本发明专利技术涉及一用于门的尤其库房门的驱动装置，具有在所有情况下被横向地配置在门之运行部件上的门滚子并且其被导引在固定位置的轨道上；和具有一包括至少一电机和一驱动齿轮的驱动装置。按照本发明专利技术，该驱动装置具有两个以反向旋转方式配置的绳索轮，同时各绳索的两个自由端部被卷绕在每个绳索轮上。该绳索端部与门滚子配合作用以便门可以经过绳索轮的转动被打开或关闭。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一根据权利要求1之前序部分的用于门的，尤其库房门的驱动装置。
技术介绍
动力驱动的门是已广泛普及的。一频繁的应用是动力驱动的库房门。这种门大多被设计为分段式门，其包括多个上下相互水平配置的板条，同时各个板条经过门滚子被导引在安置于左手和右手侧的运行轨道中。该在壁侧面上被垂直安装的运行轨道经过一弯曲的弯头改变成一平行于建筑物天花板的水平定位。该门滚子运行通过这垂直的轨道，再通过该轨道弯头，直到该水平的末端位置即为从门的关闭到开启位置。该上面端部的板条之上面门滚子则常常地被导引在一单独的轨道中，其被直接配置在水平轨道的上方。这一轨道不是经过一弯头伸入该垂直的区域，而是以大致一直线地并最好只有一点点倾斜地延伸至该过梁。依此方式该上面板条就可以被紧贴地贴地翻转在侧边框和过梁处。用于这种所述门的驱动装置通常包括一支架，其可在一驱动轨道中被来及回地移动并经过一门扣或一门杆被耦连到该分段式门的上边门条上。该驱动装置包括至少一电机和一驱动齿轮，经过它们，就可驱动那些在驱动轨道中使所述支架往返运动的链装置或驱动带。除了上述的分段式门，另外的门扇结构、例如一件式摆动门也是通过在驱动轨道中往返运动的支架被打开或被关闭的。这些上述的驱动装置具有的缺点是，驱动轨道必须被配置在建筑物天花板的中央，例如库房天花板中央；而且，一对应的运动自由空间就必须在该建筑物天花板区域内被保持空闲以用于门扣可以被沿着驱动轨道移动。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一用于门的驱动装置，其一方面结构简单，另一方面可被配置得节省空间。这一目的按照本专利技术通过一用于门的并组合了权利要求1之特征方案的驱动装置来解决。本专利技术的驱动装置是一绳索驱动装置类型。此处，两个相反-转动的驱动轴被设置在包括至少一电机和一驱动齿轮的驱动装置上。一具有两个自由端部的绳索被分别地卷绕在每个绳索轮上。该绳索端部与配置在门侧边的门滚子配合作用以便开启或关闭门，为此该绳索轮的转动运动被转换成门滚子的一平移运动。该绳索端部也可以与门边缘代替门滚子相配合作用以用于开启或关闭门，为此，该绳索轮的旋转运动被传送到门边缘。结果，所有在以后被设计为相关于门滚子的实施例也可以被转换到其中绳索端部与门边缘相结合的实施方案。按照本专利技术，该驱动装置可以在一摆动门扇情况下被直接配置在门扇上或在由板条组成的分段式门情况下被配置在一板条上。作为选择，如果这是必需的，例如由于空间关系，则该驱动装置可被配置在固定的位置例如在库房天花板上。在此情况下，该绳索经过一相应的偏移装置例如转向器轮被导引并被连接到门滚子上，以使这些滚子可以通过该绳索轮的驱动被置于沿着运行轨道的一平移运动从而开启或关闭该门扇。按照本专利技术的一优点方面，每个绳索的自由端部可分别被固定在那些位于运行轨道之纵向延伸长度的相互相反侧端的固定地点处，同时经过与门滚子配合作用的绳索偏移装置被分别导引在绳索轮和固定地点之间。该被连接到门滚子上的绳索偏移装置是可被分开的并因此可以不用拆卸门滚子而被安装。该绳索轮可优选地具有一纵向通孔，通过它导引该绳索，然后该端部被卷绕在绳索轮上。当绳索轮被转动时，一端部则因此被缩短并被卷绕到绳索轮上等于另一端部伸展的程度，即另一端部松绕而离开绳索轮。绳索槽可被优选地设置在绳索轮上以更好地导引绳索，同时被实现的斜度为不同的方向以用于绳索轮被相互依次安置。该驱动装置的驱动齿轮以特别优选方式通过一蜗轮传动装置实现，同时一中央配置的蜗轮总是与固定配置在绳索轮上的齿轮啮合。此处，由动力驱动的蜗轮被在两个齿轮间中央地配置。附图简述本专利技术之另外细节和优点将借助附图中描绘的一实施例作更详细地解释。附图说明图1是按照本专利技术一实施方案的上部门区域带有一驱动装置的局部剖截面图；图2是图1中示出的该门滚子所在放大部分中的放大详图；图3是被连接到该门滚子上的偏移装置的后视平面图；图4a，b，c是对绳索轮并有局部剖的不同描绘图；图5a，b是该绳索轮被依次配置的用于说明该绳索之运动原则的视图；本专利技术的实施方式在附图描绘的实施例中，通过实例的方式表明了一用于一库房门的驱动装置。在图1中，表示了一分段式门10的上部门区域。该分段式门10的最上方部分的门板条12被表面了通过固定的门侧框架14而被邻接于该侧边处。基本水平地延伸的运行轨道16被以公知的方式进入库房天花板中。门滚子18在分段式门10的开启或关闭运动期间沿着这些轨道滚动。该门滚子18被分别可转动地支承在一根经过一支座22而被刚性连接到分段门之最顶部的板条上的轴件上。该驱动单元(装置)24包括一电动机26和一在图1中仅简单表示的驱动齿轮。两个相反-旋转的驱动轴被引出驱动装置24之外，在两个驱动轴上于所有情况下分别配置了绳索轮28和30。用于驱动这些绳轮28和30的驱动齿轮基本上包括一中央安置的蜗杆32，该蜗杆32在所有情况下与相互相反的齿轮34和36相啮合，该齿轮34和36被在直径方向上相反对置地配置到蜗杆32的该(啮合)侧上并且分别被刚性地连接到绳索轮28和30上。一绳索38被分别地缠绕在绳索轮28和30上并在任何情况下具有两个自由端40和42。在此处所示的实施例中，该绳索38之分别引离所述绳索轮的自由端40和42被分别固定在静止安装的地点44和46处。如图1所示，这些固定的地点被配置在该运行轨道16的纵向延伸长度中的相反侧端处。该固定地点44被配置在位于固定门框14之区域中的运行轨道16的一想像的延伸段中。同时，该固定地点46被设置在位于库房天花板区域中的运行轨道16的相反端部处。用于分别地接纳夹紧该绳索端部40和42的夹紧装置在任何情况下都设置在固定地点44和46处。该被接收的绳索端部40或42可以通过这些夹紧装置的适当释放而被拉紧。该绳索端部40和42分别地被导引而围绕过被连接到门滚子18上的绳索偏移装置48并分别地在固定地点44及46和绳索轮28和30之间(也参见图2和3)。该绳索偏移装置48被以径向和轴向可运动的方式支承在门滚子轴20上。该绳索端部40和42则分别地被导引并通过相应的切口50和52(图2和3)。该绳索38之分别的自由端部40和42则分别地通过该绳索轮28和30的旋转运动而被相应地缩短或伸长。依此方式，该绳索偏移装置48和因此经过门滚子轴20也有这门滚子18就被沿着运行轨道16移动。自然地，该上边的门板条12和具有它的整个分段式门10就通过门滚子经过连接构件22被打开或关闭。该绳索偏移装置48在开口50和52范围内那些让绳索端部40和42分别地与该绳索偏移装置相接触的地点具有一低摩擦的表面。在此处可被有选择地设置可移位复原的滑动元件或也可小的滚动轴承。如果需要也可在绳索端部的路线中设置附加的滑件或滚子或滚动轴承以便使绳索偏移和避免可能损坏它的磨损点。在图1中这样的一滑动元件被标号为54，通过它，使绳索端部40被导引。如图3所示，该绳索偏移装置48被设置为两个部件并可以例如通过松开一个螺栓连接而被分开，同时不必拆卸门滚子18。在图4中示出了一绳索轮28的结构，其为侧视图，同时在图4c中以剖开的形式表明了一局部剖视图；而在图4b中表示了一沿图4c中剖示线A-A的截面图；该驱动轴未被表示并被引出该驱动装置之外和安置在绳索轮28上。该绳索轮28具有一相对于该旋转对本文档来自技高网...
【技术保护点】
一用于门的，尤其库房门的驱动装置，具有门滚子，其总是被横向地配置在门的运动部件上并被导引在静止的运行轨道上，及具有一驱动装置，其包括至少一个电机和至少一驱动齿轮，其特征在于：两个反向转动的驱动轴被引出该驱动装置之外，同时在每个轴上配置一绳索轮；一绳索的两个自由端总是被卷绕在每个绳索轮上；并且，该门滚子或门边缘与用于打开和关闭该门绳索协调工作，以便该绳索轮的旋转运动被传送到门滚子或门边缘。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：M赫尔曼，
申请(专利权)人：马兰特克传动及控制技术股份有限两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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