一种夹持器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持器，包括后底板以及可转动地连接在后底板上的左卡钳和右卡钳，所述左卡钳和右卡钳的一端为相互对应配合的夹持部，其另一端分别与对应连杆的一端铰接，两个连杆的另一端与油缸销铰接，所述油缸销与驱动机构连接，所述驱动机构通过两个连杆同时带动左卡钳和右卡钳的开合，在所述后底板上固定连接有扶钎座，在所述扶钎座上设置有用于钻杆穿过的通孔。本实用新型专利技术通过驱动机构同时控制左、右卡钳的开合，有效保证夹持的同步性，提高夹持的精确度，同时利用卡钳与扶钎座的配合，保证钻杆安装时的安全性和可靠性，而且夹持器整体结构简单，安装方便，小巧灵活，牢固可靠。

A gripper

【技术实现步骤摘要】
一种夹持器
本技术属于井下掘进设备
，特别涉及一种用于凿岩台车上钻杆拆装的夹持器。
技术介绍
夹持器是用于钻杆拆卸和接杆的机构，用于掘进设备上。现如今，由于井下掘进和径向锚杆施工过程中对孔径和深度有了多种多样的要求，孔深的要求更是越来越大，面对这种情况就需要接杆和卸杆，因此需要用到夹持器，利用夹持器将钻杆固定之后，动力头反转即可将钻杆与钎尾或者钻杆与钻杆之间旋开。对于目前井下掘进设备推进梁来说，很多夹持器存在整体结构过大，安装不方便，卡钳不同步等问题。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、安装方便，而且能够提高卡钳动作同步性的夹持器。本技术的技术方案是这样实现的：一种夹持器，包括后底板以及可转动地连接在后底板上的左卡钳和右卡钳，其特征在于：所述左卡钳和右卡钳的一端为相互对应配合的夹持部，其另一端分别与对应连杆的一端铰接，两个连杆的另一端与油缸销铰接，所述油缸销与驱动机构连接，所述驱动机构通过两个连杆同时带动左卡钳和右卡钳的开合，在所述后底板上固定连接有扶钎座，在所述扶钎座上设置有用于钻杆穿过的通孔。本技术所述的夹持器，其所述左卡钳和右卡钳的夹持部的夹持端面呈弧形，在所述夹持端面处可拆卸式地嵌装有卡瓦齿，所述左卡钳和右卡钳在夹持状态时配合形成对钻杆的夹持空间，左、右卡钳上的卡瓦齿贴合在钻杆的外周表面。本技术所述的夹持器，其所述左、右卡钳闭合时形成的圆形夹持空间与扶钎座上的通孔同心。本技术所述的夹持器，其在所述扶钎座上设置有扶钎减震垫，在所述扶钎减震垫上开有通孔。本技术所述的夹持器，其在所述扶钎减震垫上面设置有大U卡，所述大U卡卡接在扶钎座上的卡槽内，所述扶钎座前端设置有前顶盘。本技术所述的夹持器，其所述左卡钳和右卡钳的中部分别通过卡钳销与后底板铰接，所述卡钳销上设置有垫片，所述垫片分别设置于左、右卡钳的前后端面上。本技术所述的夹持器，其所述驱动机构包括设置在后底板上的卡钳油缸，所述扶钎座设置在卡钳油缸的前端并通过连接螺栓与后底板连接，所述扶钎座将卡钳油缸压紧固定。本技术所述的夹持器，其所述卡钳油缸的活塞杆通过油缸销与两个连杆相连，所述油缸销两端分别卡入对应的限位槽内，所述限位槽分别固定在后底板和扶钎座对应位置。本技术通过驱动机构同时控制左、右卡钳的开合，有效保证夹持的同步性，提高夹持的精确度，同时利用卡钳与扶钎座的配合，保证钻杆安装时的安全性和可靠性，而且夹持器整体结构简单，安装方便，小巧灵活，牢固可靠。附图说明图1是本技术的卡钳处于展开状态时的结构示意图。图2是本技术的卡钳处于展开状态时去掉后底板的结构示意图。图3是本技术的卡钳处于闭合状态时去掉后底板的结构示意图。图4是本技术的卡钳处于展开状态时前端结构示意图。图中标记：1为后底板，2为左卡钳，3为右卡钳，4为夹持部，5为连杆，6为油缸销，7为扶钎座，8为通孔，9为卡瓦齿，10为扶钎减震垫，11为大U卡，12为前顶盘，13为卡钳油缸，14为连接螺栓，15为限位槽，16为卡钳销，17为垫片，18为连杆销。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，一种夹持器，包括后底板1以及可转动地连接在后底板1上的左卡钳2和右卡钳3，所述左卡钳2和右卡钳3的一端为相互对应配合的夹持部4，所述左卡钳2和右卡钳3的夹持部4的夹持端面呈弧形，在所述夹持端面处可拆卸式地嵌装有卡瓦齿9，所述左卡钳2和右卡钳3在夹持状态时配合形成对钻杆的夹持空间，左、右卡钳上的卡瓦齿9贴合在钻杆的外周表面，当卡瓦齿磨损过大时，可以对卡瓦齿进行更换，而无需对整个卡钳进行更换，降低了设备使用成本。其中，所述左卡钳2和右卡钳3的另一端分别通过连杆销18与对应连杆5的一端铰接，两个连杆5的另一端与油缸销6铰接，所述油缸销6与驱动机构连接，所述驱动机构通过两个连杆5同时带动左卡钳2和右卡钳3的开合，在所述后底板1上固定连接有扶钎座7，在所述扶钎座7上设置有扶钎减震垫10，在所述扶钎减震垫10上开有用于钻杆穿过的通孔8，所述左、右卡钳闭合时形成的圆形夹持空间与扶钎座7上的通孔8同心，以保证钻杆安装时的准确度和可靠性，有效解决了现有凿岩台车推进梁上夹持器安装不方便和精准度不高的问题，在所述扶钎减震垫10上面设置有大U卡11，所述大U卡11卡接在扶钎座7上的卡槽内，起到扶钎作用，方便工作过程中对孔，同时减少在工作时对钻杆的损害；所述扶钎座7前端设置有前顶盘12，起缓冲作用，以此保护夹持器及推进梁。在本实施例中，所述左卡钳2和右卡钳3的中部分别通过卡钳销16与后底板1铰接，所述卡钳销16上设置有垫片17，所述垫片17分别设置于左、右卡钳的前后端面上，以此固定左、右卡钳，所述驱动机构包括设置在后底板1上的卡钳油缸13，所述扶钎座7设置在卡钳油缸13的前端并通过连接螺栓14与后底板1连接，所述扶钎座7将卡钳油缸13压紧固定，所述卡钳油缸13的活塞杆通过油缸销6与两个连杆5相连，所述油缸销6两端分别卡入对应的限位槽15内，所述限位槽15分别固定在后底板1和扶钎座7对应位置，由于油缸销两端分别卡入两侧的限位槽中，使得左卡钳及右卡钳的运动完全对称，能够精准对中并夹紧钻杆。在具体实施过程中，卡钳油缸缸筒上的凸台与后底板上的凹槽配合，通过扶钎座压紧固定，当压力油引入卡钳油缸后，控制卡钳油缸活塞杆上下来回往复运动，通过油缸销带动两个连杆一端运动，进而由连杆另一端带动左卡钳及右卡钳的下端左右来回运动，从而带动左卡钳及右卡钳上端来回往复运动，形成卡钳的展开和闭合。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持器，包括后底板（1）以及可转动地连接在后底板（1）上的左卡钳（2）和右卡钳（3），其特征在于：所述左卡钳（2）和右卡钳（3）的一端为相互对应配合的夹持部（4），其另一端分别与对应连杆（5）的一端铰接，两个连杆（5）的另一端与油缸销（6）铰接，所述油缸销（6）与驱动机构连接，所述驱动机构通过两个连杆（5）同时带动左卡钳（2）和右卡钳（3）的开合，在所述后底板（1）上固定连接有扶钎座（7），在所述扶钎座（7）上设置有用于钻杆穿过的通孔（8）。

【技术特征摘要】
1.一种夹持器，包括后底板（1）以及可转动地连接在后底板（1）上的左卡钳（2）和右卡钳（3），其特征在于：所述左卡钳（2）和右卡钳（3）的一端为相互对应配合的夹持部（4），其另一端分别与对应连杆（5）的一端铰接，两个连杆（5）的另一端与油缸销（6）铰接，所述油缸销（6）与驱动机构连接，所述驱动机构通过两个连杆（5）同时带动左卡钳（2）和右卡钳（3）的开合，在所述后底板（1）上固定连接有扶钎座（7），在所述扶钎座（7）上设置有用于钻杆穿过的通孔（8）。2.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于：所述左卡钳（2）和右卡钳（3）的夹持部（4）的夹持端面呈弧形，在所述夹持端面处可拆卸式地嵌装有卡瓦齿（9），所述左卡钳（2）和右卡钳（3）在夹持状态时配合形成对钻杆的夹持空间，左、右卡钳上的卡瓦齿（9）贴合在钻杆的外周表面。3.根据权利要求2所述的夹持器，其特征在于：所述左、右卡钳闭合时形成的圆形夹持空间与扶钎座（7）上的通孔（8）同心。4.根据权利要求1所述的夹持器，其特征在于：在所述扶钎座（7）上设置有扶钎减震垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏程，范力铭，姚维，
申请(专利权)人：四川钻神智能机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51