圆柱形材料自动上料机制造技术

本发明专利技术涉及上料机技术领域，尤其涉及圆柱形材料自动上料机，包括整体机架，其结构特点为包括储料槽、上料机构、传送机构和动力机构；所述储料槽储存圆柱形材料，连接上料机构，储料槽两侧设有侧壁；所述上料机构将圆柱形材料向上送至传送机构，传送机构将圆柱形材料传送至下个工位；所述传送机构上设有挡板，挡板高度高于圆柱形材料直径，低于圆柱形材料长度；所述动力机构为上料机构和传送机构提供动力。本发明专利技术具有如下有益效果：无需人工操作、结构简单、成本较低、圆柱形材料上料稳定、故障率低、可适用于多种尺寸规格的圆柱型材料进行上料传送，可将相同的圆柱形材料传送至不同工位，更为重要的是可实现圆柱形材料的自动化加工生产。

Cylindrical material automatic feeder

【技术实现步骤摘要】
圆柱形材料自动上料机
本专利技术涉及上料机
，尤其涉及圆柱形材料自动上料机。
技术介绍
目前市场上存在的对于圆柱形材料加工或检测的各种机械制造设备，其上料大多数还采用人工送料,费事费力，且影响了材料加工的整体自动化生产。而现有的圆柱形材料自动上料装置，如专利CN201720981112.9公开了一种圆柱形物料上料机，包括机架和沿着物料输送方向依次安装在所述机架上的物料存储箱和物料输送带，圆柱形物料经所述物料输送带输送至加工台上，所述物料存储箱内设置有自重输送装置，圆柱形物料经所述自重输送装置输送至所述物料输送带上。但是上述专利公开的技术方案仍然存在着不少缺陷：结构较为复杂，传送带与输送轮之间的传送可能会出现卡住等故障，制作成本比较昂贵，且只能传送单一尺寸的圆柱型材料，适用性不高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供圆柱形材料自动上料机。该上料机具有结构简单、无需人工操作、适用于多种尺寸的圆柱形材料的上料，且可实现圆柱形材料自动化生产等优点。本专利技术为实现其技术目的所采用的技术方案是：圆柱形材料自动上料机，包括整体机架以及储料槽、上料机构、传送机构和动力机构；所述储料槽储存圆柱形材料，连接上料机构，储料槽两侧设有侧壁；所述上料机构将圆柱形材料向上送至传送机构，传送机构将圆柱形材料传送至下个工位；所述传送机构上设有挡板，挡板高度高于圆柱形材料直径，低于圆柱形材料长度；所述动力机构为上料机构和传送机构提供动力。优选地，所述储料槽下设置有振动盘，可使圆柱形材料发生翻转。优选地，所述上料机构包括至少一块的上料板和固定板，上料板通过升降将圆柱形材料层层向上输送。优选地，所述上料板和固定板上端为倾斜面，使圆柱形材料靠一侧向上传送。优选地，所述上料板与固定板厚度大于圆柱形材料外直径的一半。优选地，所述上料板上升最高高度高于下一固定板的高度，下降最低高度低于储料槽或上一固定板的高度。优选地，所述储料槽与传送机构之间设有传送道，挡板呈梯形，被挡板阻挡的竖起圆柱形材料经挡板斜边引导，从传送道返回至储料槽。优选地，所述传送道一侧紧靠储料槽的侧壁，另一侧设有挡边。优选地，所述储料槽具有一定的倾斜度，圆柱形材料在储料槽向上料机构一侧倾斜。优选地，所述传送机构两侧设有具有一定坡度的限位坡。优选地，所述传送机构末端还设有换向机构。优选地，所述换向机构包括安装座、换向气缸推杆以及感应探头。优选地，所述传送机构与传送道连接处限位坡中断，为平面段，在换向机构处也为平面段。优选地，所述动力机构包括上料动力机构和传送动力机构，分别为上料机构和传送机构提供动力。优选地，所述上料动力机构使用上料气缸推杆和导向杆实现上料板的升降，一块上料板对应使用一个上料气缸推杆，所有上料气缸推杆共用一个电磁阀开关控制。本专利技术的有益效果是：本专利技术圆柱形材料自动上料机无需人工操作，结构简单，成本较低，圆柱形材料上料稳定，且故障概率低、可适用于多种尺寸规格的圆柱型材料进行上料传送，可将相同的圆柱形材料传送至不同的工位，更为重要的是可实现圆柱形材料加工的自动化生产。附图说明图1是本专利技术圆柱形材料自动上料机整体结构示意图。图2是本专利技术圆柱形材料自动上料机储料槽、上料板和固定板示意图。图3是本专利技术圆柱形材料自动上料机上料板最高处示意图。图4是本专利技术圆柱形材料自动上料机上料板最低处示意图。图5是本专利技术圆柱形材料自动上料机传送机构限位坡示意图。图6是本专利技术圆柱形材料自动上料机换向机构结构示意图。图7是本专利技术圆柱形材料自动上料机上料动力机构结构示意图。其中：1，储料槽；2，上料机构；3，传送机构；4，传送道；5，换向机构；6，圆柱形材料；7，上料气缸推杆；8，导向杆；11，侧壁；21，上料板；22，固定板；23，倾斜面；31，挡板；32，限位坡；33，平面段；41，挡边；51，安装座；52，换向气缸推杆；53，感应探头。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。参阅图1，如图所示，圆柱形材料自动上料机，包括整体机架，其特征在于，包括储料槽1、上料机构2、传送机构3和动力机构；所述储料槽1储存圆柱形材料6，连接上料机构2，储料槽1两侧设有侧壁11，侧壁11延伸至上料机构2处，使储料槽1和上料机构2处的圆柱形材料6不会掉落；上料机构2将圆柱形材料6向上送至传送机构3，传送机构3将圆柱形材料6传送至下个工位，传送机构3使用传送带进行传送；传送机构3上设有挡板31，挡板31高度高于圆柱形材料6直径，低于圆柱形材料6长度，使可能进入传送机构3的竖起的圆柱形材料6被阻挡，无法被传送至下个工位；动力机构为上料机构和传送机构提供动力。储料槽1下设置有振动盘，可使圆柱形材料6发生翻转。参阅图2，如图所示，上料机构2包括至少一块的上料板21和固定板22，上料板21通过升降将圆柱形材料6层层向上输送。参阅图3、图4，如图所示，上料板21和固定板22上端为倾斜面23，使圆柱形材料6靠一侧向上传送，传送效率更高，更为稳定。上料板21与固定板22厚度大于圆柱形材料6外直径的一半，使上料机构可以稳定的传送圆柱形材料，不会发生掉落的问题，同时可传送外直径小于上料板21与固定板22厚度的圆柱形材料，适用性较强。上料板21上升最高高度高于下一固定板22的高度，下降最低高度低于储料槽1或上一固定板22的高度，可以保证圆柱形材料的层层向上传送。储料槽1与传送机构3之间设有传送道4，挡板31呈梯形，被挡板31阻挡的竖起的圆柱形材料6经挡板31斜边引导，从传送道4返回至储料槽1，使可能进入传送机构3的竖起的圆柱形材料6被阻挡，无法被传送至下个工位。传送道4一侧紧靠储料槽的侧壁11，另一侧设有挡边41，防止圆柱形材料在传送道处掉落，顺利返回至储料槽。储料槽1具有一定的倾斜度，圆柱形材料6在储料槽向上料机构一侧倾斜，使储料槽内的圆柱形材料能够顺利进入上料机构，完成层层向上传送，提高了传送效率。参阅图5，如图所示，传送机构3两侧设有具有一定坡度的限位坡32，防止圆柱形材料在传送机构上掉落，增加安全性。参阅图6，如图所示，传送机构末端还设有换向机构5。换向机构包括安装座51、换向气缸推杆52以及感应探头53。传送机构3与传送道4连接处限位坡32中断，为平面段33，在换向机构5处也为平面段。在圆柱形材料传送至换向机构工作位置时，感应探头感应到圆柱形材料的存在，给控制换向气缸拖杆的电磁阀工作信号，将圆柱形材料推向另一个方向传送。在相同的圆柱形材料需要不同的加工过程时，可将圆柱形材料调整向另一个方向传送，进入另一个工位。上料机构的功能更为多样，可实现圆柱形材料向不同工位传送材料。参阅图7，如图所示，所述动力机构包括上料动力机构和传送动力机构，分别为上料机构和传送机构提供动力。所述上料动力机构使用上料气缸推杆7和导向杆8实现上料板的升降，一块上料板对应使用一个上料气缸推杆7，所有上料气缸推杆7共用一个电磁阀开关控制，使上料板可同时升降运动，且导向杆保证了上料板沿固定方向升降。具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆柱形材料自动上料机，包括整体机架，其特征在于，包括储料槽（1）、上料机构（2）、传送机构（3）和动力机构；所述储料槽（1）储存圆柱形材料（6），连接上料机构（2），储料槽两侧设有侧壁（11）；所述上料机构（2）将圆柱形材料（6）向上送至传送机构（3），传送机构（3）将圆柱形材料（6）传送至下个工位；所述传送机构（3）上设有挡板（31），挡板（31）高度高于圆柱形材料（6）直径，低于圆柱形材料（6）长度；所述动力机构为上料机构和传送机构提供动力。

【技术特征摘要】
1.圆柱形材料自动上料机，包括整体机架，其特征在于，包括储料槽（1）、上料机构（2）、传送机构（3）和动力机构；所述储料槽（1）储存圆柱形材料（6），连接上料机构（2），储料槽两侧设有侧壁（11）；所述上料机构（2）将圆柱形材料（6）向上送至传送机构（3），传送机构（3）将圆柱形材料（6）传送至下个工位；所述传送机构（3）上设有挡板（31），挡板（31）高度高于圆柱形材料（6）直径，低于圆柱形材料（6）长度；所述动力机构为上料机构和传送机构提供动力。2.根据权利要求1所述的圆柱形材料自动上料机，其特征在于：所述储料槽（1）下设置有振动盘，可使圆柱形材料（6）发生翻转。3.根据权利要求1所述的圆柱形材料自动上料机，其特征在于：所述上料机构（2）包括至少一块的上料板（21）和固定板（22），上料板（21）通过升降将圆柱形材料（6）层层向上输送。4.根据权利要求3所述的圆柱形材料自动上料机，其特征在于：所述上料板（21）和固定板（22）上端为倾斜面（23），使圆柱形材料（6）靠一侧向上传送。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡奇峰，王嘉，
申请(专利权)人：兰溪市奇点工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33