一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构制造技术

一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，包括移栽平台(3、15)和机械手，移栽平台包括：底架(301)，具有水平顶板，顶板的两长边设有突起的滑轨(302)、中间为丝杠螺母直线运动机构的丝杠(303)，丝杠驱动电机(304)设在顶板的下面，一移动板(306)，可移动地横跨在两滑轨上，板底面设有移动板驱动电机(307)，驱动齿轮(308)突出在板面上；机械手包括门式框架，顶部平面设有水平纵横轨道，纵横轨道上设有可垂直上下移动的电池抓取机械手，其行走均由伺服电机+减速机驱动皮带/丝杆+导向滑轨独立控制。本实用新型专利技术只需控制烘烤箱而无需控制整个车间的干燥环境，就能达到全程密封真空干燥连续高效烘烤目的，且成本低维护简单易行。

A feeding and unloading mechanism for lithium battery contact heating vacuum tunnel baking line

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构
本技术涉及一种电池烘烤线的上下料机构，尤其是涉及一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构。
技术介绍
水分对锂电池性能有着非常重要的影响，在锂电池的制作过程中，必须严格控制环境的湿度以及电池的水含量。在现行工艺条件下，一般在电池注液之前采用烘烤设备来控制电池的水含量。例如，通过干燥炉的烘烤模式对电池进行干燥处理或者通过单箱体发热板接触加热方式进行干燥，从而达到控制电池水含量的目的。现有的烘烤工艺主要有以下两种模式：A.采用传统的真空干燥烘箱，将干燥物料(锂电池)处于负压条件下进行干燥。其干燥方式都是先加热箱壁或通过热空气把待干燥物料加热，同时抽真空，使待干燥物料中的水分在高温低压环境下快速蒸发，并通过真空泵把蒸发水分抽走，从而达到干燥的目的。然而，由于靠热辐射及空气传导加热，即与待干燥物料非直接接触加热，这种工艺存在能耗高、加热干燥时间长、加热不均匀，干燥不充分等缺点。B.另外一种是采用将烘烤治具放置在单层烘箱内进行烘烤干燥的方式进行除水。这种治具的烘烤设备都需设置大型的干燥炉及加热模块等配套设备，电池在烘烤过程中烘烤治具会重复的进出烤箱，使得烘烤后的电池直接长时间暴露在车间大气环境中，从而使得电池的烘烤水分会有一定程度的反弹和一致性落差大的现象。因此，生产中不得不将烘烤段也即整个车间进行干燥环境控制，从而保证烘烤电池的安全及合格率的控制。这样无形中就会加大生产企业的能耗投入，既要控制箱体内的环境同时又要进行车间大气环境的控制能耗，使得生产成本高，维护复杂。本
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是提供一种锂电池隧道式真空干燥烘烤线的上下料机构，其使得所述的烘烤线只需控制烘烤箱而无需控制整个车间的干燥环境，就能达到更好的全程密封真空干燥连续高效烘烤目的，且生产成本低，维护简单易行。解决上述技术问题，本技术采用的技术方案如下：一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，其特征是包括：上下料物料车移栽平台3、15和同样的电池组盘机械手1、托盘推叠机械手2、电池下料机械手17和夹具下料机械手16；所述的上、下料物料车移栽平台3、15包括：一底架301，具有矩形的水平顶板，顶板的两长边设有突起的滑轨302、中间设有纵向的丝杠螺母直线运动机构的丝杠303，直线运动机构的丝杠驱动电机304设在顶板的下面，两滑轨302的一端设有限位装置305；一移动板306，可移动地横跨在所述底架301的两滑轨302上，板底面设有移动板驱动电机307，其带动的物料车驱动齿轮308突出在板面上；所述的电池组盘机械手1、托盘推叠机械手2、电池下料机械手17和夹具下料机械手16包括：一门式框架，框架的顶部平面设有XY方向的水平纵横轨道，纵横轨道上设有可垂直上下移动的电池抓取机械手2，其在纵横轨道上的行走均由伺服电机+减速机驱动皮带/丝杆+导向滑轨独立控制。所述的烘烤线包括一接触式加热真空隧道烘烤箱，其由若干矩形管状箱体1000通过插板阀4依次连接构成，箱体1000的管口焊接有用于连接的带密封圈的法兰1003并与插板阀4前后面的连接法兰连接；接触式加热真空隧道烘烤箱以其前后及中间插板阀分为预热过渡段烤箱5、加热段烤箱6、真空过渡段烤箱7、真空段烤箱8、冷却过渡段烤箱9和冷却段烤箱10；所述接触式加热真空隧道烘烤箱的前端布置有电池组盘机械手1、托盘推叠机械手2和上料物料车移栽平台3，后端布置有电池下料机械手17、夹具下料机械手16、物料车下料移栽平台15和回流过渡烤箱11，物料车回流线12平行于接触式加热真空隧道烘烤箱设置并连接物料车移栽平台3和回流过渡烤箱11，装锂电池的烘烤夹具13堆叠在夹具承载物料车14上，夹具承载物料车14则在接触式加热真空隧道烘烤箱内和物料车回流线12上循环。如此，可将烘烤工艺分成若干段来控制，实现不同的环境，如压力、温度和真空度。在烘烤段主要是加热为主，将烘烤的电池通过快速接触加热方式使电池由表到心部迅速热透的作用，在进入真空段烤箱进行高真空，通过控制不同的真空度分级除水工艺，最后进入冷却段烤箱箱体进行电池出炉前的降温处理。在隧道中间设有过渡段箱体，主要目的是为了解决相邻箱体因为压力不平衡导致的中间的插板阀门提升问题，经过整段不同功能的箱体完成电池的最终烘烤工艺。在上述基础上，本技术还有如下的各种进一步的优选方案：所述的加热段烤箱6和真空段烤箱8中间可根据生产工艺的不同再设有插板阀区分为多段。所述的箱体1000侧壁及底板1001和/或顶板1002上开有若干导向孔、丝杆孔和抽气孔并对应地设有电机座1008、导杆座1009以及若干抽真空用法兰管道1004、循环风机管道1005，箱体底板上垂直支承有立式传动用齿轮1006以及齿条间隔导向轮1007，立式传动用齿轮1006的轴的下端下穿出箱体底板，还设有两条前后排列的轨道1010。所述的箱体内还设有移动触头供电机构1015，其包括：一可移动的基板1016，长矩形，横向竖立并开有两条上下平行的水平长形孔，背面的中间设有丝杆螺母直线运动机构的丝杆螺母1017、两边则设有垂直后伸的移动导杆1018；所述的丝杆螺母直线运动机构的驱动电机1030固定在所述箱体两侧壁外侧的电机座1008上，丝杆穿过丝杆孔通过联轴节1029与电机输出轴连接，移动导杆则与所述导向孔滑动配合；上、下触头支板1019，长矩形，固定在所述基板的前面的两水平长形孔外侧，其上均布有若干个垂直孔；若干触头组件1020，包括水平地支承在一触头套1021内的可伸缩弹性触头1022，触头套又固定在一垂直的触头摆角导杆1023顶端，触头摆角导杆又可转动地安装在所述上下触头支板的垂直孔上，穿出的触头摆角导杆端部设有导杆弹簧1024，弹性触头的后端对应所述基板的长形孔外接电缆；左/右触头限位座1025，固定在所述触头组件触头套两边的上、下触头支板上；上下盖板1026，固定在所述上、下触头支板上，对应于所述的弹性触头出开有通孔且使得弹性触头正常时伸出孔外需要时缩回孔内。所述的传动丝杆1027设有动密封轴向磁流体1028，所述的导杆1018上还设有导向密封罩1031，所述的箱体外表面设有加强筋板1002。所述的隧道式烘烤箱支承在一长底座上，底座的上面安装有整线的控制电柜、内部设有若干驱动机构对应连接所述的立式传动用齿轮1006轴的下端。所述的夹具承载物料车14为：一底板1401，顶面的四角通过连接件1402(夹具角定位块)固定有垂直立柱1403(夹具护栏)，前面的两垂直立柱的顶端设有连接横板1404连接，底面的中间设有前后延伸且可与所述箱体1000的底板上垂直支承的立式传动用齿轮1006啮合的传动齿条1405，底面上还设有车轮1406对应于所述箱体1000的底板上的前后排列的轨道1010。底板顶面上设有定位块1407，用以铺垫在轨道(指的箱体底部焊接的两条用于箱体内物料车行走的轨道)下面，因为箱体的底部不平，是由于箱体外面焊接加强筋时，焊缝导致箱体内侧表面出现焊接条纹，出现凹凸不平的箱体底面，所以轨道在底部上也会出现接触好的现像，所以把轨道抬高，在轨道底部垫一些均布的小方块，减少轨道的接触面积。所述的烘烤夹具13包括：一具有前后左右竖板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，其特征是包括：上下料物料车移栽平台(3、15)和同样的电池组盘机械手(1)、托盘推叠机械手(2)、电池下料机械手(17)和夹具下料机械手(16)；所述的上下料物料车移栽平台(3、15)包括：一底架(301)，具有矩形的水平顶板，顶板的两长边设有突起的滑轨(302)、中间设有纵向的丝杠螺母直线运动机构的丝杠(303)，直线运动机构的丝杠驱动电机(304)设在顶板的下面，两滑轨(302)的一端设有限位装置(305)；一移动板(306)，可移动地横跨在所述底架(301)的两滑轨(302)上，板底面设有移动板驱动电机(307)，其带动的物料车驱动齿轮(308)突出在板面上；所述的电池组盘机械手(1)、托盘推叠机械手(2)、电池下料机械手(17)和夹具下料机械手(16)包括：一门式框架，框架的顶部平面设有XY方向的水平纵横轨道，纵横轨道上设有可垂直上下移动的电池抓取机械手，其在纵横轨道上的行走均由伺服电机+减速机驱动皮带/丝杆+导向滑轨独立控制。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，其特征是包括：上下料物料车移栽平台(3、15)和同样的电池组盘机械手(1)、托盘推叠机械手(2)、电池下料机械手(17)和夹具下料机械手(16)；所述的上下料物料车移栽平台(3、15)包括：一底架(301)，具有矩形的水平顶板，顶板的两长边设有突起的滑轨(302)、中间设有纵向的丝杠螺母直线运动机构的丝杠(303)，直线运动机构的丝杠驱动电机(304)设在顶板的下面，两滑轨(302)的一端设有限位装置(305)；一移动板(306)，可移动地横跨在所述底架(301)的两滑轨(302)上，板底面设有移动板驱动电机(307)，其带动的物料车驱动齿轮(308)突出在板面上；所述的电池组盘机械手(1)、托盘推叠机械手(2)、电池下料机械手(17)和夹具下料机械手(16)包括：一门式框架，框架的顶部平面设有XY方向的水平纵横轨道，纵横轨道上设有可垂直上下移动的电池抓取机械手，其在纵横轨道上的行走均由伺服电机+减速机驱动皮带/丝杆+导向滑轨独立控制。2.根据权利要求1所述的锂电池接触式加热真空隧道烘烤线的上下料机构，其特征是：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志荣，罗志明，徐金全，盛延东，
申请(专利权)人：东莞市汇成真空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44