一种货车自动定量分堆装车系统技术方案

技术编号:22251402 阅读:115 留言:0更新日期:2019-10-10 06:34
一种货车自动定量分堆装车系统,包括装车位和车道,装车位上方设有下料阀,货车上安装有智能卡,通过车道上的读卡器将目标拉货重量传递至控制器,车道上方还间隔设有两个距离传感器,能够以相同固定频率扫描与下方物体之间的距离并传递至控制器,控制器能够计算得到车头长度和车斗长度,并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上分配多个预下料位置,装车位远离车道的一侧设有第三距离传感器,能够扫描其与货车的水平距离并传递至控制器,控制器能够计算得到下一个预下料位置与下料阀中心位置之间的水平距离,并将该水平距离持续反馈至货车,以便于货车行驶至下一个预下料位置与下料阀中心位置对齐,实现了没有地面人员指挥的自动定量分堆装车。

An Automatic Quantitative Loading System for Freight Cars

【技术实现步骤摘要】
一种货车自动定量分堆装车系统
本专利技术涉及货车自动装车系统领域,尤其涉及一种货车自动定量分堆装车系统。
技术介绍
目前,在工业生产现场运输成品骨料或废渣等自身具有流动性的物料时,均采用大型敞口式货车进行装车和运输,根据货车驾驶员登记提供的车牌号及目标拉货量给料,装车过程复杂且工作人员劳动强度大,原因是不同货车的车斗长度和高度不同,与料仓下料口的距离不定,所以在下料时需要地面人员通过其经验来人为判断下料斗下方的货车车斗是否装满,装满后,需要地面人员提醒司机将车慢慢往前开,让下料口对剩余部分空车斗进行装车,重复此操作直至车斗装满。即在货车行驶至装车位置后,地面人员通过与司机直接交谈,获知该车次的目标拉货重量,然后根据目测的货车长度,通过生产经验判断下料次数,即通过经验估测物料需要在车斗上分为几堆,然后再由地面人员指挥司机将货车向前逐步开动,使货车依次停在地面人员所判断的下料位置,再由地面人员打开下料口开始装料,下料时由地面人员通过肉眼监控每个下料位置的料堆大小,并通过经验来判断料堆已经足够大即该下料位置已经装满,然后地面人员关闭下料口,并指挥司机将货车继续向前开动,使货车停在下一个下料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货车自动定量分堆装车系统,包括设有地磅(6)的装车位(4)和供货车水平驶入装车位(4)的车道(3),装车位(4)上方设有与物料输送系统相连的下料阀(7),其特征在于:货车上安装有用于存储目标拉货重量的智能卡,车道(3)上设有用于读取智能卡中的目标拉货重量的读卡器,并通过读卡器将目标拉货重量传递至控制器;所述车道(3)上方还间隔设置有两个距离传感器,其中第一距离传感器(1)位于第二距离传感器(2)沿车道(3)长度方向远离装车位(4)的一侧,两个距离传感器的高度相等且均大于货车的高度,两个距离传感器能够以相同固定频率扫描与各自正下方物体之间的距离,并将各自的距离数值传递至控制器,控制器中预...

【技术特征摘要】
1.一种货车自动定量分堆装车系统,包括设有地磅(6)的装车位(4)和供货车水平驶入装车位(4)的车道(3),装车位(4)上方设有与物料输送系统相连的下料阀(7),其特征在于:货车上安装有用于存储目标拉货重量的智能卡,车道(3)上设有用于读取智能卡中的目标拉货重量的读卡器,并通过读卡器将目标拉货重量传递至控制器;所述车道(3)上方还间隔设置有两个距离传感器,其中第一距离传感器(1)位于第二距离传感器(2)沿车道(3)长度方向远离装车位(4)的一侧,两个距离传感器的高度相等且均大于货车的高度,两个距离传感器能够以相同固定频率扫描与各自正下方物体之间的距离,并将各自的距离数值传递至控制器,控制器中预存有两个距离传感器的高度、两个距离传感器之间沿车道(3)长度方向的距离、以及货车的车头高度范围和车斗高度范围,使控制器能够分别记录得到第一距离传感器(1)对车头整体进行扫描的采集点个数、第一距离传感器(1)对车斗整体进行扫描的采集点个数、以及在第二距离传感器(2)开始对车头进行扫描时第一距离传感器(1)已经对货车进行扫描的采集点个数,从而使控制器能够计算得到车头长度和车斗长度,并根据车斗长度和目标拉货重量在车斗上沿长度方向均匀间隔分配多个相同下料重量的预下料...

【专利技术属性】
技术研发人员:弯勇李文博赵虎刘俊杜自彬郭迈迈马连铭谭文才高源田振华柴俊峰朱成睿丁博文陈旻昊
申请(专利权)人:中信重工机械股份有限公司
类型:发明
国别省市:河南,41

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