【技术实现步骤摘要】
一种基于机械传动的自动缝合系统
本技术涉及生物医学工程和机械工程
，具体来说，涉及一种基于机械传动的自动缝合系统。
技术介绍
目前在机械和医疗领域，尚无机械式基于机械传动的自动缝合系统，尤其是医疗领域，缝合技术的极限使得缝合时间无法缩短，而在一些诸如实体器官创面修补缝合中，器官热缺血时间又显著影响着血管开放后器官的功能恢复，同时在一些诸如膀胱镜、输尿管镜、宫腔镜、消化内镜等腔内手术中，由于器械原理技术的限制，无法进行单纯内镜（非腹腔镜）下缝合，致使很多手术必须以腹腔镜手术的形式完成，无法做到更微创，而在一些血管破损出血需要修补的紧急情况下，现有的缝合工具往往无法在短时间内完成修补。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种基于机械传动的自动缝合系统，不仅能够协助医生明显缩短缝合时间，完成原先不可能完成的更微创缝合，而且减少热缺血时间及失血量。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架，所述支架上安装有控制行为中枢，所述控制行为中枢与双向动力机构相连接，...
【技术保护点】
1.一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上安装有控制行为中枢（3），所述控制行为中枢（3）与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢（3）连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端（4）和第二擒纵控制行为输入端（5），所述第一擒纵控制行为输入端（4）通过第一摆臂机构（6）与第一擒纵控制行为输出端（7）相连接，所述第二擒纵控制行为输入端（5）通过第二摆臂机构（8）与第二擒纵控制行为输出端（9）相连接，所述第一擒纵控制行为输出端（7）和第二擒纵控制行为输出端（9）分别连接有相配合的持针钳（10）。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械传动的自动缝合系统，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）上安装有控制行为中枢（3），所述控制行为中枢（3）与双向动力机构相连接，所述控制行为中枢（3）连接有一对擒纵控制机构，所述擒纵控制机构包括第一擒纵控制行为输入端（4）和第二擒纵控制行为输入端（5），所述第一擒纵控制行为输入端（4）通过第一摆臂机构（6）与第一擒纵控制行为输出端（7）相连接，所述第二擒纵控制行为输入端（5）通过第二摆臂机构（8）与第二擒纵控制行为输出端（9）相连接，所述第一擒纵控制行为输出端（7）和第二擒纵控制行为输出端（9）分别连接有相配合的持针钳（10）。2.根据权利要求1所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，所述双向动力机构包括固定手柄（11），所述固定手柄（11）连接有运动手柄（13）。3.根据权利要求1所述的基于机械传动的自动缝合系统，其特征在于，第一擒纵控制行为输入端（4）与第一摆臂机构（6）之间连接部设有第一槽轮机构（14），所述第二擒纵控制行为输入端（5）与第二摆臂机构（8...
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