一种水陆空三栖四旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；十字架的每根短臂上均设有电机安装座；第一至第四旋翼机构依次设置在十字架的四根短臂上，均包含防水电机和螺旋桨，防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。本实用新型专利技术能够通过调整旋翼转速在地面滚动前进，泡沫材料使得无人机能够漂浮在水面上，并且在水面上能够像在地面上一样滚动。

A Water-Land-Air Tri-Aquatic Quadruple-Rotor Unmanned Aerial Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种水陆空三栖四旋翼无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种水陆空三栖四旋翼无人机。
技术介绍
四旋翼无人机在生活中应用日益广泛，常见的无人机只能在空中飞行，无法实现水面与陆地的行进。四旋翼无人机操纵灵活，飞行稳定，但在水陆应用有限，而实际上在水陆两方面都有相应需求，例如水质监测，管道巡检等等。在空中无人机因障碍物无法顺利通过时可以落到地面或者水面上继续行进，因此需要一种三栖无人机来满足现实生活中特定领域的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对
技术介绍
中所涉及到的缺陷，提供一种水陆空三栖四旋翼无人机。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：一种水陆空三栖四旋翼无人机，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；所述上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；所述十字架包含由中心向四周伸出的四根短臂，相邻短臂之间的夹角为90°，且每根短臂上均设有电机安装座；所述第一至第四旋翼机构均包含防水电机和螺旋桨，所述防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；所述第一至第四旋翼机构的防水电机分别一一对应设置在所述十字架四根短臂的电机安装座中；所述上壳体、下壳体之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；所述上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；所述十字架包含由中心向四周伸出的四根短臂，相邻短臂之间的夹角为90°，且每根短臂上均设有电机安装座；所述第一至第四旋翼机构均包含防水电机和螺旋桨，所述防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；所述第一至第四旋翼机构的防水电机分别一一对应设置在所述十字架四根短臂的电机安装座中；所述上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间；所述十字架、第一至第四旋翼机构设置在所述上壳体、下壳体形成的空心球体空间内，且十字架四根短臂的末端均和所述上壳体、下壳体...

【技术特征摘要】
1.一种水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，包含上壳体、下壳体、十字架、以及第一至第四旋翼机构；所述上壳体、下壳体均为镂空结构的空心半球体，采用高强度泡沫材料制成；所述十字架包含由中心向四周伸出的四根短臂，相邻短臂之间的夹角为90°，且每根短臂上均设有电机安装座；所述第一至第四旋翼机构均包含防水电机和螺旋桨，所述防水电机的输出轴和螺旋桨的转轴固连；所述第一至第四旋翼机构的防水电机分别一一对应设置在所述十字架四根短臂的电机安装座中；所述上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间；所述十字架、第一至第四旋翼机构设置在所述上壳体、下壳体形成的空心球体空间内，且十字架四根短臂的末端均和所述上壳体、下壳体的连接处固连。2.根据权利要求1所述的水陆空三栖四旋翼无人机，其特征在于，所述上壳体、下壳体在连接处都均匀设有三个朝内凸出的螺栓座，所述上壳体的三个螺栓座和下壳体的三个螺栓座一一对应配合通过螺栓固定，使得上壳体、下壳体之间固连，形成空心球体空间。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦号，崔海华，张逸，石诚，方舟，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32