一种三轴取件机器人浇铸设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉，铝水炉一侧设有机器人浇铸臂，机器人浇铸臂设置在滑轨上，铝水炉另一侧设有设备机架，设备机架横梁下端与支架立柱连接，设备机架两端各设有三轴机械臂，设备机架靠近铝水炉的一端三轴机械臂的下端设有下芯夹具，下芯夹具下端设有砂芯转台，设备机架远离铝水炉的另一端三轴机械臂的下端设有取铸件夹爪，设备机架两端设置的三轴机械臂中间下端设有三台铸件机，靠近取铸件夹爪的一侧设有去芯头装置。该实用新型专利技术的有益效果是：通过设备机架、机器人浇铸臂、下芯夹具、取铸件夹爪与铸件机，能全自动进行砂芯、铸造、夹取的全部流程，降低高温铝水在操作不当时产生的事故，企业的效率增加。

A Three-Axis Robot Casting Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种三轴取件机器人浇铸设备
本技术涉及浇铸、铸造领域，具体涉及一种三轴取件机器人浇铸设备。
技术介绍
铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶坚腾铝合金及化学工业中已大量应用。传统的铝合金的加工方法是将铝锭置于熔炼炉中，加热熔化成铝水，然后人工用容器将铝水注入压铸机的模具中，最后铸出铸件。但是，人工舀铝浇铸铝合金不但效率较低，且因铝液温度较高，一般在720-750℃之间，在实施人工舀铝的过程中，很容易造成安全事故。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的是提供一种三轴取件机器人浇铸设备。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现：一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉，所述铝水炉一侧设有机器人浇铸臂，所述机器人浇铸臂设置在滑轨上，所述铝水炉另一侧设有设备机架，所述设备机架横梁下端与支架立柱连接，所述设备机架两端各设有三轴机械臂，所述设备机架靠近所述铝水炉的一端所述三轴机械臂的下端设有下芯夹具，所述下芯夹具下端设有砂芯转台，所述设备机架远离所述铝水炉的另一端所述三轴机械臂的下端设有取铸件夹爪，所述设备机架两端设置的所述三轴机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉（1），其特征在于：所述铝水炉（1）一侧设有机器人浇铸臂（2），所述机器人浇铸臂（2）设置在滑轨（4）上，所述铝水炉（1）另一侧设有设备机架（5），所述设备机架（5）横梁下端与支架立柱（9）连接，所述设备机架（5）两端各设有三轴机械臂（8），所述设备机架（5）靠近所述铝水炉（1）的一端所述三轴机械臂（8）的下端设有下芯夹具（7），所述下芯夹具（7）下端设有砂芯转台（3），所述设备机架（5）远离所述铝水炉（1）的另一端所述三轴机械臂（8）的下端设有取铸件夹爪（11），所述设备机架（5）两端设置的所述三轴机械臂（8）中间下端设有三台铸件机（6），靠近所述取...

【技术特征摘要】
1.一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉（1），其特征在于：所述铝水炉（1）一侧设有机器人浇铸臂（2），所述机器人浇铸臂（2）设置在滑轨（4）上，所述铝水炉（1）另一侧设有设备机架（5），所述设备机架（5）横梁下端与支架立柱（9）连接，所述设备机架（5）两端各设有三轴机械臂（8），所述设备机架（5）靠近所述铝水炉（1）的一端所述三轴机械臂（8）的下端设有下芯夹具（7），所述下芯夹具（7）下端设有砂芯转台（3），所述设备机架（5）远离所述铝水炉（1）的另一端所述三轴机械臂（8）的下端设有取铸件夹爪（11），所述设备机架（5）两端设置的所述三轴机械臂（8）中间下端设有三台铸件机（6），靠近所述取铸件夹爪（11）的一侧设有去芯头装置（10）。2.根据权利要求1所述的三轴取件机器人浇铸设备，其特征在于：所述设备机架（5）与所述滑轨（4）上端设有锁链移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘先桂，顾良，
申请(专利权)人：苏州小鹰铸造装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32