焊接方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种焊接方法及系统，涉及焊接技术领域，该焊接方法应用于焊接系统中的处理器，焊接系统还包括采集装置及搅拌针，采集装置及搅拌针均与处理器电连接，该焊接方法包括：获取采集装置采集的搅拌针的初始下压状态；根据初始下压状态与预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至初始下压状态到达预设下压状态，得到更新后的控制模型；获取采集装置采集的当前下压状态，并将当前下压状态输入所述更新后的控制模型，以控制搅拌针下压进行焊接，通过对控制模型的更新，使焊接系统能够准确的控制搅拌针的下压力值，保证了焊接质量。

Welding Method and System

【技术实现步骤摘要】
焊接方法及系统
本专利技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种焊接方法及系统。
技术介绍
搅拌摩擦焊接(Frictionstirwelding，FSW)技术是一种新型固相连接技术，通过FSW技术首先将搅拌工具压入连接部件之间，然后控制搅拌工具高速旋转，由于摩擦产生的热量，从而使连接部件的金属材料被加热到塑性状态，以达到焊接的目的。在采用FSW技术进行焊接时，搅拌工具下压力值的大小难以控制直接影响焊接的质量，因此，如何准确控制下压力值以保证焊接质量成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的包括，例如，提供了一种焊接方法及系统，其能够准确的控制搅拌针的下压力值，保证焊接质量。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种焊接方法，应用于焊接系统中的处理器，所述焊接系统还包括采集装置及搅拌针，所述采集装置及所述搅拌针均与所述处理器电连接，所述方法包括：获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态；根据所述初始下压状态与预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至所述初始下压状态到达所述预设下压状态，得到更新后的控制模型；获取所述采集装置采集的当前下压状态，并将所述当前下压状态输入所述更新后的控制模型，以控制所述搅拌针下压进行焊接。在可选的实施方式中，所述根据所述初始下压状态与预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至所述初始下压状态到达所述预设下压状态，得到更新后的控制模型的步骤，包括：计算所述初始下压状态与所述预设下压状态之间的差值；根据所述差值，按照所述自适应算法对所述预设控制模型的控制参数进行更新，得到中间控制模型；将所述初始下压状态输入所述中间控制模型，以控制所述搅拌针下压进行焊接；获取所述采集装置采集的中间下压状态；判断所述中间下压状态是否到达所述预设下压状态；若否，则用所述中间下压状态代替所述初始下压状态，并重复执行所述计算所述初始下压状态与所述预设下压状态之间的差值的步骤，直至所述中间下压状态到达所述预设下压状态。在可选的实施方式中，所述采集装置包括压力传感器，所述压力传感器与所述处理器电连接，所述初始下压状态包括所述搅拌针的初始压力值；所述获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态的步骤，包括：获取所述压力传感器采集的所述搅拌针的所述初始压力值。在可选的实施方式中，所述采集装置包括位置传感器，所述位置传感器与所述处理器电连接，所述初始下压状态包括所述搅拌针的初始位置；所述获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态的步骤，包括：获取所述位置传感器采集的所述搅拌针的初始位置。在可选的实施方式中，所述采集装置包括压力传感器和/或位置传感器，所述压力传感器和/或位置传感器与所述处理器电连接，所述初始下压状态包括所述搅拌针的初始压力值和/或初始位置；获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态的步骤，包括：获取所述压力传感器采集的所述搅拌针的所述初始压力值，和/或获取所述位置传感器采集的所述搅拌针的所述初始位置。在可选的实施方式中，所述控制模型包括P控制模型、PI控制模型、PID控制模型或PD控制模型，所述根据所述初始下压状态与所述预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至所述初始下压状态到达所述预设下压状态，得到更新后的控制模型的步骤，包括：根据所述初始下压状态与所述预设下压状态，按照自适应算法对预设定的P控制模型或PI控制模型或PID控制模型或PD控制模型的参数进行更新，直至所述初始下压状态到达所述预设下压状态，得到对应的更新后的P控制模型或PI控制模型或PID控制模型或PD控制模型。在可选的实施方式中，所述焊接系统还包括电机和运动轴，所述电机与所述处理器电连接，所述电机与所述运动轴机械连接，所述搅拌针与所述运动轴机械连接，所述采集装置安装在所述运动轴上；所述获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态的步骤，包括：获取所述采集装置采集的所述运动轴的下压状态；根据所述运动轴的所述下压状态及下压状态对应关系，获取所述搅拌针的所述初始下压状态，其中所述下压状态对应关系为所述运动轴的下压状态与所述搅拌针的初始下压状态之间的关系；所述获取所述采集装置采集的当前下压状态，并将所述当前下压状态输入所述更新后的控制模型，以控制所述搅拌针下压进行焊接的步骤，包括：将所述当前下压状态输入所述更新后的控制模型，控制电机以预设转速工作，所述电机通过所述运动轴带动所述搅拌针以所述预设下压状态下压进行焊接。在可选的实施方式中，所述焊接系统还包括：上位机，所述上位机与所述处理器电连接；所述获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态的步骤之前，所述方法还包括：获取用户通过所述上位机输入的所述预设下压状态。第二方面，本专利技术实施例提供一种焊接系统，所述焊接系统包括采集装置、搅拌针及处理器，所述采集装置及所述搅拌针均与所述处理器电连接；所述采集装置用于采集所述搅拌针的初始下压状态，并将所述初始下压状态发送至所述处理器；所述处理器用于根据所述初始下压状态与所述预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至所述初始下压状态到达所述预设下压状态，得到更新后的控制模型；所述处理器还用于获取所述采集装置采集的当前下压状态，并将所述当前下压状态输入所述更新后的控制模型，以控制所述搅拌针下压进行焊接。在可选的实施方式中，所述采集装置包括压力传感器和/或位置传感器，所述压力传感器和/或位置传感器与所述处理器电连接，所述初始下压状态包括所述搅拌针的初始压力值和/或初始位置；所述压力传感器用于采集的所述搅拌针的所述初始压力值；和/或所述位置传感器用于采集的所述搅拌针的所述初始位置。本专利技术实施例提供了一种焊接方法及系统，该焊接方法应用于焊接系统中的处理器，焊接系统还包括采集装置及搅拌针，采集装置及搅拌针均与处理器电连接，该焊接方法包括：获取采集装置采集的搅拌针的初始下压状态；根据初始下压状态与预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至初始下压状态到达预设下压状态，得到更新后的控制模型；获取采集装置采集的当前下压状态，并将当前下压状态输入所述更新后的控制模型，以控制搅拌针下压进行焊接，当采集到的初始下压状态未达到预设下压状态时，则说明根据预设控制模块控制搅拌针下压的力值不符合搅拌针的焊接质量要求，因此，根据初始下压状态及预设下压状态，按照自适应算法对控制模型的参数进行更新，使得当前下压状态输入更新后的控制模型后，能够控制搅拌针的下压状态打到预设下压状态，保证了搅拌针下压力值的大小均匀，保证了焊接的质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请一实施例提供的焊接系统结构示意图；图2为本申请另一实施例提供的焊接系统结构示意图；图3为本申请一实施例提供的焊接方法流程示意图；图4为本申请另一实施例提供的焊接方法流程示意图；图5为本申请另一实施例提供的焊接方法流程示意图；图6为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接方法，其特征在于，应用于焊接系统中的处理器，所述焊接系统还包括采集装置及搅拌针，所述采集装置及所述搅拌针均与所述处理器电连接，所述方法包括：获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态；根据所述初始下压状态与预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至所述初始下压状态到达所述预设下压状态，得到更新后的控制模型；获取所述采集装置采集的当前下压状态，并将所述当前下压状态输入所述更新后的控制模型，以控制所述搅拌针下压进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种焊接方法，其特征在于，应用于焊接系统中的处理器，所述焊接系统还包括采集装置及搅拌针，所述采集装置及所述搅拌针均与所述处理器电连接，所述方法包括：获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态；根据所述初始下压状态与预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至所述初始下压状态到达所述预设下压状态，得到更新后的控制模型；获取所述采集装置采集的当前下压状态，并将所述当前下压状态输入所述更新后的控制模型，以控制所述搅拌针下压进行焊接。2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述根据所述初始下压状态与预设下压状态，按照自适应算法对预设控制模型的控制参数进行更新，直至所述初始下压状态到达所述预设下压状态，得到更新后的控制模型的步骤，包括：计算所述初始下压状态与所述预设下压状态之间的差值；根据所述差值，按照所述自适应算法对所述预设控制模型的控制参数进行更新，得到中间控制模型；将所述初始下压状态输入所述中间控制模型，以控制所述搅拌针下压进行焊接；获取所述采集装置采集的中间下压状态；判断所述中间下压状态是否到达所述预设下压状态；若否，则用所述中间下压状态代替所述初始下压状态，并重复执行所述计算所述初始下压状态与所述预设下压状态之间的差值的步骤，直至所述中间下压状态到达所述预设下压状态。3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述采集装置包括压力传感器，所述压力传感器与所述处理器电连接，所述初始下压状态包括所述搅拌针的初始压力值；所述获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态的步骤，包括：获取所述压力传感器采集的所述搅拌针的所述初始压力值。4.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述采集装置包括位置传感器，所述位置传感器与所述处理器电连接，所述初始下压状态包括所述搅拌针的初始位置；所述获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态的步骤，包括：获取所述位置传感器采集的所述搅拌针的初始位置。5.根据权利要求3或4所述的焊接方法，其特征在于，所述采集装置包括压力传感器和/或位置传感器，所述压力传感器和/或位置传感器与所述处理器电连接，所述初始下压状态包括所述搅拌针的初始压力值和/或初始位置；获取所述采集装置采集的所述搅拌针的初始下压状态的步骤，包括：获取所述压力传感器采集的所述搅拌针的所述初始压力值，和/或获取所述位置传感器采集的所述搅拌针的所述初始位置。6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述控制模型包括P控制模型、PI控制模型、PID控制模型或PD控制模型，所述根据所述初始下压状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛杨桂，黄烨，赵运强，董春林，高世一，李苏，刘丹，任香会，
申请(专利权)人：广东省焊接技术研究所广东省中乌研究院，
类型：发明
国别省市：广东,44