内窥镜控制电路及内窥镜制造技术

本发明专利技术涉及一种内窥镜控制电路及一种内窥镜。所述内窥镜控制电路包括与内窥镜的探头模块连接的图像传感器电路以及通过连接电路向图像传感器电路输出控制信号的驱动电路，所述连接电路包括串联连接在驱动电路的第二电压信号端VOUT与接地端之间的第一电阻和第二电阻，图像传感器电路的第一电压信号端S_VOUT连接第一电阻和第二电阻之间的串联节点。另外连接电路还可包括串联连接在驱动电路的第二时钟信号端XCLK与接地端之间的第三电阻和第四电阻，图像传感器电路的第一时钟信号端S_XCLK连接第三电阻和第四电阻之间的串联节点。上述电阻的设置有利于内窥镜获得稳定的图像/视频输出，提高内窥镜输出图像的显示效果。

Endoscope Control Circuit and Endoscope

【技术实现步骤摘要】
内窥镜控制电路及内窥镜
本专利技术涉及内窥镜
，尤其涉及一种内窥镜控制电路及一种内窥镜。
技术介绍
内窥镜根据用途不同可以分为医疗内窥镜和工业内窥镜。医疗内窥镜是用于对患者体内预检查的部位进行成像的医疗诊断器械，主要应用于外科手术和常规医疗检查中。医疗内窥镜包括能够通过患者的孔口插入患者体内的柔性线材以及设置在所述柔性线材的头端(进入体内的一端)的探头(sensor)，所述探头通常包括用于照亮患者预检查的部位的光源以及用于拍摄图像或视频的相机。工业内窥镜主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下通过产品的通道将设置有探头的柔性线材对诸如高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所进行探查，从而实现远距离观察与操作。为了适应检测的各种环境，内窥镜的探头通常制作为体积很小的模块，探头采集的图像或视频信号反馈至控制端的内窥镜主板进行处理并显示在显示屏上，信号在探头和内窥镜主板之间需要经过较长的线材进行传输，因此内窥镜的探头也称为长线探头。然而，长线探头传输的图像或视频信号经内窥镜主板处理之后，存在图像质量较差的问题。因此，仍然需要进行改进，以提高最终输出的图像质量。
技术实现思路
为了提高内窥镜输出的图像质量，本专利技术提供了一种内窥镜控制电路及一种内窥镜。一个方面，本专利技术提供的内窥镜控制电路包括通过线材与内窥镜的探头模块连接的图像传感器电路以及通过连接电路与所述图像传感器电路连接的驱动电路；所述图像传感器电路包括第一电压信号端S_VOUT和接地端AGND，所述驱动电路包括第二电压信号端VOUT和接地端AGND，所述连接电路包括串联连接在所述第二电压信号端VOUT与所述接地端AGND之间的第一电阻和第二电阻，所述第一电压信号端S_VOUT连接所述第一电阻和所述第二电阻之间的串联节点，所述接地端AGND接地。可选的，所述图像传感器电路还包括第一时钟信号端S_XCLK，所述驱动电路还包括第二时钟信号端XCLK；所述连接电路还包括串联连接在所述第二时钟信号端XCLK与所述接地端AGND之间的第三电阻和第四电阻，所述第一时钟信号端S_XCLK连接所述第三电阻和所述第四电阻之间的串联节点。可选的，所述第二时钟信号端XCLK输送的时钟波形为方波，所述第一时钟信号端S_XCLK输送的时钟波形相对于所述方波上升沿和下降沿变缓。可选的，所述第一时钟信号端S_XCLK输送的时钟信号的高低电平限制在0.8～2.0V以内。可选的，所述驱动电路包括主控制芯片，所述图像传感器电路包括图像传感器芯片，所述连接电路连接所述主控制芯片和所述图像传感器芯片。可选的，所述第一电阻和所述第三电阻中的任意一个的阻值大于或等于零，所述第二电阻和所述第四电阻的阻值均大于零。可选的，所述图像传感器电路和所述驱动电路均包括一用于连接供电电压的模拟电源信号端AVDD。另一方面，本专利技术提供一种内窥镜，包括显示模块、探头模块以及上述内窥镜控制电路，所述探头模块与所述内窥镜控制电路中的图像传感器电路通过线材连接，所述显示模块用于显示所述探头模块采集的图像和/或视频信号。可选的，所述内窥镜控制电路设置于一内窥镜主板上，所述内窥镜主板具有显示模块接口，所述显示模块接口用于连接所述显示模块。可选的，所述探头模块包括CCD图像传感器或者CMOS图像传感器。本申请专利技术人研究发现，现有内窥镜及其控制电路存在两个问题。一个问题是，现有内窥镜控制电路将图像传感器电路的模拟视频输出端VOUT直接链接到驱动模块对应的端子上，也即驱动模块对于图像传感器电路的输出端VOUT的等效电路为一个直流源到地，因而图像传感器电路的电压输出端部分的放电电流很小，同时，由于内窥镜的探头本身非常小且探头距离设置图像传感器电路的内窥镜主板较远，加上连接探头和图像传感器电路的线材质量不稳定，导致图像传感器电路的接地端无法应对大能量的抖动，无法将图像传感器电路积累的能量快速泄放。另一个问题是，现有内窥镜控制电路中，驱动模块输送的输入时钟信号的峰峰值大于实际图像传感器电路的触发电平，输入时钟信号的电压过大也容易引起图像传感器电路中信号对地的抖动。本专利技术提供的内窥镜控制电路，在驱动电路和图像传感器电路之间设置有连接电路，所述连接电路包括串联连接在驱动电路的第二电压信号端VOUT和接地端AGND之间的第一电阻和第二电阻，图像传感器电路的第一电压信号端S_VOUT连接所述第一电阻和所述第二电阻之间的串联节点。所述连接电路使得在驱动电路和图像传感器电路的输出端和地之间形成了放电回路，可以增大图像传感器电路的输出端的放电电流，即有利于探头及图像传感器电路积累的能量快速泄放，有助于获得稳定的图像/视频输出。进一步的，本专利技术提供的内窥镜控制电路中，所述连接电路还包括串联连接在驱动电路的第二时钟信号端XCLK与接地端AGND之间的第三电阻和第四电阻，图像传感器电路的第一时钟信号端S_XCLK连接所述第三电阻和所述第四电阻之间的串联节点。从而所述连接电路便于调节第二时钟信号端XCLK和第一时钟信号端S_XCLK输送的时钟信号，使第一时钟信号端S_XCLK的时钟信号更接近于图像传感器电路所需的触发电平(例如包括高电平和低电平)，有助于避免输入时钟信号引起的信号对地抖动，因而有利于进一步提高图像质量。本专利技术提供的内窥镜，包括显示模块、探头模块以及上述内窥镜控制电路，所述探头模块与所述内窥镜控制电路中图像传感器电路通过线材连接，所述显示模块用于显示所述探头模块采集的图像和/或视频信号。由于上述内窥镜控制电路的采用，所述内窥镜通过所述显示模块显示的图像质量可以得到提高。附图说明图1是现有医疗内窥镜通过长线探头采集的作为示例的图像。图2(a)是本专利技术实施例中图像传感器电路的四个连接端的示意图。图2(b)是本专利技术实施例中驱动电路的四个连接端的示意图。图3是本专利技术实施例中连接电路的第一电阻和第二电阻部分的连接示意图。图4是本专利技术实施例中连接电路的第三电阻和第四电阻部分的连接示意图。附图标记说明：100-图像传感器电路；200-驱动电路。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术的内窥镜控制电路及内窥镜作进一步详细说明。根据下面的说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。内窥镜主要包括探测端和控制端，探测端设置了用于采集图像或视频信号的探头，控制端设置有控制探头运动和工作的电路及组件，并对探头反馈的图像或视频信号进行处理，显示在显示屏上。在这点上，医疗内窥镜和工艺内窥镜具有相似之处，即探测端和控制端通常需经过一定的传输距离进行信号传输，因而会产生一些类似的传输引起的问题。本实施例主要以医疗内窥镜为例进行描述，但应当理解，在不违背本实施例的内涵的条件下，本实施例的方案也可以用于工业内窥镜。图1是一张现有医疗内窥镜通过长线探头采集的作为示例的图像。如图1所示，该图像有竖条纹，质量较差。虽然通过提高采样率以及修改采样点的方法有所改善，但效果十分有限。为了改善内窥镜输出的图像及视频的质量，本实施例首先描述一种内窥镜控制电路。所述内窥镜控制电路包括驱动电路和通过线材与内窥镜的探头模块连接的图像传感器电路，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜控制电路，其特征在于，包括通过线材与内窥镜的探头模块连接的图像传感器电路以及通过连接电路与所述图像传感器电路连接的驱动电路；所述图像传感器电路包括第一电压信号端S_VOUT和接地端AGND，所述驱动电路包括第二电压信号端VOUT和接地端AGND；所述连接电路包括串联连接在所述第二电压信号端VOUT与所述接地端AGND之间的第一电阻和第二电阻，所述第一电压信号端S_VOUT连接所述第一电阻和所述第二电阻之间的串联节点，所述接地端AGND接地。

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜控制电路，其特征在于，包括通过线材与内窥镜的探头模块连接的图像传感器电路以及通过连接电路与所述图像传感器电路连接的驱动电路；所述图像传感器电路包括第一电压信号端S_VOUT和接地端AGND，所述驱动电路包括第二电压信号端VOUT和接地端AGND；所述连接电路包括串联连接在所述第二电压信号端VOUT与所述接地端AGND之间的第一电阻和第二电阻，所述第一电压信号端S_VOUT连接所述第一电阻和所述第二电阻之间的串联节点，所述接地端AGND接地。2.如权利要求1所述的内窥镜控制电路，其特征在于，所述图像传感器电路还包括第一时钟信号端S_XCLK，所述驱动电路还包括第二时钟信号端XCLK；所述连接电路还包括串联连接在所述第二时钟信号端XCLK与所述接地端AGND之间的第三电阻和第四电阻，所述第一时钟信号端S_XCLK连接所述第三电阻和所述第四电阻之间的串联节点。3.如权利要求2所述的内窥镜控制电路，其特征在于，所述第二时钟信号端XCLK输送的时钟波形为方波，所述第一时钟信号端S_XCLK输送的时钟波形相对于所述方波上升沿和下降沿变缓。4.如权利要求3所述的内窥镜控制电路，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文涛，
申请(专利权)人：豪威科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31