球类传送装置及球类发射设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种球类传送装置及球类发射设备，涉及体育器材的技术领域，所述球类传送装置包括储球机构和推出机构，储球机构上设置有出球口，推出机构与所述出球口相对设置；储球机构内设置有传送机构，所述传送机构用于将球逐个传送到所述推出机构与所述出球口之间，所述推出机构用于将球从所述出球口推出。使用时，所述传送机构将所述储球机构中的球传送到所述推出机构和所述出球口之间，所述推球机构将所述球从所述出球口推出。本发明专利技术提供的球类传送装置，利用所述传送机构和所述推出机构，每次传送一个球到达所述推出机构和所述出球口之间，且利用所述推出机构将球从所述出球口推出，避免了球在所述出球口处发生卡壳。

【技术实现步骤摘要】
球类传送装置及球类发射设备
本专利技术涉及体育器材
，尤其是涉及一种球类传送装置及球类发射设备。
技术介绍
网球是一种十分普及的全民健身运动项目，网球发球装置自动地发射球，供训练人员练习使用，可以代替教练喂球，将教练从单调枯燥的喂球中解放出来，因此，受到广大网球爱好者的亲睐。目前市场上主要网球类发射设备中，网球先储存在储球装置中，网球利用其自身的重力自然落入网球发射机构中，然后再利用发射机构发射网球。而网球依靠重力自然下落，当两个网球同时掉落到出口位置时，网球极易从储球装置进入发射机构时卡壳，从而造成网球类发射设备无法使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种球类传送装置及球发射设置，以解决现有球类发射设备中球依靠自身重力自然下落，当两个球同时掉落到出口位置时，球极易从储球装置进入发射机构时卡壳，从而造成球类发射设备无法使用的技术问题。第一方面，本专利技术提供的球类传送装置，所述球类传送装置包括储球机构和推出机构，所述储球机构上设置有出球口，所述推出机构与所述出球口相对设置；所述储球机构内设置有传送机构，所述传送机构用于将球逐个传送到所述推出机构与所述出球口之间，所述推出机构用于将球从所述出球口推出。进一步的，所述推出机构包括推动件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动件将所述球从所述出球口推出。进一步的，所述驱动组件包括推出步进电机、L型推杆、滑动套筒和连杆，所述L型推杆包括垂直连接的第一连接段和第二连接段；所述推动件与所述第一连接段的端部连接，所述储球机构上设置有导向套筒，所述导向套筒的延伸方向朝向所述出球口，所述第一连接段滑动连接在所述导向套筒内；所述连杆的一端与所述推出步进电机的输出轴连接，所述推出步进电机用于带动所述连杆摆动，所述连杆的另一端与所述滑动套筒的外壁铰接，所述第二连接段套接在所述滑动套筒内。进一步的，所述球类传送装置包括出球止挡结构，所述出球止挡结构包括与所述储球机构活动连接的出球挡板，所述出球挡板用于开启或闭合所述出球口。进一步的，所述出球挡板设置在所述出球口背向所述推出机构的一侧，所述出球挡板与所述储球机构的外壁滑动连接；所述出球止挡结构包括滑动步进电机、齿轮和齿条，所述滑动步进电机的输出端与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；所述齿轮与所述齿条啮合，用于带动所述齿条移动，所述齿条与所述出球挡板连接，以使所述出球挡板能够和所述齿条一起移动。进一步的，所述出球止挡结构包括摆动步进电机，所述出球挡板包括止挡部与连接部，所述摆动步进电机与所述连接部连接，所述摆动步进电机用于带动所述出球挡板摆动；所述止挡部用于止挡所述出球口。进一步的，所述传送机构包括传送步进电机、主动链轮，从动链轮和链条；所述传送步进电机的输出轴与主动链轮连接，所述主动链轮通过所述链条与所述从动链轮连接，所述传送步进电机能够驱动所述主动链轮转动，所述链条能够在所述主动链轮的带动下转动；所述传送带上间隔设置有多个隔板，所述隔板与所述链条固定连接，所述隔板用于将进入所述储球机构内的所述球隔开。进一步的，所述储球机构包括入球口，所述入球口用于向所述储球机构中补充所述球；所述球类传送装置包括入球止挡结构，所述入球止挡结构包括与所述储球机构活动连接的入球挡板，所述入球挡板用于开启或闭合所述入球口。进一步的，所述传送机构包括激光传感器和控制器，所述激光传感器与所述控制器连接；所述激光传感器朝向所述入球口，当检测到所述入球口处有球存在时，向所述控制器发送信号，所述控制器根据所述信号向所述传送步进电机发送控制指令，以控制所述传送步进电机驱动所述主动链轮转动，所述主动链轮带动所述链条和所述隔板转动，使球进入所述储球机构内部并空出所述入球口。第二方面，一种球类发射设备，包括所述的球类传送装置。本专利技术提供的球类传送装置，所述球类传送装置包括储球机构和推出机构，所述储球机构上设置有出球口，所述推出机构与所述出球口相对设置；所述储球机构内设置有传送机构，所述传送机构用于将所述球逐个传送到所述推出机构与所述出球口之间，所述推出机构用于将球从所述出球口推出。使用时，所述传送机构将所述储球机构中的球传送到所述推出机构和所述出球口之间，然后，所述推球机构动作，将所述球从所述出球口推出，随后，使用者令所述推球机构复位，所述传送机构再次将所述储球机构中的球传送到所述推出机构和所述出球口之间，为推出机构再次推出球做准备。本专利技术提供的球类传送装置，利用所述传送机构和所述推出机构，每次传送一个球到达所述推出机构和所述出球口之间，且利用所述推出机构将球从所述出球口推出，避免了球在所述出球口处发生卡壳。本专利技术提供的球类发射设备，包括所述的球类传送装置，因此，本专利技术提供的球类发射设备也具备所述球类传送装置的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的球类发射设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例1提供的球类传送装置的正视图；图3为本专利技术实施例1提供的球类传送装置的后视图；图4为本专利技术实施例1提供的球类传送装置的储球机构的结构图；图5为本专利技术实施例1提供的球类传送装置的推出机构的结构图；图6为本专利技术实施例1提供的球类传送装置的传送机构的结构图；图7为本专利技术实施例1提供的球类传送装置的出球止挡结构的示意图；图8为本专利技术实施例1提供的球类传送装置的入球止挡结构的示意图；图9为本专利技术实施例2提供的球类传送装置的出球止挡结构的示意图。图标：10-球类传送装置；20-球类收集装置；30-球类发射装置；100-推出机构；110-推动件；120-推出步进电机；130-L型推杆；140-滑动套筒；150-导向套筒；160-连杆；200-储球机构；210-出球口；220-入球口；300-传送机构；310-主动链轮；320-从动链轮；330-传送带；340-链条；350-隔板；360-传送步进电机；370-激光传感器；380-控制器；400-出球止挡结构；410-出球挡板；420-滑动步进电机；430-齿轮；440-齿条；450-出球滑槽；460-出球滑轨；470-铰接轴；480-连接杆；490-摆动步进电机；500-入球止挡结构；510-入球挡板；520-入球步进电机；530-驱动齿轮；540-驱动齿条；550-入球滑槽；560-入球滑轨。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如图2-图8所示，本专利技术提供的球类传送装置10，所述球类传送装置10包括储球机构200和推出机构100，所述储球机构200上设置有出球口210，所述推出机构100与所述出球口210相对设置。所述储球机构200内设置有传送机构300，所述传送机构300用于将球传送到所述推出机构100与所述出球口210之间，所述推出机构100用于将球从所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球类传送装置，其特征在于，所述球类传送装置包括储球机构和推出机构，所述储球机构上设置有出球口，所述推出机构与所述出球口相对设置；所述储球机构内设置有传送机构，所述传送机构用于将球逐个传送到所述推出机构与所述出球口之间，所述推出机构用于将球从所述出球口推出。

【技术特征摘要】
1.一种球类传送装置，其特征在于，所述球类传送装置包括储球机构和推出机构，所述储球机构上设置有出球口，所述推出机构与所述出球口相对设置；所述储球机构内设置有传送机构，所述传送机构用于将球逐个传送到所述推出机构与所述出球口之间，所述推出机构用于将球从所述出球口推出。2.根据权利要求1所述的球类传送装置，其特征在于，所述推出机构包括推动件和驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动件将所述球从所述出球口推出。3.根据权利要求2所述的球类传送装置，其特征在于，所述驱动组件包括推出步进电机、L型推杆、滑动套筒和连杆，所述L型推杆包括垂直连接的第一连接段和第二连接段；所述推动件与所述第一连接段的端部连接，所述储球机构上设置有导向套筒，所述导向套筒的延伸方向朝向所述出球口，所述第一连接段滑动连接在所述导向套筒内；所述连杆的一端与所述推出步进电机的输出轴连接，所述推出步进电机用于带动所述连杆摆动，所述连杆的另一端与所述滑动套筒的外壁铰接，所述第二连接段套接在所述滑动套筒内。4.根据权利要求1所述的球类传送装置，其特征在于，所述球类传送装置包括出球止挡结构，所述出球止挡结构包括与所述储球机构活动连接的出球挡板，所述出球挡板用于开启或闭合所述出球口。5.根据权利要求4所述的球类传送装置，其特征在于，所述出球挡板设置在所述出球口背向所述推出机构的一侧，所述出球挡板与所述储球机构的外壁滑动连接；所述出球止挡结构包括滑动步进电机、齿轮和齿条，所述滑动步进电机的输出端与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动；所述齿轮与所述齿条啮合，用于带动所述齿条移动，所述齿条与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂慧，孙亮波，王懿偲，武金亮，王倩茜，
申请(专利权)人：武汉轻工大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42