一种杯子自动清洗机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动清洗领域，尤其涉及一种应用于餐饮业的杯子自动清洗机，包括机体，所述机体包括竖直板以及设于竖直板底部的超声波水槽，所述竖直板内置PLC控制器，所述竖直板上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽内进行清洗。通过本实用新型专利技术可将杯子快速有效地进行超声波清洗和消毒，能有效代替大量的人力，提高清洗效率，降低人力成本，并且具有清洗干净的优势。

An Automatic Cup Cleaner

【技术实现步骤摘要】
一种杯子自动清洗机
本技术涉及自动清洗领域，尤其涉及一种应用于餐饮业的杯子自动清洗机。
技术介绍
杯子一般呈圆柱形或方形的形状，用于盛装液体或固体饮料，其材料大多数为塑料、玻璃或陶瓷。随着人们生活水平日益增高以及生活节奏的加快，带动了无数餐饮业的崛起以及发展，饮喝也成为了人们生活中常有的消费习惯，对于中大型以上的餐饮服务业来说，每天产生大量的杯子，利用人工清洗的方式需要耗费大量人力物力，增加了劳动成本，并且存在着清洗效率低、清洗不干净的现象。
技术实现思路
本技术为解决上述存在的技术缺陷，提供一种杯子自动清洗机，通过本技术可将杯子快速有效地进行超声波清洗和消毒，能有效代替大量的人力，提高清洗效率，降低人力成本，并且具有清洗干净的优势。本技术的技术方案是；一种杯子自动清洗机，包括机体，所述机体包括竖直板以及设于竖直板底部的超声波水槽，所述竖直板内置PLC控制器，所述竖直板上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽内进行清洗。机体的竖直板内置PLC控制器，通过PLC控制器控制升降机构和旋转捉取机构的动作，使升降机构带动旋转捉取机构进行升降，当升降到指定捉取杯子的原点时，旋转捉取机构对杯子进行夹紧捉取，捉取后，升降机构继续带动旋转捉取机构移动，使杯子落入超声波水槽内，旋转捉取机构进行旋转，在超声波水槽内对杯子进行超声波水洗和消毒，清洗完毕后，旋转捉取机构停止旋转，再由升降机构回原，取出杯子，再进行下一个杯子的清洗，如此循环实现自动清洗杯子。其中，机体的底部包含由超声波发生器，超声波发生器通过换能器，将功率超声频源的声能转换成机械振动，通过超声波水槽的槽壁将超声波辐射到槽中的清洗液。由于受到超声波的辐射，使槽内液体中的微气泡能够在声波的作用下从而保持振动，破坏污物与杯子表面的吸附，引起污物层的疲劳破坏而被驳离，气体型气泡的振动对杯子表面进行擦洗。进一步，升降机构包括第一电机、第一电机安装板、导轨支架、导轨、第一联轴器、丝杆、载板、第一轴承座、第二轴承座；所述第一电机安装板通过螺栓固定在竖直板上，所述第一电机通过螺栓安装在第一电机安装板上，所述导轨支架通过螺栓固定在竖直板上并位于第一电机安装板的下方，所述导轨通过螺栓设于导轨支架上，所述第一电机的轴端通过第一联轴器与丝杆连接，所述丝杆设于第一轴承座与第二轴承座之间，其两端通过轴承分别套合在第一轴承座与第二轴承座内，所述第一轴承座、第二轴承座通过螺栓固定在竖直板上，所述丝杆上设有滑块，所述载板设于滑块上，所述旋转捉取机构设于载板上，所述第一电机驱动丝杆进行转动，丝杆带动滑块，滑块通过载板带动旋转捉取机构进行升降运动。在升降机构中利用第一电机驱动丝杆带动滑块，滑块在导轨上进行上下滑动，使滑块上的载板带动旋转捉取机构进行升降，结构简单，易于实现，只需通过控制第一电机的旋转即可实现对旋转捉取机构的升降动作，快速高效。进一步，第一电机的轴端、第一轴承座的轴孔、第二轴承座的轴孔依次自上而下在同一轴心线上，便于第一电机驱动丝杆进行转动，使丝杆带动滑块上的载板快速稳定地进行升降。进一步，第一轴承座的下表面设有限位开关用于对滑块进行限位。当第一电机驱动丝杆带动滑块及载板回程时，若滑块触碰了限位开关，第一电机停止进行回程运动，载板到达原点，旋转捉取机构对杯子进行捉取夹紧。进一步，旋转捉取机构包括第二电机、第二电机安装板、第二联轴器、转轴、第三轴承座、连接板、气缸、夹爪；所述第二电机安装板通过螺栓固定设于升降机构上，所述第二电机通过螺栓安装在第二电机安装板上，所述第二电机的轴端通过第二联轴器与转轴连接，所述转轴通过轴承套合穿过第三轴承座与所述连接板固定连接，所述第三轴承座通过螺栓固定在升降机构上，所述气缸通过螺栓固定在连接板，所述夹爪固定在气缸的两侧并由气缸进行驱动夹紧。利用第二电机驱动转轴进行转动，使转轴带动连接板下的气缸及夹爪进行旋转，使夹爪在超声波水槽内旋转，对杯子快速进行全面的清洗。其中气缸用于控制夹爪进行夹取动作。进一步，第二电机的轴端和第三轴承座的轴孔在同一轴心线上，所述夹爪设于超声波水槽的正上方。保持转轴在进行旋转时的稳定并避免产生干涉，同时夹爪对正超声波水槽的正上方便于杯子进行快速旋转清洗。进一步，夹爪设有两个安装在所述气缸的两侧，两个夹爪配合可形成夹紧杯子的空腔。气缸采用平行手指气爪，其两侧设有夹爪，通过PLC控制器控制气缸的动作，使夹爪捉取杯子，杯子置于空腔中。进一步，气缸由外部的气管进行输送气体，该清洗机在竖直板上设有气管支架用于固定气管，并在气管的输入端设有气动电磁阀控制气缸的动作。气源通过气管将气体输送到气缸，在气源的气管输入端设有气动电磁阀用于控制气缸的进出气方式进而控制气缸的动作，其中气动电磁阀的开关由PLC控制器控制。进一步，竖直板的顶部设有护罩，所述护罩的外侧设有急停开关、启动开关、暂停开关、指示灯，所述急停开关、启动开关、暂停开关、指示灯均与PLC控制器电连接。护罩用于保护电机不受粉尘或者滴水干扰，护罩的前表面，从右往左依次设置了急停开关、启动开关、指示灯、暂停开关，用于控制整个清洗机的停止、开关、暂停，绿色指示灯用于指示清洗机的通电状态。进一步，机体的底部设有脚轮。脚轮设置于机体的下方四个边角的位置，脚轮用于支撑自动清洗机，并且助于方便移动该清洗机。工作原理：以PLC控制器为控制中心，利用两个电机以及一个气缸驱动，由第一电机带动夹爪上下移动，第二电机带动夹爪旋转，气缸驱动夹爪搬运杯子，以限位开关被触发处为夹爪的原点位置；在三个驱动件的作用下，清洗机在原点位置自动夹取杯子，然后把杯子送进超声波水槽里，依次进行超声波水洗、酒精消毒、过水，清洗完成后，清洗机自动把杯子取出，如此实现自动清洗杯子。本技术的有益效果是；本技术具有自动清洗的功能，自动夹取杯子后，进行超声波水洗，接着排出清洁水，引进酒精，进行杯子消毒，消毒后排出酒精，重新引进被过滤的清洁水，进行下一轮的超声波水洗；本技术能有效代替大量的人力，提高清洗效率，降低人力成本，并且具有清洗干净的优势。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的另一角度示意图。图3是图1的又一角度示意图。图4是安装护罩后的示意图。图5是控制原理示意图。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。实施例1：如图1—图3所示，一种杯子自动清洗机，包括机体，所述机体包括竖直板1以及设于竖直板1底部的超声波水槽2，所述竖直板1内置PLC控制器，所述竖直板1上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽2内进行清洗。其中，升降机构包括第一电机3、第一电机安装板4、导轨支架5、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杯子自动清洗机，其特征在于，包括机体，所述机体包括竖直板(1)以及设于竖直板(1)底部的超声波水槽(2)，所述竖直板(1)内置PLC控制器，所述竖直板(1)上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽(2)内进行清洗；所述升降机构包括第一电机(3)、第一电机安装板(4)、导轨支架(5)、导轨(6)、第一联轴器(7)、丝杆(8)、载板(9)、第一轴承座(10)、第二轴承座(11)；所述第一电机安装板(4)通过螺栓固定在竖直板(1)上，所述第一电机(3)通过螺栓安装在第一电机安装板(4)上，所述导轨支架(5)通过螺栓固定在竖直板(1)上并位于第一电机安装板(4)的下方，所述导轨(6)通过螺栓设于导轨支架(5)上，所述第一电机(3)的轴端通过第一联轴器(7)与丝杆(8)连接，所述丝杆(8)设于第一轴承座(10)与第二轴承座(11)之间，其两端通过轴承分别套合在第一轴承座(10)与第二轴承座(11)内，所述第一轴承座(10)、第二轴承座(11)通过螺栓固定在竖直板(1)上，所述丝杆(8)上设有滑块(12)，所述载板(9)设于滑块(12)上，所述旋转捉取机构设于载板(9)上，所述第一电机(3)驱动丝杆(8)进行转动，丝杆(8)带动滑块(12)，滑块(12)通过载板(9)带动旋转捉取机构进行升降运动。...

【技术特征摘要】
1.一种杯子自动清洗机，其特征在于，包括机体，所述机体包括竖直板(1)以及设于竖直板(1)底部的超声波水槽(2)，所述竖直板(1)内置PLC控制器，所述竖直板(1)上设有升降机构，所述升降机构上设有旋转捉取机构，所述PLC控制器与升降机构、旋转捉取机构电连接，所述升降机构带动旋转捉取机构在竖直方向上进行升降运动，所述旋转捉取机构捉取杯子在超声波水槽(2)内进行清洗；所述升降机构包括第一电机(3)、第一电机安装板(4)、导轨支架(5)、导轨(6)、第一联轴器(7)、丝杆(8)、载板(9)、第一轴承座(10)、第二轴承座(11)；所述第一电机安装板(4)通过螺栓固定在竖直板(1)上，所述第一电机(3)通过螺栓安装在第一电机安装板(4)上，所述导轨支架(5)通过螺栓固定在竖直板(1)上并位于第一电机安装板(4)的下方，所述导轨(6)通过螺栓设于导轨支架(5)上，所述第一电机(3)的轴端通过第一联轴器(7)与丝杆(8)连接，所述丝杆(8)设于第一轴承座(10)与第二轴承座(11)之间，其两端通过轴承分别套合在第一轴承座(10)与第二轴承座(11)内，所述第一轴承座(10)、第二轴承座(11)通过螺栓固定在竖直板(1)上，所述丝杆(8)上设有滑块(12)，所述载板(9)设于滑块(12)上，所述旋转捉取机构设于载板(9)上，所述第一电机(3)驱动丝杆(8)进行转动，丝杆(8)带动滑块(12)，滑块(12)通过载板(9)带动旋转捉取机构进行升降运动。2.根据权利要求1所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述第一电机(3)的轴端、第一轴承座(10)的轴孔、第二轴承座(11)的轴孔依次自上而下在同一轴心线上。3.根据权利要求2所述的一种杯子自动清洗机，其特征在于，所述第一轴承座(10)的下表面设有限位开关用于对滑块(12)进行限位。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建文，劳振鹏，孙振忠，叶国良，陈金宇，骆延东，曾志彬，吴国洪，
申请(专利权)人：东莞理工学院，东莞市横沥模具科技产业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44