一种保温层低温罐的缠绕套合工装制造技术

本发明专利技术公开了一种保温层低温罐的缠绕套合工装，包括：轨道，所述轨道包括相互垂直的横向轨道和纵向轨道；主动小车，所述主动小车包括可沿所述纵向轨道滑动的纵向轮和带动内罐体旋转的旋转机构，所述主动小车与所述内罐体可拆卸连接；随动小车，所述随动小车可滑动地设置于所述纵向轨道上，并与所述内罐体固定连接；横移装置，所述横移装置设置于所述主动小车的底部；所述横移装置包括可沿所述横向轨道滑动的横向轮，和驱动所述横向轮沿竖直方向升降的升降机构。通过该工装能够方便地将主动小车移出纵向轨道，无需使用吊装设备，从而提高了工作效率，节约了工作成本，降低了劳动强度，提高了生产安全。

【技术实现步骤摘要】
一种保温层低温罐的缠绕套合工装
本专利技术属于低温罐处理工装
，尤其涉及一种保温层低温罐的缠绕套合工装。
技术介绍
目前，在化工低温罐车和低温罐制造过程中，缠绕工艺和套合工艺相互联系，内罐体保温层的缠绕工艺完成紧接着进行外罐体和内罐体套合工艺，外罐体和内罐体套合要求同心并且四周间隙均匀。在套合工艺过程中，为了避免发生干涉，需将缠绕工装中用到的主动小车离开纵向轨道，避免主动小车导致的干涉问题。现有解决工装干涉的问题方法是：拆开罐体与主动小车连接销轴，然后吊离主动小车，罐体才从缠绕工位运动到套合工位，但是，这种采用设备吊装的挪移方式导致工作时间较长，工作效率较低，且劳动强度较大，并存在一定的安全风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是至少解决上述现有技术中存在的问题之一，该目的是通过以下技术方案实现。本专利技术提供了一种保温层低温罐的缠绕套合工装，包括：轨道，所述轨道包括相互垂直的横向轨道和纵向轨道；主动小车，所述主动小车包括可沿所述纵向轨道滑动的纵向轮和带动内罐体旋转的旋转机构，所述主动小车与所述内罐体可拆卸连接；随动小车，所述随动小车可滑动地设置于所述纵向轨道上，并与所述内罐体固定连接；横移装置，所述横移装置设置于所述主动小车的底部；所述横移装置包括可沿所述横向轨道滑动的横向轮，和驱动所述横向轮沿竖直方向升降的升降机构；所述横向轮处于升起极限状态时，其最低点高于所述纵向轮的最低点，所述横向轮处于下降极限位置时，其最低点低于所述纵向轮的最低点。在工作过程中，当内罐体缠绕完毕后，启动升降机构，令升降机的带动横向轮向下撑起，直至横向轮的最低点低于纵向轮的最低点，从而使得纵向车轮脱离纵向轨道一定的高度，而后解除内罐体和主动小车的连接，人力推主动小车到横向轨道的适当位置，即可令主动小车横向移动到横向轨道，以避让出纵向轨道上的工作位置，避免干涉后续的内罐体和外罐体的套装过程。这样，通过该工装能够方便地将主动小车移出纵向轨道，无需使用吊装设备，从而提高了工作效率，节约了工作成本，降低了劳动强度，提高了生产安全。进一步地，所述升降机构包括动力件和与所述动力件传动连接的四连杆机构；所述四连杆机构包括顶部横杆、底部横杆和两组侧连杆，所述侧连杆的一端与所述顶部横杆铰接，其另一端与所述底部横杆铰接；所述顶部横杆与所述主动小车的车体相连接，所述横向轮安装于所述四连杆机构的底部横杆，所述动力件驱动所述底部横杆向靠近或远离所述顶部横杆的方向运动。进一步地，所述横向轮的数量为四个，各所述横向轮均匀分布于所述底部横杆。进一步地，所述动力件为千斤顶，所述千斤顶的固定部与所述底部横杆相连，所述千斤顶的伸缩部与所述顶部横杆相连。进一步地，所述横移装置为两组，沿宽度方向设置所述主动小车的两侧。进一步地，还包括连接机构，所述主动小车与所述随动小车通过所述连接机构相连。进一步地，还包括与所述纵向轨道滑动连接的运输小车，所述运输小车用于承托并升降外罐体。进一步地，还包括与所述纵向轨道滑动连接的接应悬臂小车，所述接应悬臂小车与所述随动小车等高设置。进一步地，所述纵向轨道与所述横向轨道的相接处具有避让缺口。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术所提供的缠绕套合工装一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示缠绕套合工装中轨道的结构示意图；图3为图1所示缠绕套合工装中内罐体缠绕工装的结构示意图；图4为图3所示缠绕套合工装中主动小车的结构示意图；图5为图1所示缠绕套合工装中四连杆机构的结构示意图；图6为图1所示缠绕套合工装中随动小车的结构示意图；图7为图1所示缠绕套合工装中外罐体运输小车的结构示意图；图8为图1所示缠绕套合工装中接应悬臂小车的结构示意图。附图标记说明：1-轨道11-横向轨道12-纵向轨道2-主动小车21-旋转机构22-纵向轮3-随动小车4-横移装置41-横向轮42-千斤顶43-四连杆机构5-连接机构6-运输小车7-接应悬臂小车100-内罐体200-外罐体具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的缠绕套合工装一种具体实施方式的结构示意图。在一种具体实施方式中，本专利技术提供了一种保温层低温罐的缠绕套合工装包括轨道1、主动小车2、随动小车3以及横移装置4，其中，如图2所示，所述轨道1包括相互垂直的横向轨道11和纵向轨道12，如图3和图4所示，所述主动小车2包括可沿所述纵向轨道12滑动的纵向轮22和带动内罐体100旋转的旋转机构21，所述主动小车2与所述内罐体100可拆卸连接，所述随动小车3可滑动地设置于所述纵向轨道12上，并与所述内罐体100固定连接，所述横移装置4设置于所述主动小车2的底部；所述横移装置4包括可沿所述横向轨道11滑动的横向轮41，和驱动所述横向轮41沿竖直方向升降的升降机构；所述横向轮41处于升起极限状态时，其最低点高于所述纵向轮22的最低点，所述横向轮41处于下降极限位置时，其最低点低于所述纵向轮22的最低点。上述轨道1的型号为P43，中心距为1400mm，内轮缘槽40(宽)×40(深)，轨顶标高距地面为5mm。上述主动小车2主要包括车体、行走机构、旋转机构21和上述横移装置4，上述车体主要由钢板拼装焊接去应力后精加工而成，车体上面安装有旋转机构21，车体下面安装有行走机构和横移装置4，车体用于内罐体100承重，需要具有足够的强度和刚度。行走机构包括一对主动轮和一对被动轮，其中一对主动轮分别由两台直连减速电机驱动，直连减速电机的型号可以选择GRF77-Y0.75-166.59，电机和减速器应安装在主动小车2的底盘上，设备运行速度为5～8米/分。旋转机构21主要包括减速机、电磁铁制动器和联轴器，旋转机构21的转速为1-10r/min，摆线针轮带制动减速电机型号可选择XWEDV7.5-106-187-YEJ，电磁铁制动器型号可选择MW315-630，联轴器型号可选择HL7弹性柱销联轴器。如图6所示，上述随动小车3主要包括车体、行走机构和支撑装置，车体主要由钢板拼装焊接去应力后精加工而成，车体上面安装有支撑装置，车体下面安装有行走机构，车体用于内罐体100承重，具有足够的强度和刚度，随动小车3的行走机构类似主动小车2的行走机构，在此不做赘述。支撑装置主要包括基座和封头连接轴，其中，基座采用半剖分结构，便于夹紧封头连接轴，基座固定在车体上，封头连接轴用于支撑罐体。在工作过程中，当内罐体100缠绕完毕后，启动升降机构，令升降机的带动横向轮41向下撑起，直至横向轮41的最低点低于纵向轮22的最低点，从而使得纵向车轮脱离纵向轨道12一定的高度，而后解除内罐体100和主动小车2的连接，人力推主动小车2到横向轨道11的适当位置，即可令主动小车2横向移动到横向轨道11，以避让出纵向轨道12上的工作位置，避免干涉后续的内罐体100和外罐体200的套装过程。这样，通过该工装能够方便地将主动小车2移出纵向轨道12，无需使用吊装设备，从而提高了工作效率，节约了工作成本，降低了劳动强度，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，包括：轨道，所述轨道包括相互垂直的横向轨道和纵向轨道；主动小车，所述主动小车包括可沿所述纵向轨道滑动的纵向轮和带动内罐体旋转的旋转机构，所述主动小车与所述内罐体可拆卸连接；随动小车，所述随动小车可滑动地设置于所述纵向轨道上，并与所述内罐体固定连接；横移装置，所述横移装置设置于所述主动小车的底部；所述横移装置包括可沿所述横向轨道滑动的横向轮，和驱动所述横向轮沿竖直方向升降的升降机构；所述横向轮处于升起极限状态时，其最低点高于所述纵向轮的最低点，所述横向轮处于下降极限位置时，其最低点低于所述纵向轮的最低点。

【技术特征摘要】
1.一种保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，包括：轨道，所述轨道包括相互垂直的横向轨道和纵向轨道；主动小车，所述主动小车包括可沿所述纵向轨道滑动的纵向轮和带动内罐体旋转的旋转机构，所述主动小车与所述内罐体可拆卸连接；随动小车，所述随动小车可滑动地设置于所述纵向轨道上，并与所述内罐体固定连接；横移装置，所述横移装置设置于所述主动小车的底部；所述横移装置包括可沿所述横向轨道滑动的横向轮，和驱动所述横向轮沿竖直方向升降的升降机构；所述横向轮处于升起极限状态时，其最低点高于所述纵向轮的最低点，所述横向轮处于下降极限位置时，其最低点低于所述纵向轮的最低点。2.如权利要求1所述的保温层低温罐的缠绕套合工装，其特征在于，所述升降机构包括动力件和与所述动力件传动连接的四连杆机构；所述四连杆机构包括顶部横杆、底部横杆和两组侧连杆，所述侧连杆的一端与所述顶部横杆铰接，其另一端与所述底部横杆铰接；所述顶部横杆与所述主动小车的车体相连接，所述横向轮安装于所述四连杆机构的底部横杆，所述动力件驱动所述底部横杆向靠近或远离所述顶部横杆的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬新波，赵帅，刘凯，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42