手扶拖拉机差速转向机构制造技术

一种结构简单、紧凑的手扶拖拉机差速转向机构，其特点是：圆锥齿轮差速器行星轮分布在中央传动轮轮骰的透孔中，两中心轮分别位于左、右两侧与行星轮啮合。差速锁本体通过导向键动配合在左中心轮的轮骰上。两中心轮传动力可以由齿轮付传递输出，也可以由半轴直接传递输出，或分别经由左、右牙嵌离合器传递输出。不仅有利于提高拖拉机的运输能力，也有利于农田、园田耕作和工厂投产及新产品开发。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及到耕作、运输机械传动装置，特别是手扶拖拉机差速转向机构。双轮手扶拖拉机是一种既方便于园田，小块农田耕作，又可用于农业运输的多功能农业机械。多年来其转向功能是靠人为控制牙嵌离合器造成左、右轮输出转速差，配合手推扶架方向机构来完成。该方法运输作业时存在转向不灵活、效率低等较多缺点。为此中国专利技术CN87203920U揭示了一种带有差速锁的行星园锥齿轮差速机构，有利于克服上述缺点。但是其差速器中央传动轮轮骰是由左、右半壳体构成的，差速器行星轮、中心轮包容在左、右半壳体内，差速锁与差速器分别设在两个轴线上，因而结构复杂、松散、体积大，不利于工厂大量生产及新产品开发。本专利技术的目的是提供一种手扶拖拉机差速转向机构，它不仅有利于拖拉机运输作业和小块农田耕作，而且具有结构简单、紧凑、体积小等优点。本专利技术的目的是这样实现的它包括行星园锥齿轮差速器和差速锁，其特点是差速器中，中央传动轮轮骰呈盘体状，行星轮通过行星轮轴分布在该轮骰的透孔中，左、右中心轮分别位于该轮骰左、右两侧与轮骰按装在同一轴线上，在止推件的限位下与行星轮啮合；差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齿)的差速锁本体构成，差速锁本体经过导向键动配合在一中心轮的轮骰上，在差速锁拨叉的控制下，牙嵌齿与中央传动轮轮圈或轮骰上相配合的牙嵌齿啮合或分离。该机构可以布置在拖拉机驱动桥中，差速器左、右中心轮的传动力可以由齿轮付传递输出，也可以直接由左、右半轴分别传递输出，或者分别通过左、右牙嵌离合器传递输出，后者对于拖拉机驱动轮轮距较宽者更有利于农田耕作。拖拉机农田耕作时，上述转向机构可以配合手推扶架方向机构，完成拖拉机转向功能，此时操纵差速锁拨叉移动差速锁本体，使其上的牙嵌齿与中央传动轮上牙嵌齿啮合，从而锁紧差速器，使左、右中心轮与中央传动轮成为一整体，使拖拉机左、右驱动轮同步转动，增强了拖拉机防滑能力和抗偏转力矩，保证了拖拉机在手推扶架方向机构的操纵下自动直线行走。农田耕作或运输作业转向时，可以操纵差速锁开启差速器，摆动方向机构，拖拉机左、右驱动轮受力不等，从而迫使差速器输出转速差，使拖拉机灵活转向；对于配有左、右牙嵌离合器的差速转向机构，农田耕作转向时，可以仍然锁紧差速器，此时控制转向内侧牙嵌离合器分离，切断转向内侧驱动轮的传动力，使拖拉机在转向外侧驱动轮驱动下绕内则驱动轮转弯，其转位准确，转向半经较开启差速锁转向更小，有利于轮距较宽者采用。从而可见本方案既有利于拖拉机运输作业，也有利于农田和小块园田耕作。又由于本方法差速器无需左、右半壳体，差速锁主要机构设在差速器中心轮的轴颈上，所以本方法且具有结构简单、紧凑、体积小等优点。由于采用上述方案不仅有利于农田及园田耕作，有利于提高拖拉机的运输能力，而且有利于工厂大量投产和新产品的开发。下面结合附图对本专利技术进一步的说明。附图说明图1、图2、图3分别是本专利技术实施例之一的装配图。图4是本专利技术实施例之一的零件图。图1、图2、图3中行星园锥齿轮差速器中，中央传动轮6的轮骰4呈盘体状，两个行星轮2通过行星轮轴1分布在轮骰4的透孔中，左、右中心轮14、3分别位于轮骰4左、右两侧与轮骰4安装在同一轴线上，本实施例中是通过安装在同一转向轴12上实现的，在止推件(轴承)11、5的限位下与行星轮2啮合。差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齿)8的差速锁本体13构成，差速锁本体经过导向键10动配合在左中心轮14的轮骰上，在差速锁拨叉9的控制下，牙嵌齿8与中央传动轮6轮圈(或轮骰)上相配合的牙嵌齿7啮合或分离，即锁紧或开启差速器。本实施例中牙嵌齿7是位于中央传动轮6齿圈上的内园柱齿轮；差速锁拨叉9如图4所示是由U型杆件构成的；行星轮2大端端面模数2.5毫米≤M≤4.5毫米。差速器左、右中心轮14、3的传动力可以经由齿轮付传递输出；也可以如图3所示，分别由左、右半轴22、21直接传递输出；此时左、右中心轮14、3分别与左、右半轴22、21固接。图3实施例中左、右中心轮14、3分别与左、右半轴22、21制为一体；或者如图2所示是分别经由左、右牙嵌离合器传递输出的。图2实施例中差速器中心轮14、3轮骰轴颈端部制有牙嵌齿(15)分别与制有相配合牙嵌齿的传动轮20、17及弹簧16构成左、右牙嵌离合器，离合器拨叉19、18分别位于左、右牙嵌离合器牙嵌齿的外径处。权利要求1.手扶拖拉机差速转向机构，包括行星园锥齿轮差速器和差速锁，其特征是差速器中，中央传动轮(6)的轮骰(4)呈盘体状，行星轮(2)通过行星轮轴(1)分布在轮骰(4)的透孔中，左、右中心轮(14)、(3)分别位于轮骰(4)左、右两侧与轮骰(4)安装在同一轴线上，在止推件(轴承)(11)、(5)的限位下与行星轮(2)啮合；差速锁主要由制有牙嵌齿(或柱销齿)(8)的差速锁本体(13)构成，差速锁本体经过导向键(10)动配合在左中心轮(14)的轮骰上，在差速锁拨叉(9)的控制下，牙嵌齿(8)与中央传动轮(6)轮圈(或轮骰)上相配合的牙嵌齿(7)啮合或分离。2.根据权利要求1所述的差速转向机构，其特征是差速器中，中央传动轮轮骰(4)与左、右中心轮(14)、(3)安装在同一转向轴(12)上。3.根据权利要2所述的差速转向机构，其特征是一个行星轴(1)垂直且穿过转向轴(12)。4.根据权利要求1-3之一所述的差速转向机构，其特征是牙嵌齿(7)是位于中央传动轮(6)齿圈上的内园柱齿轮。5.根据权利要求1-4之一所述的差速转向机构，其特征是差速锁拨叉(9)是由U型杆件构成的。6.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是行星轮(2)大端端面模数2.5毫米≤M≤4.5毫米。7.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、右中心轮(14)、(3)分别与左、右半轴(22)、(21)固接。8.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、右中心轮(14)、(3)分别与左、右半轴(22)、(21)制为一体。9.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器左、右中心轮(14)、(3)的传动力是分别经由左、右牙嵌离合器传递输出的。10.根据权利要求1-5之一所述的差速转向机构，其特征是差速器中心轮(14)、(3)轮骰轴颈端部制有牙嵌齿(15)分别与制有相配合牙嵌齿的传动轮(20)、(17)及弹簧(16)构成左、右牙嵌离合器，离合器拨叉(19)、(18)分别位于左、右牙嵌离合器牙嵌齿的外径处。全文摘要一种结构简单、紧凑的手扶拖拉机差速转向机构，其特点是圆锥齿轮差速器行星轮分布在中央传动轮轮骰的透孔中，两中心轮分别位于左、右两侧与行星轮啮合。差速锁本体通过导向键动配合在左中心轮的轮骰上。两中心轮传动力可以由齿轮付传递输出，也可以由半轴直接传递输出，或分别经由左、右牙嵌离合器传递输出。不仅有利于提高拖拉机的运输能力，也有利于农田、园田耕作和工厂投产及新产品开发。文档编号B62D3/02GK1393363SQ0112254公开日2003年1月29日 申请日期2001年7月1日 优先权日2001年7月1日专利技术者姜世远 申请人:姜世远本文档来自技高网...

【技术保护点】
手扶拖拉机差速转向机构，包括行星园锥齿轮差速器和差速锁，其特征是：差速器中，中央传动轮（６）的轮骰（４）呈盘体状，行星轮（２）通过行星轮轴（１）分布在轮骰（４）的透孔中，左、右中心轮（１４）、（３）分别位于轮骰（４）左、右两侧与轮骰（４）安装在同一轴线上，在止推件（轴承）（１１）、（５）的限位下与行星轮（２）啮合；差速锁主要由制有牙嵌齿（或柱销齿）（８）的差速锁本体（１３）构成，差速锁本体经过导向键（１０）动配合在左中心轮（１４）的轮骰上，在差速锁拨叉（９）的控制下，牙嵌齿（８）与中央传动轮（６）轮圈（或轮骰）上相配合的牙嵌齿（７）啮合或分离。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜馨镇，
申请(专利权)人：姜馨镇，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]