一种提高磁阻式旋变精度的方法技术

本发明专利技术涉及一种提高磁阻式旋变精度的方法，含有正弦的函数组成一个凸极，凸极经过圆周阵列形成电机转子外圆，测试旋变输出电势波形，通过傅利叶变换分解出谐波的次数和幅值，接着含有正弦的函数减去谐波的函数，组成一个新的凸极，新的凸极经过圆周阵列最终形成旋变转子外圆。本方法做出的旋变气隙呈正弦分布，同时外圆函数减去了电势谐波函数，从反电势谐波产生的结果上去抑制，原理简单有效，可操作性强，旋变精度可以提高。

A Method for Improving the Accuracy of Magnetoresistive Spinning

【技术实现步骤摘要】
一种提高磁阻式旋变精度的方法
本专利技术涉及旋转变压器
，尤其涉及一种提高磁阻式旋变精度的方法。
技术介绍
旋转变压器(简称旋变)作为一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成，磁阻式旋转变压器是一种多极旋转变压器的特殊形式，利用磁阻原理实现电信号转换。目前旋变设计中主要通过对绕组匝数的调整来抑制输出波形的谐波含量，但特殊极槽数配合，如槽数为极数的4的倍数时，这种方法便无法应用，输出绕组低次谐波的存在导致解码时电气精度变差，降低整个伺服系统的精度。
技术实现思路
本专利技术提供一种提高磁阻式旋变精度的方法，从反电势谐波产生的结果上去抑制，原理简单有效，可操作性强。为了实现本专利技术的目的，所采用的技术方案是：一种提高磁阻式旋变精度的方法，包括如下步骤：1)用含有正弦的函数形成一个凸极，多个凸极以圆周阵列的形式组成旋转变压器的转子的外圆，圆周阵列的个数等于极数；2)测试旋转变压器输出电势波形，用步骤1)含有正弦的函数减去旋转变压器的反电势谐波组成的函数；3)用步骤2)相减的结果组成的新函数去调整步骤1)的凸极，调整后的凸极通过圆周阵列最终组成旋转变压器的转子外圆。作为本专利技术的优化方案，在步骤2)中对输出电势波形进行傅立叶变换获得旋转变压器的反电势谐波次数和幅值。作为本专利技术的优化方案，含有正弦的函数为：含有正弦的函数减去反电势谐波组成的函数其中：x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，V为凸极最低点至圆心的距离，p为旋变极对数，A为谐波幅值与基波幅值的比值，ω为谐波的次数。作为本专利技术的优化方案，凸极顶点与圆心的连接线垂直于凸极的两个最低点连接线。作为本专利技术的优化方案，旋转变压器的极数≥1。作为本专利技术的优化方案，磁阻式旋转变压器为外转子结构。本专利技术具有积极的效果：本专利技术用含有正弦波的函数减去输出电势谐波组成的函数，通过圆周阵列最终组成转子外圆，从谐波产生的结果上直接去除，可消除特定次数和特定次数组合的谐波，本方法做出的旋变气隙呈正弦分布，同时外圆函数减去了电势谐波函数，从反电势谐波产生的结果上去抑制，原理简单有效，可操作性强，旋变精度可以提高。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的整体流程图。具体实施方式如图1所示，本专利技术公开了一种提高磁阻式旋变精度的方法，包括如下步骤：1)用含有正弦的函数形成一个凸极，多个凸极以圆周阵列的形式组成旋转变压器的转子的外圆，圆周阵列的个数等于极数；2)测试旋转变压器输出电势波形，用步骤1)含有正弦的函数减去旋转变压器的反电势谐波组成的函数；3)用步骤2)相减的结果组成的新函数去调整步骤1)的凸极，调整后的凸极通过圆周阵列最终组成旋转变压器的转子外圆。在步骤2)中对输出电势波形进行傅立叶变换获得旋转变压器的反电势谐波次数和幅值。含有正弦的函数为：含有正弦的函数减去反电势谐波组成的函数其中：x为横坐标，y为纵坐标，θ为机械角度，c为凸极最低点至凸极最高点的径向距离，V为凸极最低点至圆心的距离，p为旋变极对数，A为谐波幅值与基波幅值的比值，ω为谐波的次数。此时，旋转变压器的凸极顶点与圆心的连接线垂直于凸极的两个最低点连接线。凸极顶点至定子内圆的最小距离为旋变气隙，本方法做出的旋变气隙呈正弦分布。其中，旋转变压器的极数≥1，磁阻式旋转变压器为外转子结构。以上所述的具体实施例，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施例而已，并不用于限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高磁阻式旋变精度的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)用含有正弦的函数形成一个凸极，多个凸极以圆周阵列的形式组成旋转变压器的转子的外圆，圆周阵列的个数等于极数；2)测试旋转变压器输出电势波形，用步骤1)含有正弦的函数减去旋转变压器的反电势谐波组成的函数；3)用步骤2)相减的结果组成的新函数去调整步骤1)的凸极，调整后的凸极通过圆周阵列最终组成旋转变压器的转子外圆。

【技术特征摘要】
1.一种提高磁阻式旋变精度的方法，其特征在于：包括如下步骤：1)用含有正弦的函数形成一个凸极，多个凸极以圆周阵列的形式组成旋转变压器的转子的外圆，圆周阵列的个数等于极数；2)测试旋转变压器输出电势波形，用步骤1)含有正弦的函数减去旋转变压器的反电势谐波组成的函数；3)用步骤2)相减的结果组成的新函数去调整步骤1)的凸极，调整后的凸极通过圆周阵列最终组成旋转变压器的转子外圆。2.根据权利要求1所述的一种提高磁阻式旋变精度的方法，其特征在于：在步骤2)中对输出电势波形进行傅立叶变换获得旋转变压器的反电势谐波次数和幅值。3.根据权利要求2所述的一种提高磁阻式...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄燕，王咏涛，
申请(专利权)人：常州华旋传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32