纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置制造方法及图纸

纵向移动及刹车装置，包括竖向固定设置的柔性紧张线、升降台，升降台包括滑轮、驱动机构；所述柔性紧张线不可滑脱地缠绕于滑轮；当驱动机构驱动滑轮转动时，滑轮沿所述柔性紧张线运动以带动升降台升降；当滑轮停止转动时，滑轮相对于柔性紧张线静止，柔性紧张线令滑轮悬停。驱动机构可通过驱动滑轮转动以沿柔性紧张线运动，从而带动升降台作竖向运动；而当驱动机构不驱动滑轮转动时，柔性紧张线于滑轮之间所产生的摩擦力可向静止的滑轮提供支持力，从而令升降台实现悬停，滑轮以及升降台在其自身重力作用下下滑。在最极端的情况，柔性紧张线垂直于水平面，只要将柔性紧张线拉得足够紧，即可向滑轮以及升降台提供足够的支持力。

Longitudinal moving and braking device and free moving construction device

【技术实现步骤摘要】
纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置
本专利技术涉及止动机构，尤其是纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置。
技术介绍
刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的驱动轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩，从而使得驱动轴停止转动，机车、车辆及其他运输工具等得以停在路面上。现有技术的缺陷在于，物件完全依赖路面提供支持力。当路面倾斜度大时，由于有的物件的自重较小且与路面之间的摩擦系数不大，刹车后有可能会沿路面下滑。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术旨在给出纵向移动及刹车装置以及自由移动的施工装置，其一定程度上能够避免直线运动机构刹车后下滑。纵向移动及刹车装置，包括竖向固定设置的柔性紧张线、升降台，升降台包括滑轮、驱动机构；所述柔性紧张线不可滑脱地缠绕于滑轮；当驱动机构驱动滑轮转动时，滑轮沿所述柔性紧张线运动以带动升降台升降；当滑轮停止转动时，滑轮相对于柔性紧张线静止，柔性紧张线令滑轮悬停。进一步地，升降台包括限位孔，所述柔性紧张线通过所述限位孔穿过所述升降台。进一步地，还包括竖向直轨，所述柔性紧张线设置于竖向直轨，所述升降台设置于所述竖向直轨并沿竖向直轨运动。进一步地，所述竖向直轨包括开口槽，所述开口槽的槽口设置有朝内延伸的挡板。进一步地，柔性紧张线包括锁紧释放工位；纵向移动及刹车装置还包括横向直轨，所述横向直轨用于供施工机构运动，所述横向直轨包括暂停工位，暂停工位设置于所述锁紧释放工位的一侧，以令静止于暂停工位的施工机构能够与停留于锁紧释放工位的升降台相互锁紧/解锁。进一步地，所述竖向直轨与所述横向直轨可转动连接，且二者之间设置有可锁紧的定位机构，所述定位机构可在所述竖向直轨与所述横向直轨相对转动后锁紧，以使所述竖向直轨与所述横向直轨相对固定。进一步地，所述横向直轨至少为两个，且所述横向直轨位于同一平面。进一步地，所述滑轮包括线槽，所述柔性紧张线缠绕于所述线槽上；所述驱动机构包括减速箱。自由移动的施工装置，包括施工机构以及如以上任一项所述的纵向移动及刹车装置，所述施工机构包括锁紧机构，所述锁紧机构可将施工机构锁紧至升降台。进一步地，所述锁紧机构包括磁性销、通电线圈，所述磁性销可活动地嵌于所述通电线圈内。有益效果在于：升降台可以搭载物件；驱动机构可通过驱动滑轮转动以沿柔性紧张线运动，从而带动升降台作竖向运动；而当驱动机构不驱动滑轮转动时，柔性紧张线于滑轮之间所产生的摩擦力可向静止的滑轮提供支持力，从而令升降台实现悬停，滑轮以及升降台在其自身重力作用下下滑。即便在最极端的情况下，柔性紧张线垂直于水平面，只要将柔性紧张线拉得足够紧，即可向滑轮以及升降台提供足够的支持力。附图说明图1为柔性紧张线和升降台配合的整体示意图；图2为柔性紧张线和滑轮配合的示意图；图3为升降台的内部示意图；图4为柔性紧张线的示意图；图5为纵向移动及刹车装置的整体示意图。图中：1、柔性紧张线；2、滑轮；3、减速箱；5、竖向直轨；6、轮子；7、横向直轨；8、暂停工位；9、销孔。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-5所示，纵向移动及刹车装置包括升降台、两段水平设置的横向直轨7以及一段垂直于横向直轨7的竖向直轨5，竖向直轨5内固定设置有与竖向直轨5平行的柔性紧张线1。升降台包括滑轮2、驱动机构、限位孔，柔性紧张线1不可滑脱地缠绕在滑轮2上(参照图4)且穿过限位孔，当驱动机构驱动滑轮2转动时，滑轮2可沿所述柔性紧张线1运动以驱使升降台升降；当驱动机构不驱动滑轮2转动时，滑轮2相对于柔性紧张线1静止，柔性紧张线1令滑轮2悬停，限位孔的作用是一定程度上避免升降台左右摇晃。竖向直轨5为开口槽，槽壁远离槽底的一端朝内延伸有挡板，挡板可用来对升降台导向，防止其脱离竖向直轨5。上述的技术方案足以解决物体容易在坡度大甚至垂直的运动面上刹车后容易下滑的问题。但新的问题在于，上述的技术方案还存在无法转弯的问题。例如，除锈领域中的除锈机器人如果使用上述的技术方案，除锈机器人就只能对一条线上的待除锈结构进行除锈，且这条线是要和柔性紧张线1平行的，所以就无法对一个完整的待除锈面进行除锈了，除非另设很多条柔性紧张线1以及除锈机器人。为了解决上述新出现的问题，柔性紧张线1包括锁紧释放工位。工作时，物件(施工机构)自身的轮子6沿横向直轨7运动至横向直轨7端部的暂停工位8，该暂停工位8的一侧是上方的锁紧释放工位，升降台位于上方的锁紧释放工位，施工机构的锁紧机构将施工机构的轮子6锁于升降台一侧的销孔9上。然后，驱动机构驱动滑轮2转动，升降台下降，期间锁紧机构一直将施工机构锁紧于升降台，直至升降台下降至下方的锁紧释放工位，锁紧机构才松开施工机构；下方的锁紧释放工位的一侧是另一横向直轨7的暂停工位8，锁紧机构松开的施工机构被释放至这个暂停工位8，从而施工机构可通过轮子6在下方的横向直轨7上运动。横向直轨7和竖向直轨5构成了一个轨道面，除锈机器人可以在轨道面上运动从而可以对整个待除锈面进行除锈。优选地，两个横向直轨7位于同一平面。进一步地，所述竖向直轨5与所述横向直轨7可转动连接，且二者之间设置有可锁紧的定位机构，所述定位机构可在所述竖向直轨5与所述横向直轨7相对转动后锁紧，以使所述竖向直轨5与所述横向直轨7相对固定。横向直轨7可以在上述的轨道面上转动，便于调整除锈机器人的位置以对待除锈面除锈。进一步地，施工机构的锁紧机构包括磁性销、通电线圈，所述磁性销可活动地嵌于所述通电线圈内，向所述通电线圈分别通入正向或反向电流，以驱动所述磁性销插入/退出销孔9，以锁紧或松开所述物件。进一步地，所述滑轮2包括线槽，所述柔性紧张线1缠绕于所述线槽上；所述驱动机构包括减速箱3。进一步地，所述竖向直轨包括开口槽，所述开口槽的槽口设置有朝内延伸的挡板。上述实施方式仅为本专利技术的优选实施方式，不能以此来限定本专利技术保护的范围，本领域的技术人员在本专利技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本专利技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纵向移动及刹车装置，其特征在于：包括竖向固定设置的柔性紧张线、升降台，升降台包括滑轮、驱动机构；所述柔性紧张线不可滑脱地缠绕于滑轮；当驱动机构驱动滑轮转动时，滑轮沿所述柔性紧张线运动以带动升降台升降；当滑轮停止转动时，滑轮相对于柔性紧张线静止，柔性紧张线令滑轮悬停。

【技术特征摘要】
1.纵向移动及刹车装置，其特征在于：包括竖向固定设置的柔性紧张线、升降台，升降台包括滑轮、驱动机构；所述柔性紧张线不可滑脱地缠绕于滑轮；当驱动机构驱动滑轮转动时，滑轮沿所述柔性紧张线运动以带动升降台升降；当滑轮停止转动时，滑轮相对于柔性紧张线静止，柔性紧张线令滑轮悬停。2.如权利要求1所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：升降台包括限位孔，所述柔性紧张线通过所述限位孔穿过所述升降台。3.如权利要求1所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：还包括竖向直轨，所述柔性紧张线设置于竖向直轨，所述升降台设置于所述竖向直轨并沿竖向直轨运动。4.如权利要求3所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：所述竖向直轨包括开口槽，所述开口槽的槽口设置有朝内延伸的挡板。5.如权利要求3所述的纵向移动及刹车装置，其特征在于：柔性紧张线包括锁紧释放工位；纵向移动及刹车装置还包括横向直轨，所述横向直轨用于供施工机构运动，所述横向直轨包括暂停工位，暂停工位设置于所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪冬，
申请(专利权)人：广州力多机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44