一种具有旋转动力输入端（２０）和旋转从动输出端（３０）的旋转动力传动装置，动力传动装置能够有选择地改变旋转动力输入端（２０）和旋转从动输出端（３０）之间的传动比，动力传动装置包括确定旋转动力输入端（２０）的主传动轴，具有确定所述旋转从动输出端（３０）的旋转输出元件（３０）的差动传动组件（４０），差动组件（４０）包括第一旋转动力输入端（１１）和分离的第二旋转动力输入端（Ｉ２），第一旋转动力（Ｉ１）和第二旋转动力（Ｉ２）输入端与所述旋转从动输出元件（３０）传动地彼此互连，从而第一旋转动力（Ｉ１）和第二旋转动力（Ｉ２）输入端的相对旋转的变化导致所述旋转输出元件（３０）的旋转变化，以及用于调节第二旋转动力输入端（Ｉ２）旋转的可选择操控的旋转调节装置（５３，５６），用于有选择地控制旋转输出元件（３０）的旋转，差动组件（４０）和调节装置（５３，５６）每个都安装在主传动轴上，使得所述第一旋转动力输入端（Ｉ１）和旋转调节装置（５３，５６）直接被主传动轴驱动。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及无级变速传动装置。
技术介绍
众所周知，无级变速传动装置用于将旋转运动从旋转动力源传输到旋转从动负载，使得负载的转速可以在旋转动力源的给定转速下以连续且可变的方式有选择地改变。使用中，这种传动装置具有广泛的应用场合；例如，这种传动装置可用于旋转动力源传送可变旋转动力的场合，例如在机动车中，传动装置将旋转动力从发动机传输到机动车的车轮；或者这种传动装置可用于旋转动力源传送恒定旋转动力的场合，例如在机床中，传动装置将恒定的旋转动力从电动机传送到车床的卡盘。已知的是在EP 0004842中公开的类型的无级变速传动装置，其中传动装置包括具有用于连接到待驱动的负载的旋转动力输出端和用于连接到旋转动力源的旋转动力输入端的行星齿轮组件，旋转动力输入端设置成经由受所述旋转动力输入端驱动的第一和第二动力输入端驱动行星齿轮组件，第一动力输入端经由变速器传动地(drivingly)连接到所述旋转动力输入端，该变速器有选择地操作以改变第一和第二动力输入端的相对转速，从而使所述旋转动力输出端有期望的旋转变化。EP 0004842中所公开的类型的无级变速传动装置存在一些缺点。例如，传动装置相对复杂，生产起来相对昂贵。该传动装置一般体积较大，当安装在动力系统中时需要相对较大的占用空间。此外，当使该变速传动装置适于特定场合时，组成该变速传动装置的部件的布置使得不易于改变变速传动装置的传动比和/或扭矩传输能力。
技术实现思路
本专利技术的总体目的是提供一种EP 0004842中所公开的类型的变速传动装置，但是本专利技术的变速传动装置没有那么复杂，而是更加小型化，并且更加易于达到使变速传动装置适应特定场合的传动比和/或扭矩传输能力。根据本专利技术的一方面，提供了一种具有旋转动力输入端和旋转从动输出端的旋转动力传动装置，动力传动装置能够有选择地改变旋转动力输入端和旋转从动输出端之间的传动比，动力传动装置包括确定旋转动力输入端的主传动轴，具有确定所述旋转从动输出端的旋转输出元件的差动传动组件，差动组件包括第一旋转动力输入端和分离的第二旋转动力输入端，第一和第二旋转动力输入端与旋转从动输出元件传动地彼此互连，从而第一和第二旋转动力输入端的相对旋转的变化导致旋所述转输出元件的旋转变化，以及用于调节第二旋转动力输入端旋转的可选择操控的旋转调节装置，用于有选择地控制旋转输出元件的旋转，差动组件和调节装置每个都安装在主传动轴上，使得第一旋转动力输入端和旋转调节装置直接被主传动轴驱动。附图说明下面结合附图描述本专利技术的各方面，附图中图1是根据本专利技术第一实施例的变速传动装置的示意性轴向截面；图1a是从箭头A观察的图1的实施例的示意性轴向端视图；图2是根据本专利技术第二实施例的变速传动装置的示意性轴向截面；图2a是从箭头A观察的图2的实施例的示意性轴向端视图；图3是根据本专利技术第三实施例的变速传动装置的示意性轴向截面；图3a是从箭头A观察的图3的实施例的示意性轴向端视图；图4是根据本专利技术第四实施例的变速传动装置的示意性轴向截面；图4a是从箭头A观察的图4的实施例的示意性轴向端视图；图5是用在图1到4的实施例中的变速器的示意性轴向端视图。具体实施例方式图1和1a所示的第一实施例10包括旋转动力输入端20和旋转从动输出端30，旋转从动输出端30由旋转动力输入端20经由行星齿轮组件40和变速器50驱动。使用中，旋转动力输入端20传动地连接到诸如电动机或液压马达或发动机的旋转动力源(未示出)，旋转从动输出端30传动地连接到待旋转驱动的负载。例如在机动车应用中，旋转动力源将是内燃机，负载将是机动车的一个或多个车轮。变速器50包括一对轴向相对的护盖盘(housing disc)51、52。该轴向相对侧的护盖盘51、52每个都包括环形槽53，在所示的实施例中该环形槽53是半圆形横截面。环形槽53具有公共径向中心R，它们一起确定环形腔54。环形腔54内容纳多个轮子56，这些轮子56优选地可旋转地安装在公共框架55上(图5)。每个轮子56与两相对的槽53可旋转地接合，并具有旋转轴AR，可围绕径向中心R调节该旋转轴AR的角度，但要将该旋转轴AR的运动限制在包含护盖盘51、52的旋转轴的平面内。如图5所示，可以设置三个轮子56。每个轮子56围绕安装在托架150上的轮轴59旋转。每个托架150具有可旋转地安装在框架55上的共轴的轴延伸部151，以使托架150可以围绕通过中心点R的旋转轴旋转。每个托架150的轴延伸部151都设置有啮合的伞齿轮154，从而所有的托架150都一致地围绕其轴延伸部的旋转轴旋转，以调节轮子56的角位置。其中一个轴延伸部151经由加伸轴156连接到旋转动力装置(未示出)，从而能够实现托架150和由其支承的轮子56的可变角度调节。优选地，设置了弹性的扭矩调节器351，其保持用于可旋转地驱动所述轴151的预定扭矩，以消除伞齿轮154之间的背隙。扭矩调节器351可以是螺旋弹簧。优选地，框架55固定到周围的机壳(未示出)以保持静止。优选地，框架55承载可旋转地支承轴25的轴承或衬套155。护盖盘51传动地连接到可以是例如内燃机的飞轮的动力源(未示出)。可以用多个销钉57实现动力连接。在图1中，护盖盘51构成旋转动力输入端20。主传动轴25从护盖盘51共轴地延伸出。轴25具有放大断面25a，断面25a具有与护盖盘51中的花键相配合的花键。因此护盖盘51和轴25一致地旋转。护盖盘52通过止推轴承26可旋转地安装在轴25上。因此，护盖盘51在给定方向的旋转使轮子56旋转并进而使护盖盘52在与护盖盘51的方向相反的方向旋转。护盖盘51、52的旋转相对速度取决于轮子56围绕径向中心R的旋转轴的角位置。例如，每个轮子56都可以进行角度调节，以提供在最大升高比率(由位置MSU所示)和最大下降比率(由位置MSD所示)之间的可变比率变化。在所示的实施例中，每个槽53的横截面形状都是半圆形。因此，在轮子56围绕中心点R的角度调节范围内，每个轮子56和与轮子接合的相对的槽53的表面之间的面对面载荷是相同的。应当理解，轮子56需要传递的载荷大小将根据其围绕中心点R的角位置而改变，即对于护盖盘51的给定转速，当轮子处于其角度调节的极限MSU、MSD时每个轮子将需要传递最大载荷，当处于这些极限之间的中心点时传递最小载荷。因此，可构想的是，一个或全部两个相对的槽53的横截面形状可以是双曲线或抛物线的，从而随着调节轮子56的角度使其从这些极限之间的中心点向着其MSU或MSD极限运动，每个轮子56与相对的槽53的配合表面之间的接触压力增加。行星齿轮组件40包括由第一恒星齿轮42确定的第一动力输入端I1、由第二恒星齿轮44确定的从动输出端、以及分别与第一和第二恒星齿轮42、44相啮合的至少一个行星齿轮45。一个或多个行星齿轮45可旋转地安装在由变速器50的从动护盖盘52确定的行星齿轮架上。该护盖盘52确定用于行星齿轮组件40的第二动力输入端I2。第二恒星齿轮44与旋转从动输出端30传动地联接。例如，如图1所示，旋转从动输出端30由衬套32确定，轮齿形成在衬套32上，以确定第二恒星齿轮44。优选地，设置轴承141，为衬套32提供旋转支承。如上所述，行星齿轮组件40由两个动力输入端I1、I2可旋转地驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种旋转动力传动装置，其具有旋转动力输入端和旋转从动输出端，所述动力传动装置能够有选择地改变所述旋转动力输入端和旋转从动输出端之间的传动比，所述动力传动装置包括确定所述旋转动力输入端的主传动轴，具有确定所述旋转从动输出端的旋转输出元件的差动传动组件，所述差动组件包括第一旋转动力输入端和分离的第二旋转动力输入端，所述第一和第二旋转动力输入端与所述旋转从动输出元件传动地彼此互连，从而所述第一和第二旋转动力输入端的相对旋转的变化导致所述旋转输出元件的旋转变化，以及用于调节所述第二旋转动力输入端旋转的可选择操控的旋转调节装置，用于有选择地控制所述旋转输出元件的旋转，所述差动组件和所述调节装置每个都安装在所述主传动轴上，使得所述第一旋转动力输入端和所述旋转调节装置直接被所述主传动轴驱动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔纳西姆，
申请(专利权)人：迈克尔纳西姆，
类型：发明
国别省市：GB[]
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