一种膜式燃气表的皮膜厚度检测组件制造技术

本申请公开了一种膜式燃气表的皮膜厚度检测组件。本申请的皮膜厚度检测组件包括第一驱动气缸、第二接触式距离检测传感器、第二驱动气缸和上顶基准块；第一驱动气缸装于厚度检测工位正上方，用于驱动第二接触式距离检测传感器上下移动；第二接触式距离检测传感器具有检测头；第二驱动气缸装于厚度检测工位正下方，用于驱动上顶基准块上下移动；上顶基准块与检测头上下对称布置；检测时，气缸分别驱动上顶基准块和检测头相向移动，检测头将待测皮膜压紧在上顶基准块上，读出待测皮膜的厚度。本申请的皮膜厚度检测组件，利用检测头和上顶基准块将待测皮膜夹紧，感应两者的距离，实现皮膜厚度检测，检测结果准确，且自动化程度高，使用简单易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种膜式燃气表的皮膜厚度检测组件
本申请涉及膜式燃气表皮膜检测设备领域，特别涉及一种膜式燃气表的皮膜厚度检测组件。
技术介绍
膜式燃气表是一种容积式仪表，是日常生活和工业中都经常使用的仪表，例如厨房安装的天然气表等。模式燃气表的基本工作原理是，在计量箱内安装皮膜，利用气体经过时皮膜体积的变化进行计量。因此，皮膜是膜式燃气表的核心组件，皮膜的质量直接影响膜式燃气表的准确度和转数。皮膜质量检测主要包括皮膜厚度检测、皮膜深度检测和皮膜漏点检测等。传统的皮膜厚度和深度检测主要是通过人工拿放、压实，再配合检测工具进行人工判断，检测效率低、主观影响大、检测误差大。目前，虽然也有部分企业借助改进的机械设备进行检测；但是，仍然存在诸多不足，自动化程度不高，对检测人员的依赖性较大，检测质量难以保障。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种结构改进的膜式燃气表的皮膜厚度检测组件。为了实现上述目的，本申请提供了一种膜式燃气表的皮膜厚度检测组件，包括第一驱动气缸、第二接触式距离检测传感器、第二驱动气缸和上顶基准块；第一驱动气缸安装于厚度检测工位的正上方，第二接触式距离检测传感器整体安装于第一驱动气缸的活动端，由第一驱动气缸驱动第二接触式距离检测传感器上下移动；第二接触式距离检测传感器具有检测头；第二驱动气缸安装于厚度检测工位的正下方，上顶基准块安装于第二驱动气缸的活动端，由第二驱动气缸驱动上顶基准块上下移动；上顶基准块与第二接触式距离检测传感器的检测头呈上下对应关系；检测时，两个驱动气缸分别驱动上顶基准块和检测头相向移动，检测头将待测皮膜压紧在上顶基准块上，由此读出待测皮膜的厚度。优选的，检测头为可拆卸更换的检测探头。优选的，本申请的皮膜厚度检测组件还包括喷码模组，用于将检测结果喷印在待测皮膜表面。本申请的皮膜厚度检测组件，实际上是本申请皮膜质量检测装置中的其中一个部分，为了详细说明皮膜厚度检测组件的运行和作用，本申请的再一面公开了一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的装置。具体如下：一种用于膜式燃气表皮膜质量检测的装置，包括上料工位、搬运上料模组、回转工作台和搬运下料模组；上料工位包括可转动的上料工位底座，以及安装在上料工位底座上的至少一个人工放料工位和至少一个机械臂取料工位；回转工作台包括产品定位工位、深度检测工位、厚度检测工位和下料工位；搬运上料模组包括机械手臂和相应的驱动组件，用于将待测皮膜由机械臂取料工位移动至产品定位工位；产品定位工位接收搬运上料模组的待测皮膜后，回转工作台转动至深度检测工位；深度检测工位包括皮膜深度检测组件，用于对皮膜进行深度检测；厚度检测工位在深度检测工位之后，包括皮膜厚度检测组件，用于对待测皮膜进行厚度检测；厚度检测工位还包括喷码模组，喷码模组与皮膜深度检测组件和皮膜厚度检测组件电连接或信号连接，用于接收两个检测组件的检测信息，并通过喷码模组的喷头将两个检测组件的检测结果喷印在相应的待测皮膜上；搬运下料模组包括机械手臂和相应的驱动组件，用于将待测皮膜由下料工位取出，并放置在指定位置。可以理解，本申请各工位都具有放置皮膜的载具，以方便皮膜放置。本申请的皮膜质量检测装置将皮膜深度检测组件和皮膜厚度检测组件整合在一起，能够方便的对皮膜进行深度和厚度检测，自动化程度高，使用简单方便。其中，喷码模组不仅可以将厚度和深度等检测结果喷印于待测皮膜表面，也可以根据设定将相应的产品信息喷印于皮膜表面，在此不作具体限定。其中，人工放料工位用于人工放置待测皮膜，机械臂取料工位用于方便机械手臂抓取，可以通过转动上料工位底座，将人工放料工位放置的待测皮膜转移到机械臂取料工位，以便于机械手臂抓取。优选的，上料工位还包括上料工位底座驱动组件，用于驱动上料工位底座转动，将放置在人工放料工位的待测皮膜转动到机械臂取料工位，以便搬运上料模组的机械手臂抓取。需要说明的是，本申请的上料工位包括人工放料工位和机械臂取料工位，其目的是使得机械臂取料的同时进行人工放料，使得检测可以持续不间断的进行；可以理解，将人工放料工位放置的待测皮膜移动至机械臂取料工位，可以通过人工操作，也可以由上料工位底座驱动组件，实现自动化作业。优选的，人工放料工位的载具下方设置有上料称重组件，用于对人工放料工位放置的待测皮膜进行称重。需要说明的是，上料称重组件的作用是通过称重判断其放置的待测皮膜的数量，以方便后续操作；当然，如果每次只放置一个待测皮膜，则不需要上料称重组件。优选的，上料称重组件包括压力传感器和称重动力气缸；使用时，称重动力气缸向上顶，使压力传感器将待测皮膜或者待测皮膜与载具顶起，实现称重。需要说明的是，本申请的一种实现方式中，具体是在上料工位底座上人工放料工位的载具相应的位置处开设通孔，压力传感器穿过通孔对皮膜或者皮膜与载具一起进行称重；称重完成后，压力传感器缩回，不影响上料工位底座转动。优选的，机械臂取料工位的载具下方设置有顶升模组，用于将待测皮膜顶起，便于搬运上料模组的机械手臂抓取。优选的，顶升模组包括顶升电木组件和顶升伺服驱动组件；使用时，顶升伺服驱动组件提供驱动，使顶升电木组件向上顶，从而使得待测皮膜或者待测皮膜与载具向上移动。在本申请的一种实现方式中，顶升伺服驱动组件的顶升位移是取决于待测皮膜数量的，即与压力传感器的称重相关联，具体的，待测皮膜的数量越少，需要将顶升电木组件向上顶升越多，以便达到指定位置被搬运上料模组的机械手臂抓取。同样的，在上料工位底座上机械臂取料工位的载具相应的位置处开设通孔，顶升电木组件穿过该通孔进行顶升，顶升完成后缩回，以免影响上料工位底座转动。优选的，人工放料工位和机械臂取料工位的载具内设置有至少一个竖立向上的皮膜定位针，以便于将皮膜准确的放置在载具内。可以理解，皮膜定位针的作用就是固定待测皮膜的放置位置，本申请的一种实现方式中，皮膜定位针有三个，一个位于中轴线上，另外两个对称的位于中轴线的两侧。优选的，人工放料工位和机械臂取料工位的载具的外侧面设置有至少一对竖立的直线轴承滑动组件；直线轴承滑动组件固定安装于上料工位底座上，载具或者待测皮膜能够相对于直线轴承滑动组件上下滑动。需要说明的是，直线轴承滑动组件实际上就是两根数量的柱子，以保障顶升时待测皮膜或者载具与待测皮膜整体的位移准确性，避免其歪斜，影响搬运上料模组机械手臂抓取。优选的，搬运上料模组的驱动组件包括左右动作伺服驱动和上下动作伺服驱动，用于驱动机械手臂左右上下移动。优选的，搬运上料模组的机械手臂抓取端设置有皮膜吸取模组；皮膜吸取模组包括双层橡胶吸盘、抓取定位针、角度仿形支座和至少一对对称设置的压料弹簧块；双层橡胶吸盘设置于皮膜吸取模组的中轴线上，用于吸附抓取待测皮膜；抓取定位针均匀分散于双层橡胶吸盘周围用于对待测皮膜进行水平定位；角度仿形支座设置于双层橡胶吸盘的外周，为待测皮膜开口端端口的仿形结构，用于将待测皮膜支撑开；压料弹簧块对称设置于角度仿形支座的两侧，用于约束待测皮膜的侧边，以方便抓取。优选的，搬运上料模组的机械手臂还设置有压力传感器，用于感应双层橡胶吸盘抓取待测皮膜的压力，从而确认是否有吸取待测皮膜。可以理解，如果压力传感器判断没有吸取待测皮膜或者吸取不牢靠，则需要重新进行吸取操作。优选的，深度检测工位的皮膜深度检测组件包括深度测试驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膜式燃气表的皮膜厚度检测组件，其特征在于：包括第一驱动气缸(332)、第二接触式距离检测传感器(333)、第二驱动气缸(334)和上顶基准块(335)；所述第一驱动气缸(332)安装于厚度检测工位(33)的正上方，第二接触式距离检测传感器(333)整体安装于第一驱动气缸(332)的活动端，由第一驱动气缸(332)驱动第二接触式距离检测传感器(333)上下移动；所述第二接触式距离检测传感器(333)具有检测头(3331)；所述第二驱动气缸(334)安装于厚度检测工位(33)的正下方，上顶基准块(335)安装于第二驱动气缸(334)的活动端，由第二驱动气缸(334)驱动上顶基准块(335)上下移动；所述上顶基准块(335)与第二接触式距离检测传感器(333)的检测头(3331)呈上下对应关系；检测时，两个驱动气缸分别驱动上顶基准块(335)和检测头(3331)相向移动，检测头(3331)将待测皮膜压紧在上顶基准块(335)上，由此读出待测皮膜的厚度。

【技术特征摘要】
1.一种膜式燃气表的皮膜厚度检测组件，其特征在于：包括第一驱动气缸(332)、第二接触式距离检测传感器(333)、第二驱动气缸(334)和上顶基准块(335)；所述第一驱动气缸(332)安装于厚度检测工位(33)的正上方，第二接触式距离检测传感器(333)整体安装于第一驱动气缸(332)的活动端，由第一驱动气缸(332)驱动第二接触式距离检测传感器(333)上下移动；所述第二接触式距离检测传感器(333)具有检测头(3331)；所述第二驱动气缸(334)安装于厚度检测工位(33)的正下方，上顶基准块(335)安装于第二驱动气缸(334)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄四经，谭浩，
申请(专利权)人：黄四经，
类型：新型
国别省市：重庆,50