一种机械式随动半自动弧针缝合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，具体公开了一种机械式随动半自动弧针缝合装置，包括斜槽层、直槽层、第一导轨层、第一夹臂层、第二夹臂层、第二导轨层、手柄和齿轮。两手柄分别与连杆机构两个齿条紧固连接，两齿条均与两齿轮啮合，其中一齿轮安装于直槽层尾端，同时与斜槽层尾部齿条啮合，第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层头端各有夹臂分别通过各自尾部圆销嵌入斜槽层和直槽层直槽，夹臂内滑槽各嵌夹头一对，夹头尾部各有圆销，第一夹层夹头嵌入第一导轨层头端导轨，第二夹臂层夹头嵌入第二导轨层导轨。本实用新型专利技术技术方案通过操作者控制手柄的开合带动主体部分，通过手腕角度带动随动结构，完成缝合与调向，操作更方便快捷。便快捷。便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式随动半自动弧针缝合装置


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体为一种机械式随动半自动弧针缝合装置。

技术介绍

[0002]目前临床手术缝合操作基本靠手工完成，效率较低，遇到血管修补，临时阻断血供下行实质脏器创面修补等情况影响预后，所以需要更自动化、仿真的缝合装置。本技术设计即为半自动仿真缝合装置，拟解决临床所需。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械式，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械式随动半自动弧针缝合装置，包括主体部分与随动机构部分，其中主体部分分为斜槽层、直槽层、第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层，随动机构部分包括四边形连杆，一对手柄和齿轮机构。手柄两个组件分别与连杆机构中两个齿条紧固连接，两齿条均与两齿轮啮合，其中一齿轮安装于直槽层尾端，并同时与斜槽层尾部的齿条啮合，使得直槽层和斜槽层运动受手柄运动约束。第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层分别通过各自尾部的圆销嵌入斜槽层和直槽层的直槽内，从而第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层受斜槽层和直槽层运动约束。所述第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层头端各有夹臂，夹臂内部滑槽各嵌入夹头一对，夹头尾部各有一圆销，第一夹层的夹头嵌入第一导轨层头端导轨，第二夹臂层的夹头嵌入第二导轨层头端导轨，使得两对夹头运动受导轨与夹臂运动约束。
[0005]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，系统机身分为了两部分，包括主体部分和随动机构部分，主体部分分为斜槽层、直槽层、第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层，随动机构部分分为四边形连杆，一对手柄和齿轮机构，两个部分互相连接构成一个半自动装置。
[0006]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，手柄两个组件分别与连杆机构中两个齿条紧固连接，两齿条均与两齿轮啮合，其中一齿轮安装于直槽层尾端，并同时与斜槽层尾部的齿条啮合，使得直槽层和斜槽层运动受手柄运动约束。
[0007]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层分别通过各自尾部的圆销嵌入斜槽层和直槽层的直槽内，从而第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层受斜槽层和直槽层运动约束。
[0008]作为本申请技术方案的一种优选实施方式，第一导轨层、第一夹臂层，第二夹臂层和第二导轨层头端各有夹臂，夹臂内部滑槽各嵌入夹头一对，夹头尾部各有一圆销，第一夹臂层的第一夹头嵌入第一导轨层头端的第一导轨，第二夹臂层的第二夹头嵌入第二导轨层头端的第二导轨，使得两对夹头运动受导轨与夹臂运动约束。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0010]1.机械式半自动化仿真，操作方便；
[0011]2.与纯手工相比较效率更高，可更好的帮助患者缝合伤口；
[0012]3.可于患者体内调整方向，便于扩大可缝合区域和角度。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种机械式随动半自动弧针缝合装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种机械式随动半自动弧针缝合装置的随动机构部分示意图；
[0016]图3为本技术一种机械式随动半自动弧针缝合装置的主体部分内四层侧视图；
[0017]图4为本技术一种机械式随动半自动弧针缝合装置的主体部分内四层主视图；
[0018]图5为本技术一种机械式随动半自动弧针缝合装置的主体部分主视图。
[0019]图中：1、斜槽层；2、直槽层；3、第一导轨层；4、第一夹臂层；5、第二夹臂层；6、第二导轨层；7、第一导轨；8、第一夹臂；9、第一夹头；10、第二导轨；11、第二夹臂；12、第二夹头；13、第一导轨层圆销；14、第一夹臂层圆销；15、第二夹臂层圆销；16、第二导轨层圆销；17、第二夹头圆销C；18、第二夹头圆销B；19、直槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例1
[0022]如图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种机械式随动半自动弧针缝合装置，包括主体部分与随动机构部分，其中主体部分分为斜槽层1、直槽层2、第一导轨层3、第一夹臂层4，第二夹臂层5和第二导轨层6，随动机构部分包括四边形连杆20，一对手柄21和齿轮22。手柄21两个组件分别与连杆20中两个齿条23紧固连接，两齿条23均与两齿轮22啮合，其中一齿轮22安装于直槽层2尾端，并同时与斜槽层1尾部的齿条23啮合，使得直槽层2和斜槽层1运动受手柄21运动约束。第一导轨层3通过尾部的第一导轨层圆销13嵌入斜槽层1和直槽层2的直槽19内、第一夹臂层4通过尾部的第一夹臂层圆销14嵌入斜槽层1和直槽层2的直槽19内，第二夹臂层5通过尾部的第二夹臂层圆销15嵌入斜槽层1和直槽层2的直槽19内，第二导轨层6通过尾部的第二导轨层圆销16嵌入斜槽层1和直槽层2的直槽19内，从而第一导轨层3、第一夹臂层4，第二夹臂层5和第二导轨层6受斜槽层1和直槽层2运动约束。所述第一导轨层3、第一夹臂层4，第二夹臂层5和第二导轨层6头端各有夹臂，夹臂内部滑槽各嵌入夹头一对，夹头尾部各有一圆销，第一夹臂层4的第一夹头9嵌入第一导轨层3头端的第一导轨7，第二夹臂层5的第二夹头12嵌入第二导轨层6头端的第二导轨10，使得两对夹头运动受导轨与夹臂运动约束。
[0023]在本技术的一个具体实施例中随动机构部分包括四边形连杆20机构、一对手
柄21与齿轮22机构，其中四边形连杆20机构尾部（同时也是系统机身尾部）的连杆与操作者前臂固定，手柄21两组件由操作者的手控制，从而四边形连杆20机构的形变受操作者手腕角度约束，达到随动调向效果。
[0024]在这种技术方案中，第一导轨层3、第一夹臂层4、第二夹臂层5、第二导轨层6分别通过各自尾部的圆销嵌入斜槽层1和直槽层2的直槽内，从而第一导轨层3、第一夹臂层4、第二夹臂层5、第二导轨层6运动受斜槽层1、直槽层2运动约束。
[0025]在有的技术方案中参阅图3和图4，所述第一导轨层3、第一夹臂层4、第二夹臂层5和第二导轨层6分别通过各自尾部的圆销嵌入斜槽层1和直槽层2的直槽内。
[0026]在这种技术方案中第一导轨层3、第一夹臂层4、第二夹臂层5和第二导轨层6头端各有夹臂，夹臂内部滑槽各嵌入夹头一对，夹头尾部各有一圆销，第一夹臂层4的夹头嵌入第一导轨层3头端导轨，第二夹臂层5的夹头嵌入第二导轨层6头端导轨，使得两对夹头运动受导轨与夹臂运动约束。
[0027]在有的技术方案中参阅图3和图4所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式随动半自动弧针缝合装置，包括主体部分与随动机构部分，其特征在于：所述主体部分包括斜槽层（1）、直槽层（2）、第一导轨层（3）、第一夹臂层（4）、第二夹臂层（5）、第二导轨层（6），随动机构部分包括连杆（20），手柄（21）和若干齿轮（22），所述连杆（20）上设置有齿条（23），所述手柄（21）分别连杆（20）上的齿条（23）紧固连接，所述齿条（23）均与齿轮（22）啮合，所述直槽层（2）尾端啮合安装有齿轮（22），所述齿轮（22）同时与斜槽层（1）尾部的齿条（23）啮合。2.根据权利要求1所述的一种机械式随动半自...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘隽玮，
申请(专利权)人：潘隽玮，
类型：新型
国别省市：