【技术实现步骤摘要】
一种销轴自动组装机
本技术涉及自动化组装设备
，尤其是指一种销轴自动组装机。
技术介绍
销轴是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接。尤其在现有的公仔玩具中，其手部、腿部的关节铰接处需要采用销轴连接。但是，在这些公仔玩具的生产中，都是依靠人工对销轴进行装配，其销轴组装过程人工费时费力，生产效率低，且工人劳动强度大，难以保证装配精度，导致装配不稳定，容易造成生产质量不统一。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，运行稳定可靠，能够实现销轴的自动化装配，装配速度快，且能够使装配质量达到标准化、统一化的销轴自动组装机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种销轴自动组装机，包括送料转盘和设置于送料转盘上的承料治具，沿着送料转盘的转动方向依次设置有用于将外界的销轴与承料治具所承载的物料进行装配的销轴装配机构和用于对承料治具承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手，所述销轴装配机构的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构的销轴上料机构。其中的，所述销轴装配机构...
【技术保护点】
1.一种销轴自动组装机，其特征在于：包括送料转盘和设置于送料转盘上的承料治具，沿着送料转盘的转动方向依次设置有用于将外界的销轴与承料治具所承载的物料进行装配的销轴装配机构和用于对承料治具所承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手，所述销轴装配机构的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构的销轴上料机构。
【技术特征摘要】
1.一种销轴自动组装机，其特征在于：包括送料转盘和设置于送料转盘上的承料治具，沿着送料转盘的转动方向依次设置有用于将外界的销轴与承料治具所承载的物料进行装配的销轴装配机构和用于对承料治具所承载的装配有销轴的物料进行卸料的卸料机械手，所述销轴装配机构的一侧设置用于将外界的销轴输送至销轴装配机构的销轴上料机构。2.根据权利要求1所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述销轴装配机构包括设置于送料转盘上方的销轴固定座、滑动设置于销轴固定座内的压销轴以及用于驱动压销轴升降的第一驱动机构，所述销轴上料机构将外界的销轴输送至销轴固定座内，压销轴用于将销轴从销轴固定座内冲出至承料治具所承载的物料上。3.根据权利要求2所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述销轴固定座内设置有贯穿销轴固定座的第一滑动槽和与第一滑动槽交叉设置并连通的第二滑动槽，所述压销轴滑动设置于第一滑动槽内，所述销轴上料机构的输出端与第二滑动槽连通。4.根据权利要求2所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述销轴装配机构还包括分别转动设置于销轴固定座两侧的两个夹料件，夹料件的中部经由转动轴连接于销轴固定座，夹料件的上部与销轴固定座之间设有弹性件，弹性件的一端与销轴固定座抵触，弹性件的另一端与夹料件抵触；所述夹料件的底部凸伸至销轴固定座的出料端，夹料件的底部设有缺口，两个夹料件的缺口在合并时形成一与销轴固定座的出料端连通的出料口，出料口的直径小于销轴的直径。5.根据权利要求4所述的一种销轴自动组装机，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱汉华，杨进先，禤行杰，谭荣亨，冯德，钟柏钊，
申请(专利权)人：广东锐军智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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