致动器制造技术

本发明专利技术提供一种致动器，能够将配置于线圈保持架的线圈配置孔中的线圈与线圈保持架适当地粘接。在致动器中，线圈(5)配置于在第一方向Z上贯通线圈保持架(4)的线圈配置孔(410)的内侧，并且，第一板(47)配置成从第一方向Z的一侧Z1与线圈配置孔(410)及板部(41)重叠。因此，在将粘接剂填充到线圈(5)的空芯部(50)之后重叠第二板(48)时，粘接剂会流入到线圈(5)与线圈保持架(4)之间、线圈(5)与第一板(47)之间、第一板(47)与线圈保持架(4)之间、线圈(5)与第二板(48)之间、以及第二板(48)与线圈保持架(4)之间。因此，当使粘接剂硬化时，线圈(5)、第一板(47)、第二板(48)、及线圈保持架(4)被粘接剂适当地固定。

actuator

【技术实现步骤摘要】
致动器
本专利技术涉及一种使可动体振动的致动器。
技术介绍
作为通过振动通知信息的设备，提案有一种致动器，该致动器具备：具有永磁体的可动体、具有与永磁体对置的线圈的支承体，在支承体上，线圈配置于贯通线圈保持架的板部的线圈配置孔中(参照专利文献1)。如专利文献1所记载的结构那样，将线圈配置在贯通线圈保持架的板部的线圈配置孔中的结构中，需要将粘接剂流入在将线圈配置到线圈配置孔的内侧时产生的线圈配置孔的内周面与线圈的外周面之间的间隙而将线圈粘接在线圈保持架上。但是，线圈通过卷绕线圈线而制造，因为这样的特性，外径尺寸容易出现偏差，所以线圈配置孔的内周面与线圈的外周面之间的间隙的宽度容易变动。因此，即使将定量的粘接剂流入间隙，也难以将粘接剂适当地填充到间隙。因此，在与间隙的宽度相比粘接剂过剩的情况下，粘接剂从间隙溢出到外侧，而在与间隙的宽度相比粘接剂不足的情况下，线圈和线圈保持架的粘接强度会降低。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2016－127789号公报
技术实现思路
鉴于以上的问题点，本专利技术的技术问题在于，提供一种能够将配置于线圈保持架的线圈配置孔中的线圈与线圈保持架适当地粘接的致动器。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种致动器，其特征在于，具有：可动体；支承体；连接体，所述连接体具备弹性及粘弹性的至少一方，并配置成在所述可动体与上述支承体对置的位置处同时与上述可动体及上述支承体接触；以及磁驱动回路，上述磁驱动回路具备空芯的线圈和第一永磁体，其中，上述空芯的线圈设于上述可动体及上述支承体中的一侧部件上，上述第一永磁体以在第一方向的一侧与上述线圈对置的方式设于上述可动体及上述支承体中的另一侧部件上，使上述可动体相对于上述支承体在与上述第一方向交叉的第二方向上振动，上述一侧部件具有：线圈保持架，上述线圈保持架包括板部，线圈配置孔在上述第一方向上贯通上述板部，在上述线圈配置孔的内侧配置有上述线圈；第一板，上述第一板从上述第一方向的一侧与上述线圈配置孔及上述板部重叠；以及粘接剂层，上述粘接剂层至少填充于上述线圈的空芯部，并将上述线圈固定于上述第一板及上述板部，上述线圈隔着上述第一板与上述第一永磁体对置。在本专利技术中，线圈配置于在第一方向上贯通线圈保持架的板部的线圈配置孔的内侧，并且，第一板配置成从第一方向的一侧与线圈配置孔及板部重叠。因此，当将粘接剂填充在线圈的空芯部时，粘接剂流入线圈与线圈保持架之间、线圈与第一板之间、以及第一板与线圈保持架之间。因此，当使粘接剂硬化时，线圈、第一板及线圈保持架被粘接剂层固定。因此，与将粘接剂流入到线圈的外周面与线圈配置孔的内周面的间隙的情况不同，能够将配置于线圈保持架的线圈配置孔中的线圈与线圈保持架适当地粘接。另外，第一板夹在第一永磁体与线圈之间。因此，即使在可动体向第一方向的一侧移动的情况下，第一永磁体和线圈也不会直接接触，所以线圈不容易损坏。在本专利技术中，可以采用如下方式，上述一侧部件具有第二板，上述第二板配置成从上述第一方向的另一侧与上述线圈配置孔及上述板部重叠，上述线圈被上述粘接剂层固定于上述第二板及上述板部，上述另一侧部件具有第二永磁体，上述第二永磁体隔着上述第二板在上述第一方向的另一侧与上述线圈对置。根据该方式，在将粘接剂填充到线圈的空芯部之后，重叠第二板时，粘接剂顺畅地流入线圈与线圈保持架之间、线圈与第一板之间、及第一板与线圈保持架之间，并且，流入线圈和第二板之间、以及第二板与线圈保持架之间。因此，当使粘接剂硬化时，线圈、第一板、第二板、及线圈保持架被粘接剂层固定。在该状态下，第二板夹在第二永磁体与线圈之间。因此，即使在可动体向第一方向的另一侧移动的情况下，第二永磁体和线圈也不会直接接触，所以线圈不容易损坏。在本专利技术中，可以采用如下方式，上述第一板及上述第二板由非磁性材料构成。根据该方式，来自第一永磁体的磁通量及第二永磁体的磁通量与线圈交链而不受第一板及第二板的影响。在本专利技术中，可以采用如下方式，上述第一板及上述第二板由金属板构成。根据该方式，能够使线圈中产生的热经由第一板及第二板高效地逸散。在本专利技术中，可以采用如下方式，上述第一板及上述第二板由不锈钢板构成。根据该方式，即使在板厚薄的情况下，第一板及第二板也具有足够的强度。在本专利技术中，可以采用如下方式，上述线圈保持架具有第一保持部和第二保持部，其中，上述第一保持部与上述第一板卡合以保持上述第一板，上述第二保持部与上述第二板卡合以保持上述第二板。根据该方式，无需用夹具支承第一板及第二板直到粘接剂硬化。在本专利技术中，可以采用如下方式，上述连接体是粘弹性部件，分别设于上述第一板和上述可动体以及上述第二板和上述可动体，其中，设于上述第一板的部位与设于上述可动体的部位在上述第一方向上对置，设于上述第二板的部位与设于上述可动体的部位在上述第一方向上对置。根据该方式，由于连接体在与厚度方向(第一方向)交叉的方向(剪切方向)变形，因此，发挥线性分量(弹簧系数)比非线性分量(弹簧系数)大的变形特性。因此，因为能够提高振动加速度相对于输入信号的再现性，所以能够实现具有细微的差别的振动。在本专利技术中，可以采用如下方式，上述一侧部件是上述支承体，上述另一侧部件是上述可动体。即，可以采用如下方式，将线圈设于支承体上，将磁体设于可动体上。在本专利技术中，线圈配置于在第一方向上贯通线圈保持架的板部的线圈配置孔的内侧，并且，第一板配置成从第一方向的一侧与线圈配置孔及板部重叠。因此，当将粘接剂填充到线圈的空芯部时，粘接剂流入线圈与线圈保持架之间、线圈与第一板之间、以及第一板与线圈保持架之间。因此，当使粘接剂硬化时，线圈、第一板及线圈保持架被粘接剂层固定。因此，与使粘接剂流入线圈的外周面与线圈配置孔的内周面的间隙的情况不同，能够将配置于线圈保持架的线圈配置孔中的线圈与线圈保持架适当地粘接。另外，因为第一板夹在第一永磁体与线圈之间，所以即使在可动体向第一方向的一侧移动的情况下，第一永磁体和线圈也不会直接接触，所以线圈不容易损坏。附图说明图1是应用了本专利技术的致动器的立体图。图2是图1所示的致动器的YZ剖视图。图3是图1所示的致动器的分解立体图。图4是将图1所示的致动器分解为支承体和可动体的分解立体图。图5是从第一方向的另一侧观察图4所示的支承体的分解立体图。图6是从第一方向的一侧观察图4所示的支承体的分解立体图。图7是表示图1所示的致动器1的供电基板的固定构造的说明图。图8是保持图7所示的供电基板的狭缝的说明图。图9是表示图1所示的致动器的制造工序中的、将线圈固定于线圈保持架的工序的说明图。图10是表示将线圈固定于图5所示的线圈保持架的工序的俯视图。图11是表示将供电基板固定于图5所示的线圈保持架的工序的说明图。附图标记说明1…致动器，1a…磁驱动回路，2…支承体，3…壳体，4…线圈保持架，5…线圈，6…可动体，9…粘接剂层，10…供电基板，10a，10b…端部，11…第一板部，12、13…第二板部，15…一面，16a、16b、17a、17b…接合面，18…焊料，31…第一壳体部件，32…第二壳体部件，40…端面，41…板部，47…第一板，48…第二板，50…空芯部，51…长边部，52…短边部，56、57…线圈线，71…第一永磁体，72…第二永磁体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，其特征在于，具有：可动体；支承体；连接体，所述连接体具备弹性及粘弹性的至少一方，并配置成在所述可动体与所述支承体对置的位置处同时与所述可动体及所述支承体接触；以及磁驱动回路，所述磁驱动回路具备空芯的线圈和第一永磁体，其中，上述空芯的线圈设于所述可动体及所述支承体中的一侧部件上，所述第一永磁体以在第一方向的一侧与所述线圈对置的方式设于所述可动体及所述支承体中的另一侧部件上，使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动，所述一侧部件具有：线圈保持架，所述线圈保持架包括板部，线圈配置孔在所述第一方向上贯通所述板部，在所述线圈配置孔的内侧配置有所述线圈；第一板，所述第一板从所述第一方向的一侧与所述线圈配置孔及所述板部重叠；以及粘接剂层，所述粘接剂层至少填充于所述线圈的空芯部，并将所述线圈固定于所述第一板及所述板部，所述线圈隔着所述第一板与所述第一永磁体对置。

【技术特征摘要】
2018.03.30 JP 2018-068097;2018.12.20 JP 2018-237871.一种致动器，其特征在于，具有：可动体；支承体；连接体，所述连接体具备弹性及粘弹性的至少一方，并配置成在所述可动体与所述支承体对置的位置处同时与所述可动体及所述支承体接触；以及磁驱动回路，所述磁驱动回路具备空芯的线圈和第一永磁体，其中，上述空芯的线圈设于所述可动体及所述支承体中的一侧部件上，所述第一永磁体以在第一方向的一侧与所述线圈对置的方式设于所述可动体及所述支承体中的另一侧部件上，使所述可动体相对于所述支承体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动，所述一侧部件具有：线圈保持架，所述线圈保持架包括板部，线圈配置孔在所述第一方向上贯通所述板部，在所述线圈配置孔的内侧配置有所述线圈；第一板，所述第一板从所述第一方向的一侧与所述线圈配置孔及所述板部重叠；以及粘接剂层，所述粘接剂层至少填充于所述线圈的空芯部，并将所述线圈固定于所述第一板及所述板部，所述线圈隔着所述第一板与所述第一永磁体对置。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述一侧部件具有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：北原裕士，森亮，土桥将生，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP