半自动圆盘式铆合机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动圆盘式铆合机，包括工作台、圆盘、圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置、铆接压合装置、铆合件收料装置、自动控制装置、设置于所述圆盘上的多个铆接件夹具；所述圆盘驱动装置、所述铆钉自动上料装置、所述铆接压合装置及所述铆合件收料装置均与所述自动控制装置连接，实现了从上铆接件之后，上铆钉、铆合到收料的全自动化生产，降低了人力劳动成本、且大大节省了空间，提高了工作效率，适于大规模批量生产。

Semi-automatic disc riveting machine

【技术实现步骤摘要】
半自动圆盘式铆合机
本技术涉及一种铆合装置
，尤其涉及一种半自动圆盘式铆合机。
技术介绍
铆合作业已是机加工作业中的常见加工手段，传统的作坊作业，采用人工铆合的方式完成，生产效率较低、浪费劳动力并且铆合质量无法得到保证。而市面上普遍的自动、半自动铆合机虽然解决了铆合质量与铆合效率的问题，但需要人工上料、铆压、取料，操作工劳动强度大，且因工件尺寸较小，导致取料操作费工、费时，影响加工件的生产加工效率，且采用人工增加了产品的生产成本，现有加工技术不能满足大规模批量化加工的市场需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种半自动圆盘式铆合机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种半自动圆盘式铆合机，包括工作台、圆盘、圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置、铆接压合装置、铆合件收料装置、自动控制装置、设置于圆盘上的多个铆接件夹具；圆盘驱动装置、所述铆钉自动上料装置、铆接压合装置及铆合件收料装置均与自动控制装置连接；圆盘旋转固定设置在工作台上，所述圆盘与所述圆盘驱动装置连接；多个铆接件夹具呈圆周可拆卸设置于圆盘的盘面上；铆钉自动上料装置、铆接压合装置、铆合件收料装置依次设置于圆盘的周侧；圆盘上设有放置多个铆接件夹具的多个工位，多个工位包括放置铆接件的放料工位、与铆钉自动上料装置配合的铆钉上料工位、与铆接压合装置配合的铆接工位和与铆合件收料装置配合的收料工位。优选的，铆接压合装置包括液压缸、铆接模具，铆接模具安装块、液压缸支架，液压缸支架固定在工作台上，液压缸支架开有通孔，液压缸包括液压缸活塞杆，液压缸固定在液压缸支架上并使液压缸活塞杆向下伸出通孔，铆接模具安装块固定设置在液压缸活塞杆的下方，铆接模具设置在铆接模具安装块底部。优选的，铆接压合装置还包括第一平衡导柱、第二平衡导柱，液压缸支架两边设置有与第一平衡导柱配合的第一活塞环、与第二平衡导柱配合的第二活塞环，第一平衡导柱、第二平衡导柱设置在第一活塞环、第二活塞环内与液压缸支架活动连接，第一平衡导柱、所述第二平衡导柱固定连接在铆接模具安装块上。优选的，第一平衡导柱远离铆接模具安装块的一端还设置有限位开关。优选的，铆钉自动上料装置包括振动盘、振动盘支架、输料管、铆钉换位组件、铆钉上料组件；振动盘输出口与输料管输入口连接，振动盘固定与振动盘支架上；铆钉换位组件包括换位支架、第一铆钉换位板、第二铆钉换位板、吹料气管、铆钉换位块以及驱动铆钉换位块的换位驱动气缸，第一铆钉换位板与第二铆钉换位板平行固定在换位支架上，换位支架固定于工作台，铆钉换位块设置在第一铆钉换位板与第二铆钉换位板中并与第一铆钉换位板和第二铆钉换位板活动连接；第一铆钉换位板侧边具有与输料管输出口连接的第一铆钉通孔和与吹料气管吹气口连接的通气孔，第二铆钉换位板具有与通气孔配合的第二铆钉通孔，第二铆钉通孔与铆钉上料组件连接，铆钉换位块具有配合第一铆钉通孔、通气孔和第二铆钉通孔的铆钉放置通孔，第一铆钉通孔、第二铆钉通孔和铆钉放置通孔的大小与铆钉相适配；换位驱动气缸驱动铆钉换位块做往复运动，使铆钉放置通孔与第一铆钉通孔配合或与通气孔和第二铆钉通孔配合。优选的，铆钉上料组件包括上料软管，铆钉嘴，驱动铆钉嘴的铆钉上料驱动装置，上料软管上料口与第二铆钉通孔连接，上料软管出料口与铆钉嘴连接。优选的，铆合件收料装置包括机械爪、控制机械爪运动的3个气缸、气缸固定支架，机械爪与3个气缸固定连接并通过气缸固定支架固定在工作台上。优选的，3个气缸分别为前后移动气缸，上下移动气缸，夹料气缸。优选的，工作台上还固定设置有一个出料槽，出料槽固定设置在机械爪的下方。优选的，自动控制装置包括圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置、铆接压合装置及铆合件收料装置驱动连接设置与工作台1内部的控制器、控制终端、控制终端固定支架，所述控制终端与自动控制装置连接，所述控制终端通过所述控制终端固定支架固定在所述工作台上。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：实现了从上铆钉料、铆合到排料的自动化生产，适于大规模批量生产，降低了人力劳动成本、提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：图1是本技术半自动圆盘式铆合机实施例示意图；图2是本技术半自动圆盘式铆合机实施例圆盘示意图；图3是本技术半自动圆盘式铆合机实施例铆接压合装置局部放大图；图4是本技术半自动圆盘式铆合机实施例铆钉自动上料装置结构示意图；图5是本技术半自动圆盘式铆合机实施例铆钉自动上料装置铆钉换位组件与铆钉上料组件的爆炸示意图；图6是本技术半自动圆盘式铆合机实施例第一铆钉换位板与第二铆钉换位板结构示意图；图7是本技术半自动圆盘式铆合机实施例铆钉上料组件的结构示意图；图8是本技术半自动圆盘式铆合机实施例铆合件收料装置局部放大图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了实施例的一部分，其中描述了实现本技术可能采用的各种实施例。应明白，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本技术的范围和实质。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。如图1、图2所示，提供本技术半自动圆盘式铆合机实施例，一种半自动圆盘式铆合机，包括工作台1、圆盘2、铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4、铆合件收料装置5、自动控制装置(图未示出，设置在工作台1)、圆盘驱动装置(图未示出，设置在工作台1内部)和设置于圆盘2上的多个铆接件夹具11；圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4及铆合件收料装置5均与自动控制装置连接；圆盘2旋转固定设置在工作台1上，圆盘2与圆盘驱动装置连接；铆接件夹具11呈圆周可拆卸设置于圆盘2的盘面上；铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4、铆合件收料装置5依次设置于圆盘2的周侧，圆盘2上设有放置多个铆接件夹具11的多个工位，多个工位包括放置铆接件的放料工位7、与铆钉自动上料装置3配合的铆钉上料工位8、与铆接压合装置4配合的铆接工位9和与铆合件收料装置5配合的收料工位10。本技术实施例的半自动圆盘式铆合机，多个铆接件夹具11呈圆周可拆卸设置于圆盘2的盘面上，铆接件夹具11可以根据不同的铆接件来更换不同的铆接件夹具；与人工放料、铆钉自动上料装置3、铆接压合装置4、铆合件收料装置5对应位置处为相应的工位(位置)，如放料工位7、上料工位8、压合工位9、收料工位10。具体的，在半自动圆盘式铆合机开机运行前，操作员需要在圆盘2上安装多个铆接件夹具11，并通过自动控制装置进行相应的设定，如圆盘2的转动时间等，检查无误后开机运行。当铆接件夹具11处于放料工位7时，人工将待铆合的铆接件放置在铆接件夹具11上，并自动转到上料工位8，铆钉自动上料装置3对铆接件进行上料，将铆钉放置在铆接件对应位置，并自动转到压合工位9，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动圆盘式铆合机，其特征在于，包括工作台(1)、圆盘(2)、圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置(3)、铆接压合装置(4)、铆合件收料装置(5)、自动控制装置、设置于所述圆盘(2)上的多个铆接件夹具(11)；所述圆盘驱动装置、所述铆钉自动上料装置(3)、所述铆接压合装置(4)及所述铆合件收料装置(5)均与所述自动控制装置连接；所述圆盘(2)旋转固定设置在所述工作台(1)上，所述圆盘驱动装置设置在工作台(1)内，所述圆盘(2)与所述圆盘驱动装置连接；多个所述铆接件夹具(11)呈圆周可拆卸设置于所述圆盘(2)的盘面上；所述铆钉自动上料装置(3)、所述铆接压合装置(4)、所述铆合件收料装置(5)依次设置于所述圆盘(2)的周侧；所述圆盘(2)上设有放置多个所述铆接件夹具(11)的多个工位，所述多个工位包括放置铆接件的放料工位(7)、与所述铆钉自动上料装置(3)配合的铆钉上料工位(8)、与所述铆接压合装置(4)配合的铆接工位(9)和与所述铆合件收料装置(5)配合的收料工位(10)。

【技术特征摘要】
1.一种半自动圆盘式铆合机，其特征在于，包括工作台(1)、圆盘(2)、圆盘驱动装置、铆钉自动上料装置(3)、铆接压合装置(4)、铆合件收料装置(5)、自动控制装置、设置于所述圆盘(2)上的多个铆接件夹具(11)；所述圆盘驱动装置、所述铆钉自动上料装置(3)、所述铆接压合装置(4)及所述铆合件收料装置(5)均与所述自动控制装置连接；所述圆盘(2)旋转固定设置在所述工作台(1)上，所述圆盘驱动装置设置在工作台(1)内，所述圆盘(2)与所述圆盘驱动装置连接；多个所述铆接件夹具(11)呈圆周可拆卸设置于所述圆盘(2)的盘面上；所述铆钉自动上料装置(3)、所述铆接压合装置(4)、所述铆合件收料装置(5)依次设置于所述圆盘(2)的周侧；所述圆盘(2)上设有放置多个所述铆接件夹具(11)的多个工位，所述多个工位包括放置铆接件的放料工位(7)、与所述铆钉自动上料装置(3)配合的铆钉上料工位(8)、与所述铆接压合装置(4)配合的铆接工位(9)和与所述铆合件收料装置(5)配合的收料工位(10)。2.根据权利要求1所述的半自动圆盘式铆合机，其特征在于，所述铆接压合装置(4)包括液压缸(12)、铆接模具(13)、铆接模具安装块(14)和液压缸支架(15)；所述液压缸支架(15)固定在所述工作台(1)上，所述液压缸支架(15)开有通孔(16)，所述液压缸(12)包括液压缸活塞杆(17)，所述液压缸(12)固定在所述液压缸支架(15)上并使所述液压缸活塞杆(17)向下伸出所述通孔(16)，所述铆接模具安装块(14)固定设置在所述液压缸活塞杆(17)的下方，所述铆接模具(13)设置在所述铆接模具安装块(14)底部。3.根据权利要求2所述的半自动圆盘式铆合机，其特征在于，所述铆接压合装置(4)还包括第一平衡导柱(18)、第二平衡导柱(19)，所述液压缸支架(15)两边设置有与所述第一平衡导柱(18)配合的第一活塞环(20)、与所述第二平衡导柱(19)配合的第二活塞环(21)，所述第一平衡导柱(18)、所述第二平衡导柱(19)设置在所述第一活塞环(20)、所述第二活塞环(21)内与液压缸支架(15)活动连接，所述第一平衡导柱(18)、所述第二平衡导柱(19)固定连接在所述铆接模具安装块(14)上。4.根据权利要求3所述的半自动圆盘式铆合机，其特征在于，所述第一平衡导柱(18)远离所述铆接模具安装块(14)的一端还设置有限位开关(22)。5.根据权利要求1所述的半自动圆盘式铆合机，其特征在于，所述铆钉自动上料装置(3)包括振动盘(24)、振动盘支架(25)、输料管(6)、铆钉换位组件(300)、铆钉上料组件(400)；所述振动盘(24)输出口与所述输料管(6)输入口连接，所述振动盘(24)固定与所述振动盘支架(25)上；所述铆钉换位组件(300)包括换位支架(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘靖嵩，傅良录，曾国恩，
申请(专利权)人：东莞市艾新电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44