定位置，使得柔性线路板母板的拼接线与柔性线路板子板的拼接线靠近贴合；S7、在柔性线路板母板与柔性线路板子板的拼接线处上下两侧粘贴胶带；S8、在步骤S7中两个胶带之间灌注热固化胶；S9、对柔性线路板母板与柔性线路板子板的拼接线处进行烘烤；S10、撕去胶带，外观检验合格后，打包待发货。

【技术特征摘要】
1.一种基于标志圆的自定位拼接方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、构建针对柔性线路板母板的固定平台以及针对柔性线路板子板的多自由度平台；S2、将柔性线路板母板上的两个第一定位孔套装在固定平台上的两个第一定位柱上，将柔性线路板子板的两个第二定位孔套装在多自由度平台上的两个第二定位柱上；S3、通过工业相机拍摄柔性线路板母板和柔性线路板子板，将两个第一定位柱的位置标定为两个标志圆，将两个第二定位柱标定的位置为两个校正圆；S4、移动多自由度平台，将其中一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S5、以步骤S4中的校正圆的圆心作为旋转中心，旋转多自由度平台，将另外一个校正圆的圆心位置移动到两个标志圆的圆心连线的延长线上；S6、移动多自由度平台，将多自由度平台向固定平台靠拢，达到指定位置，使得柔性线路板母板的拼接线与柔性线路板子板的拼接线靠近贴合；S7、在柔性线路板母板与柔性线路板子板的拼接线处上下两侧粘贴胶带；S8、在步骤S7中两个胶带之间灌注...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝艳军，
申请(专利权)人：上海凌渡电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31