一种半自动弧针缝合装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种半自动弧针缝合装置，包括主轴，所述主轴的中部设有使液体流向改变的液体通道移位器，所述主轴在所述液体通道移位器的两端分别套设有远端转筒和近端转筒。本发明专利技术通过在液压系统连续控制下，当两转筒反向旋转180º达到极限处时，原先张开的夹头先闭合，然后原先闭合的夹头再张开。随后转筒可再受控反转运动，从而完成“转筒转‑近端夹头擒‑远端夹头纵‑转筒转‑远端夹头擒‑近端夹头纵”的循环往复动作，在输出功率相同时，本装置减少了液压密封难度，同时减少了液压通道数量，提供高了精度控制，同时由于液压系统的执行元件重量最轻，可减少装置的体积，从而进入更细的人体腔内通道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗设备，具体来说，涉及一种半自动弧针缝合装置。

技术介绍

1、临床中，在空腔脏器穿孔、严重出血、瘘等腔内手术情况下，往往需中转腹腔镜甚至开放手术进行缝合修补或止血，如此增加患者创伤及医疗负担。消化系统虽有替代手工缝合的装置，但仍有较高失败率，而泌尿外科系统和妇科系统完全没有可替代手工缝合装置。关键原因在于缺乏能够完全仿真手工缝合序贯动作的腔内半自动缝合原理。

2、输尿管软性内窥镜极为纤细，前置常规伺服电机等无法胜任，且泌尿腔内为液体工况。同时，由于软性内窥镜系统柔软，以输尿管软镜为例，通道内置入导丝或激光光纤即将限制软镜远端屈曲角度，若采用机械式传递动力系统，必会更多干扰软性内窥镜屈曲角度，影响治疗效果。因此机械式原理并不理想。在操作步骤复杂、执行元件远离动力元件等情况下，机械式原理则很难把握精度控制。

3、针对上述问题，目前还没有有效的解决办法。

技术实现思路

1、针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种半自动弧针缝合装置，能够克服现有技术的上述不足。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种半自动弧针缝合装置，其特征在于，包括主轴（1），所述主轴（1）的中部设有使液体流向改变的液体通道移位器（2），所述主轴（1）在所述液体通道移位器（2）的两端分别套设有远端转筒（4）和近端转筒（5），所述主轴（1）在所述远端转筒（4）和所述近端转筒（5）的轴段设有方向相同的隔板（3），所述主轴（1）上套设有推动所述远端转筒（4）和所述近端转筒（5）异向转动的C形液压囊组件，所述主轴（1）在所述远端转筒（4）的外端设有远端限位器（6），所述主轴（1）在所述近端转筒（5）的外端设有近端限位器（7）；所述远端转筒（4）的外端液压缸内部与所述近端转筒（5）的外端液压缸内部均设有直线液压囊，...

【技术特征摘要】

1.一种半自动弧针缝合装置，其特征在于，包括主轴（1），所述主轴（1）的中部设有使液体流向改变的液体通道移位器（2），所述主轴（1）在所述液体通道移位器（2）的两端分别套设有远端转筒（4）和近端转筒（5），所述主轴（1）在所述远端转筒（4）和所述近端转筒（5）的轴段设有方向相同的隔板（3），所述主轴（1）上套设有推动所述远端转筒（4）和所述近端转筒（5）异向转动的c形液压囊组件，所述主轴（1）在所述远端转筒（4）的外端设有远端限位器（6），所述主轴（1）在所述近端转筒（5）的外端设有近端限位器（7）；所述远端转筒（4）的外端液压缸内部与所述近端转筒（5）的外端液压缸内部均设有直线液压囊，所述远端转筒（4）的液压缸外部与所述近端转筒（5）的液压缸外部均设有夹头结构，所述夹头结构间活动连接；

2.根据权利要求1所述的半自动弧针缝合装置，其特征在于，所述c形液压囊组件包括成对形成环形结构的c形液压囊（8）和底座（9），其中一个环接处的两个所述c形液压囊（8）的端部均与底座（9）连接，所述隔板（3）位于所述底座（9）的间隙内，所述远端转筒（4）和所述近端转筒（5）内均设有叶片（10），所述叶片（10）位于所述环形结构的成对所述c形液压囊（8）的另一环接处。

3.根据权利要求2所述的半自动弧针缝合装置，其特征在于，所述液体通道移位器（2）中设有两路使液体流向改变的管道，所述管道均与底座（9）固定连接，所述直线液压囊与两路所述管道通过软管连接。

4.根据权利要求1所述的半自动弧针缝合装置，其特征在于，所述远端转筒（4）和所述近端转筒（5）内均设有活塞和活塞杆，所述活塞与对应的活塞杆连接，所述活塞杆末端均设有对应的夹头连杆，所述夹头连杆通过对应的圆销与对应的所述夹头结构连接，所述远端转筒（4）的所述夹头结构与所述近端转筒（5）的所述夹头结构对称设置并...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘隽玮，邵磊，巩守禄，
申请(专利权)人：潘隽玮，
类型：发明
国别省市：