一种电动马达转子组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动马达转子组装设备，包括机架、用于传送电动马达的铁芯的传送组件、用于调节铁芯角度的角度调节组件、将转轴压入铁芯的入轴组件、用于将绝缘片固定在铁芯两端的绝缘片安装组件和用于将换向器固定安装在转轴上的换向器安装组件，传送组件固定安装在机架上，角度调节组件、入轴组件、绝缘安装组件、换向器安装组件沿传送组件的长度方向依次排列并固定安装在机架上；优点在于上述组件均有工控机进行控制，使得转子安装工序的机械化和自动化程度提高，从而降低人工成本并可实现大规模批量生产。同时传送组件的末端还是设置有回收机构，当遇到不合格产品时自动剔除收集可做到回收再利用。

A Rotor Assembly Equipment for Electric Motor

【技术实现步骤摘要】
一种电动马达转子组装设备
本技术涉及电动马达组装领域，具体涉及一种电动马达转子组装设备。
技术介绍
电动马达又被称为电动机，是一种将电能转换为机械能的设备。电动马达主要有钉定子和转子构成，定子在空间中静止不动，转子则在磁场的作用下沿着转轴转动。电动马达转子的组装步骤包括，将转轴装入转子铁芯内，并在铁芯的两端安装绝缘片，最后在转轴上固定安装换向器。现行的转子组装方式主要有人工手动组装和转子组装设备进行组装；人工组装将耗时费力，若需要批量生产将需要大量的劳动力，造成人工成本急剧增加。现有的转子组装设备在组装时需要多步骤操作，使得生产效率较低无法实现全自动化生产。且现有的转子组装设备在生产时一旦有不合格产品出现就需要停机检查或者出现不合格产品混入合格产品中的现象，无法保障批量生产的转子的合格率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种批量组装电动马达转子、生产效率高、自动化程度高且操作简单的电动马达转子组装设备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电动马达转子组装设备，包括机架、用于传送电动马达的铁芯的传送组件、用于调节铁芯角度的角度调节组件、将转轴压入铁芯的入轴组件、用于将绝缘片固定在铁芯两端的绝缘片安装组件和用于将换向器固定安装在转轴上的换向器安装组件，所述的传送组件固定安装在所述的机架上，所述的角度调节组件、入轴组件、绝缘安装组件、换向器安装组件沿所述的传送组件的长度方向依次排列并固定安装在所述的机架上。优选地，还包括上料机构，所述的上料机构包括铁芯上料组件、转轴上料组件、绝缘片上料组件和换向器上料组件，所述的铁芯上料组件设置在所述的机架的左端且与所述的传送组件相固定，所述的转轴上料组件、绝缘片上料组件和换向器上料组件依次排列且固定安装在所述的机架的后侧。优选地，所述的传送组件包括第一固定导轨、第二固定导轨、第一滑轨和拨爪组件，所述的第一固定导轨固定设置在所述的机架上，所述的第一滑轨固定安装在所述的机架上且与所述的固定导轨相垂直，所述的第二固定导轨通过第一滑块滑动设置在所述的第一滑轨上，所述的拨爪组件活动设置在所述的第二固定导轨上，且所述的拨爪组件沿第二固定导轨长度方向滑动。优选地，所述的拨爪组件包括第二滑块、第三固定导轨和拨爪，所述的第三固定导轨与所述的第二滑块相固定，所述的第二滑块滑动设置在所述的第二固定导轨上，多个拨爪均匀排列固定在所述的第三固定导轨上，所述的拨爪的一端位于第一固定导轨的上方且靠近所述的第一固定导轨,所述的拨爪靠近所述的第一固定导轨的一端为U型且该端部的中间设置有限位件。优选地，所述的角度调节组件包括角度调节固定柱、角度调节升降器和角度调节电机，所述的角度调节固定柱的下端与所述的机架相固定，所述的角度调节固定柱沿其长度方向设置有第二滑轨,所述的角度调节电机滑动设置在所述的第二滑轨上,所述的角度调节升降器的一端与所述的角度调节固定柱的上端相固定，所述的角度调节升降器的另一端与所述的角度调节电机相固定，所述的角度调节电机输出轴的上端设置有带槽口的检测盘，所述的角度调节电机的侧边固定有与所述的检测盘相对应的光电电传感器，所述的角度调节电机输出轴的下端同轴固定设置有与铁芯相匹配的角度调节件，所述的角度调节件位于所述的传送组件的上方。优选地，所述的入轴组件包括压轴机构、用于夹取转轴的转轴夹取机构和驱动转轴夹取机构升降的入轴升降机构，所述的压轴机构包括压轴器，所述的压轴器固定设置在所述的传送组件的上方，所述的入轴升降机构包括入轴升降器、第三滑轨和第三滑块，所述的第三滑轨竖直固定设置在所述的机架上，所述的第三滑块滑动设置在所述的第三滑轨上，所述的入轴升降器固定设置在机架上且位于第三滑轨的一侧，所述的入轴升降器的升降轴与所述的第三滑块相固定，所述的转轴夹取机构包括第四滑轨和入轴夹取件，所述的第四滑轨与所述的第三滑块滑动配合，且所述的第三滑轨与所述的第四滑轨相垂直，所述的入轴夹取件固定设置在所述的第四滑轨的一端，当所述的第四滑轨伸出时，所述的入轴夹取件位于所述的压轴器的伸缩轴的整下方。优选地，所述的绝缘片安装组件包括第五滑轨、第六滑轨和第四滑块，所述的第五滑轨固设置在所述的机架上，所述的第四滑块滑动设置在所述的第五滑轨上，所述的第六滑轨与所述的第四滑块滑动配合且第六滑轨与所述的第五滑轨相垂直，所述的第六滑轨的下端固定设置有绝缘片夹取件。优选地，所述的换向器安装组件包括换向器夹取机构、换向器调节机构和换向器压入机构，所述的换向器压入机构设置在所述的换向器夹取机构的一侧，所述的换向器调节机构固定安装在所述的传送组件上，所述的换向器夹取机构包括第七滑轨、第五滑块和换向器安装升降器，所述的第七滑轨固定安装在所述的机架上，所述的第七滑轨上滑动设置有第五滑块，所述的换向器安装升降器固定安装在所述的第五滑块上，所述的换向器安装升降器的下端固定安装有插针，当所述的第五滑块伸出时所述的插针位于所述的传送组件的上方，所述的换向器调节机构包括第八滑轨和第六滑块，所述的第八滑轨固定安装在所述的传送组件上，所述的第六滑块与所述的第八滑轨滑动配合，且所述的第六滑块的一端设置有换向器调节件，所述的换向器压入机构包括第一固定柱和换向器压入升降器，所述的第一固定柱安装在所述的第七滑轨的一侧，所述的换向器压入升降器固定设置在所述的第一固定柱的上端，所述的换向器压入升降器的升降轴下端固定设置有换向器压入件，当换向器压入升降器的升降轴下降时，换向器压入升降器的升降轴位于转轴的正上方。优选地，还包括废件回收机构，所述的废件回收机构固定设置在所述的机架上，且废件回收机构位于所述的传送组件的末端，所述的废件回收机构包括伸缩器、第七滑块和收集盒，所述的伸缩器固定设置在所述的机架上，所述的第七滑块与所述的伸缩器的伸缩轴相固定，所述传送组件的末端设置有滑槽，所述的滑槽与所述的第七滑块相固定，所述的收集盒与所述的机架相固定且位于滑槽的下方。优选地，所述的绝缘片安装组件还包括绝缘片检测机构，所述的绝缘片检测机构包括第二固定柱和绝缘片检测升降器，所述的第二固定柱竖直固定设置在所述的机架上，且所述的第二固定柱位于所述的第五滑轨的前侧，所述的绝缘片检测升降器固定设置在所述的第二固定柱的上端，所述的绝缘片检测升降器的升降轴的上端固定设置有绝缘片压紧探头，当所述的绝缘片检测升降器的升降轴回缩时绝缘片压紧探头位于转轴的正上方。与现有技术相比，本实用的优点在于设置的传送组件、角度调节组件、入轴组件、绝缘片安装组件以及换向器安装组件均有工控机进行控制，使得转子安装工序的机械化和自动化程度提高，从而降低人工成本并可实现大规模批量生产。同时传送组件的末端还是设置有回收机构，当遇到不合格产品时自动剔除收集可做到回收再利用。附图说明图1为本技术的总装结构示意图；图2为本技术的传送组件的结构示意图；图3为本技术的角度调节组件的结构示意图；图4为本技术的入轴组件的结构示意图；图5为本技术的绝缘片安装组件的结构示意图；图6为本技术的绝缘片检测机构的结构示意图；图7为本技术的换向器安装组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如附图所示，一种电动马达转子组装设备，包括机架1、用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动马达转子组装设备，其特征在于包括机架、用于传送电动马达的铁芯的传送组件、用于调节铁芯角度的角度调节组件、将转轴压入铁芯的入轴组件、用于将绝缘片固定在铁芯两端的绝缘片安装组件和用于将换向器固定安装在转轴上的换向器安装组件，所述的传送组件固定安装在所述的机架上，所述的角度调节组件、入轴组件、绝缘安装组件、换向器安装组件沿所述的传送组件的长度方向依次排列并固定安装在所述的机架上。

【技术特征摘要】
1.一种电动马达转子组装设备，其特征在于包括机架、用于传送电动马达的铁芯的传送组件、用于调节铁芯角度的角度调节组件、将转轴压入铁芯的入轴组件、用于将绝缘片固定在铁芯两端的绝缘片安装组件和用于将换向器固定安装在转轴上的换向器安装组件，所述的传送组件固定安装在所述的机架上，所述的角度调节组件、入轴组件、绝缘安装组件、换向器安装组件沿所述的传送组件的长度方向依次排列并固定安装在所述的机架上。2.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，还包括上料机构，所述的上料机构包括铁芯上料组件、转轴上料组件、绝缘片上料组件和换向器上料组件，所述的铁芯上料组件设置在所述的机架的左端且与所述的传送组件相固定，所述的转轴上料组件、绝缘片上料组件和换向器上料组件依次排列且固定安装在所述的机架的后侧。3.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的传送组件包括第一固定导轨、第二固定导轨、第一滑轨和拨爪组件，所述的第一固定导轨固定设置在所述的机架上，所述的第一滑轨固定安装在所述的机架上且与所述的固定导轨相垂直，所述的第二固定导轨通过第一滑块滑动设置在所述的第一滑轨上，所述的拨爪组件活动设置在所述的第二固定导轨上，且所述的拨爪组件沿第二固定导轨长度方向滑动。4.如权利要求3所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的拨爪组件包括第二滑块、第三固定导轨和拨爪，所述的第三固定导轨与所述的第二滑块相固定，所述的第二滑块滑动设置在所述的第二固定导轨上，多个拨爪均匀排列固定在所述的第三固定导轨上，所述的拨爪的一端位于第一固定导轨的上方且靠近所述的第一固定导轨,所述的拨爪靠近所述的第一固定导轨的一端为U型且该端部的中间设置有限位件。5.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的角度调节组件包括角度调节固定柱、角度调节升降器和角度调节电机，所述的角度调节固定柱的下端与所述的机架相固定，所述的角度调节固定柱沿其长度方向设置有第二滑轨,所述的角度调节电机滑动设置在所述的第二滑轨上,所述的角度调节升降器的一端与所述的角度调节固定柱的上端相固定，所述的角度调节升降器的另一端与所述的角度调节电机相固定，所述的角度调节电机输出轴的上端设置有带槽口的检测盘，所述的角度调节电机的侧边固定有与所述的检测盘相对应的光电电传感器，所述的角度调节电机输出轴的下端同轴固定设置有与铁芯相匹配的角度调节件，所述的角度调节件位于所述的传送组件的上方。6.如权利要求1所述的一种电动马达转子组装设备，其特征在于，所述的入轴组件包括压轴机构、用于夹取转轴的转轴夹取机构和驱动转轴夹取机构升降的入轴升降机构，所述的压轴机构包括压轴器，所述的压轴器固定设置在所述的传送组件的上方，所述的入轴升降机构包括入轴升降器、第三滑轨和第三滑块，所述的第三滑轨竖直固定设置在所述的机架上，所述的第三滑块滑动设置在所述的第三滑轨上，所述的入轴升降器固定设...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪兴川，倪雄鹏，
申请(专利权)人：浙江盛越电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33