一种防止卷材顶伤的卸卷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种防止卷材顶伤的卸卷装置，包括运卷小车，在运卷小车内部设置有用以控制升降的液压缸，在运卷小车旁侧设置有液压阀站，在液压阀站内设置有能控制液压缸快速升降的高速阀、能控制液压缸慢速升降的低速阀、稳定液压缸内油压的溢流阀、能检测液压缸油压的压力传感器，在运卷小车侧壁上设置有用以检测运卷小车升降高度的绝对值编码器，在运卷小车上方设置有能托举卷材的托盘，在运卷小车旁侧设置有用以检测卷材半径的激光测距仪。本实用新型专利技术结构简单、操作简便，能防止运卷小车在卸卷的过程中，将卷材顶伤。

An Unwinding Device for Preventing Coil Top Injury

【技术实现步骤摘要】
一种防止卷材顶伤的卸卷装置
本技术涉及一种防止卷材顶伤的卸卷装置，特别是无比例阀或伺服阀控制的冷轧机卸卷装置。
技术介绍
冷轧机在生产过程中需要上卷和卸卷，每个卷轧制时需要由运卷小车将卷输送到开卷机，轧制结束后再由运卷小车将卷从卷取机上卸下来，卸卷时运卷小车上的托盘需要将卷顶起后，卷取机胀缩轴进行收缩，轴与卷材之间有间隙后运卷小车才能水平方向将卷运输离开卷取区域，在运卷小车垂直上升顶卷这一过程中，由于卷材在胀缩轴和小车之间，小车上升顶到卷时，如果压力太大，则容易挤压带材，将卷顶伤，造成产品质量问题。主要难点在于：1、国产冷轧机出于成本考虑，运卷小车升降液压系统采用普通换向阀和溢流阀，未采用可控制开口度的比例阀或者伺服阀，无法在快顶到卷材时采用小开口度控制;2、运卷小车未安装压力传感器来显示上升过程中的压力;3、运卷小车无法检测到托盘与卷材之间的距离，因此无法判断何时投入溢流阀减小上升压力。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供了一种防止卷材顶伤的卸卷装置，能防止运卷小车在卸卷的过程中，将卷材顶伤。本技术的技术方案是：一种防止卷材顶伤的卸卷装置，包括运卷小车，在运卷小车内部设置有用以控制升降的液压缸，在运卷小车旁侧设置有液压阀站，在液压阀站内设置有能控制液压缸快速升降的高速阀、能控制液压缸慢速升降的低速阀、稳定液压缸内油压的溢流阀、能检测液压缸油压的压力传感器，在运卷小车侧壁上设置有用以检测运卷小车升降高度的绝对值编码器，在运卷小车上方设置有能托举卷材的托盘，在运卷小车旁侧设置有用以检测卷材半径的激光测距仪。进一步的，液压缸与高速阀、低速阀、溢流阀之间均设置有油管。进一步的，所述压力传感器设置在溢流阀与液压缸之间的油管上。进一步的，还包括控制器，所述压力传感器、高速阀、低速阀、溢流阀、绝对值编码器、激光测距仪均与控制器之间电性连接。进一步的，在卷材上穿设有涨缩轴。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能防止运卷小车在卸卷的过程中，将卷材顶伤。为使得本技术的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例液压缸及油路系统结构示意图；图3为本技术实施例各部件高度变化示意图；图中：10-运卷小车；11-托盘；12-激光测距仪；20-液压缸；21-油管；30-液压阀站；31-高速阀；32-低速阀；33-溢流阀；34-压力传感器；40-绝对值编码器；50-涨缩轴；51-卷材；60-控制器。具体实施方式如图1~3所示，一种防止卷材顶伤的卸卷装置，包括运卷小车10，在运卷小车10内部设置有用以控制升降的液压缸20，在运卷小车旁侧设置有液压阀站30，在液压阀站30内设置有能控制液压缸快速升降的高速阀、能控制液压缸20慢速升降的低速阀32、稳定液压缸20内油压的溢流阀33、能检测液压缸20油压的压力传感器34，各个阀通过油管21与液压缸20相连，在运卷小车10侧壁上设置有用以检测运卷小车10升降高度的绝对值编码器40，在运卷小车10上方设置有能托举卷材51的托盘11，在运卷小车10旁侧设置有用以检测卷材51半径的激光测距仪12。本实施例中，液压缸20与高速阀31、低速阀32、溢流阀33之间均设置有油管21。本实施例中，所述压力传感器34设置在溢流阀33与液压缸20之间的油管21上。本实施了中，还包括控制器60，所述压力传感器34、高速阀31、低速阀32、溢流阀33、绝对值编码器40、激光测距仪12均与控制器60之间电性连接。本实施例中，在卷材51上穿设有涨缩轴50。具体实施方式：在工作时，卷材51被固定在涨缩轴50上，通过激光测距仪12检测出卷材51的半径R，再通过绝对值编码器40实时检测出运卷小车10的上升高度H1，再根据运卷小车10原有的高度H2和涨缩轴50中心轴高度H3，可以计算出托盘11与卷材51之间的间距S，由图3可知S=H3-H2-H1-R，在运卷小车10上升的过程中，先通过控制器60设定当S的值大于设定值X时，运卷小车10的液压缸20以较大的压力和较快的速度上升，当S的值小于设定值X时，运卷小车10的液压缸20需要改为以较小的压力和较慢的速度上升，接着通过控制器60控制高速阀31和低速阀32同时启动，使液压缸20以较大的升力快速启动上升，带动运卷小车10和运卷小车10上的托盘11上升，当液压缸20上升一定高度后，托盘11与卷材51之间的间距S小于设定值X时，这时控制器60控制高速阀31关闭，控制低速阀32和溢流阀33启动，使液压缸20以较小的升力慢速上升，当托盘11与卷材51接触时，由于此时低速阀32和溢流阀33开启，液压缸20的上升力较小，无法再往上顶，能避免托盘11对卷材51进行压缩，进而避免托盘11将卷材51压伤，此时控制器60检测到绝对值编码器40检测小车的上升高度H1不再变化，则判断托盘11与卷材51已经接触，这时控制器60关闭低速阀32和溢流阀33，此时控制涨缩轴50收缩，使卷材51完全支撑于托盘11上，再控制运卷小车10沿涨缩轴50轴向移动，使卷材51与涨缩轴50分离，完成卷材51的运输。上述操作流程及软硬件配置，仅作为本技术的较佳实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止卷材顶伤的卸卷装置，其特征在于：包括运卷小车，在运卷小车内部设置有用以控制升降的液压缸，在运卷小车旁侧设置有液压阀站，在液压阀站内设置有能控制液压缸快速升降的高速阀、能控制液压缸慢速升降的低速阀、稳定液压缸内油压的溢流阀、能检测液压缸油压的压力传感器，在运卷小车侧壁上设置有用以检测运卷小车升降高度的绝对值编码器，在运卷小车上方设置有能托举卷材的托盘，在运卷小车旁侧设置有用以检测卷材半径的激光测距仪。

【技术特征摘要】
1.一种防止卷材顶伤的卸卷装置，其特征在于：包括运卷小车，在运卷小车内部设置有用以控制升降的液压缸，在运卷小车旁侧设置有液压阀站，在液压阀站内设置有能控制液压缸快速升降的高速阀、能控制液压缸慢速升降的低速阀、稳定液压缸内油压的溢流阀、能检测液压缸油压的压力传感器，在运卷小车侧壁上设置有用以检测运卷小车升降高度的绝对值编码器，在运卷小车上方设置有能托举卷材的托盘，在运卷小车旁侧设置有用以检测卷材半径的激光测距仪。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄基彬，蔡文，周国彬，
申请(专利权)人：中铝瑞闽股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35