一种能同步旋转的移载机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能同步旋转的移载机构，旋转驱动装置驱使与第一支架连接的旋转组件的第二支架进行自转旋转，第二支架的自转旋转动作驱使其旋转驱动部件B进行公转旋转，旋转驱动部件B的公转旋转动作和其旋转驱动部件A的固定动作驱使其旋转驱动部件B进行自转旋转，旋转驱动部件B的自转旋转动作驱使与其连接的旋转定位装置或其旋转定位装置侧旋转组件的第二支架进行自转旋转。本实用新型专利技术采用一台旋转驱动装置，在对产品进行移载的同时实现产品旋转，提高了机构紧凑性和工作效率。

A load-shifting mechanism with synchronous rotation

【技术实现步骤摘要】
一种能同步旋转的移载机构
本技术涉及产品输送领域，具体涉及一种能同步旋转的移载机构。
技术介绍
以往机构要实现产品的搬运和旋转时，大多只能通过单一的搬运机构和单一的旋转机构组合应用才能实现，由于这样的实现方法是由搬运机构+旋转机构2个部分组合应用实现的，将导致机构的部件较多，无法提高机构的紧凑性，并且叠加的机构在工序上是先后关系，因此实现产品的搬运、旋转和翻转用时较长，无法提高机构的效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高机构紧凑性和工作效率的能同步旋转的移载机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种能同步旋转的移载机构，包括依次布置的旋转驱动单元、旋转单元以及旋转定位单元，所述旋转驱动单元包括第一支架和安装于所述第一支架上的旋转驱动装置；所述旋转单元包括至少一个旋转组件，每个所述旋转组件包括第二支架、旋转传动部件A以及旋转传动部件B，每个所述旋转组件的第二支架可自转旋转的安装于与其相邻的所述第一支架或其第一支架侧旋转组件的第二支架上，每个所述旋转组件的旋转传动部件A固定安装于与其相邻的所述第一支架或其第一支架侧旋转组件的第二支架上，每个所述旋转组件的旋转传动部件B可自转旋转的安装于其所在旋转组件的第二支架上，所述旋转定位单元包括一一对应的固定连接于与其相邻的旋转组件的旋转传动部件B上的至少一个旋转定位装置，同一所述旋转组件中，第二支架的自转轴线与旋转传动部件A的固定轴线共线，旋转传动部件A的固定轴线与旋转传动部件B的自转轴线相互平行，第二支架的自转轴线、旋转传动部件A的固定轴线以及旋转传动部件B的自转轴线均与所述旋转定位装置的定位平面垂直；所述旋转驱动装置驱使与所述第一支架连接的旋转组件的第二支架进行自转旋转，每个所述旋转组件的第二支架的自转旋转动作驱使其旋转驱动部件B进行公转旋转，每个所述旋转组件的旋转驱动部件B的公转旋转动作和其旋转驱动部件A的固定动作驱使其旋转驱动部件B进行自转旋转，每个所述旋转组件的旋转驱动部件B的自转旋转动作驱使与其连接的所述旋转定位装置或其旋转定位装置侧旋转组件的第二支架进行自转旋转。优选的，同一所述旋转组件中，旋转传动部件A和旋转传动部件B均为齿轮或均为带轮。优选的，同一所述旋转组件中，旋转传动部件A与旋转传动部件B的传动比为2:1或1:1。优选的，所述第一支架连接有一个所述旋转组件，每个所述旋转组件连接有相互对称的两个所述旋转定位装置或两个旋转组件。优选的，所述旋转驱动装置为旋转气缸。优选的，所述旋转驱动单元、所述旋转单元以及所述旋转定位单元架自上而下依次设置，所述移载机构的旋转轴线为竖直方向。优选的，所述旋转定位装置为拾取设备，所述拾取设备为夹具或吸盘。优选的，所述移载机构还包括直线驱动单元，所述直线驱动单元包括第三支架和安装于所述第三支架上的直线驱动装置，所述直线驱动装置驱使所述第一支架进行直线运动动作。优选的，所述直线驱动装置为直线气缸。优选的，所述直线驱动单元、所述旋转驱动单元、所述旋转单元以及所述旋转定位单元架自上而下依次设置。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术公开的能同步旋转的移载机构，采用一台旋转驱动装置，在对产品进行移载的同时实现产品旋转，提高了机构紧凑性和工作效率。附图说明图1是本技术实施例一公开的移载机构的立体图；图2是本技术实施例一公开的移载机构的主视图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本技术实施例一公开的移载机构的侧视图；图5是图4中B处的局部放大图；图6是本技术实施例二公开的移载机构的立体图；图7是本技术实施例二公开的移载机构的主视图；图8是图7中C处的局部放大图；图9是本技术实施例二公开的移载机构的侧视图。其中：11、第一支架；12、旋转驱动装置；21、第二支架；22、旋转传动部件A；23、旋转传动部件B；31、旋转定位装置；41、第三支架；42、直线驱动装置；51、第四支架；61、翻转定位装置；71、第五支架；72、直线驱动装置。具体实施方式结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一参见图1至图5，如其中的图例所示，一种移载机构，包括旋转移载系统和翻转移载系统，旋转移载系统包括依次布置的旋转驱动单元、旋转单元以及旋转定位单元，翻转移载系统包括翻转驱动单元、翻转单元以及翻转定位单元；旋转驱动单元包括第一支架11和安装于第一支架11上的旋转驱动装置12；旋转单元包括一个旋转组件，旋转组件包括第二支架21、旋转传动部件A22以及旋转传动部件B23，第二支架21可自转旋转的安装于第一支架11上，旋转传动部件A22固定安装于第二支架21上，旋转传动部件B23可自转旋转的安装于第二支架21上；旋转定位单元包括一一对应的固定连接于与其相邻的旋转组件的旋转传动部件B23上的两个旋转定位装置31；第二支架21的自转轴线与旋转传动部件A22的固定轴线共线，旋转传动部件A22的固定轴线与旋转传动部件B23的自转轴线相互平行，第二支架21的自转轴线、旋转传动部件A22的固定轴线以及旋转传动部件B23的自转轴线均与旋转定位装置31的定位平面垂直；旋转驱动装置12驱使第二支架21进行自转旋转，第二支架21的自转旋转动作驱使其旋转驱动部件B23进行公转旋转，旋转驱动部件B23的公转旋转动作和旋转驱动部件A22的固定动作驱使旋转驱动部件B23进行自转旋转，旋转驱动部件B23的自转旋转动作驱使旋转定位装置31进行自转旋转；翻转驱动单元包括第三支架41和安装于第三支架41上的翻转驱动装置420；翻转单元包括第四支架51，第四支架51可转动连接于第三支架41上；翻转定位单元包括固定连接于第四支架51上翻转定位装置61，第四支架51的翻转轴线于翻转定位装置61的定位平面平行；翻转驱动装置42驱使第四支架51进行翻转，第四支架51的翻转动作驱使翻转定位装置61进行翻转；其中，移载机构的旋转轴线与翻转轴线相互垂直，被移载产品在旋转定位装置31和翻转定位装置61之间转移。本实施例中，旋转传动部件A和旋转传动部件B均为均为带轮。本实施例中，旋转传动部件A与旋转传动部件B的传动比为2:1。本实施例中，旋转组件连接有相互对称的两个旋转定位装置31。本实施例中，旋转驱动装置12为旋转气缸，翻转驱动装置42为电机。本实施例中，旋转驱动单元、旋转单元以及旋转定位单元架自上而下依次设置，移载机构的旋转轴线和翻转轴线分别为竖直方向和水平方向。本实施例中，旋转定位装置31为拾取设备，翻转定位装置610为承载设备，拾取设备31和承载设备61为夹。本实施例中，移载机构还包括直线驱动单元，直线驱动单元包括第五支架71和安装于第五支架71上的直线驱动装置72，直线驱动装置72驱使第一支架进行直线运动动作。本实施例中，直线驱动装置72为直线气缸。本实施例中，直线驱动单元、旋转驱动单元、旋转单元以及旋转定位单元架自上而下依次设置。下面介绍本实施例的工作过程：(1)旋转定位装置31将产品拾取，直线驱动装置72带动整个旋转移载系统上升；(2)旋转驱动装置12动作，带动第二支架21旋转180°，旋转传动部件A22不旋转，旋转传动部件B23绕旋转传动部件A旋转180°，此时旋转传动部件B23经过同步带或齿轮(2:本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能同步旋转的移载机构，其特征在于，包括依次布置的旋转驱动单元、旋转单元以及旋转定位单元，所述旋转驱动单元包括第一支架和安装于所述第一支架上的旋转驱动装置；所述旋转单元包括至少一个旋转组件，每个所述旋转组件包括第二支架、旋转传动部件A以及旋转传动部件B，每个所述旋转组件的第二支架可自转旋转的安装于与其相邻的所述第一支架或其第一支架侧旋转组件的第二支架上，每个所述旋转组件的旋转传动部件A固定安装于与其相邻的所述第一支架或其第一支架侧旋转组件的第二支架上，每个所述旋转组件的旋转传动部件B可自转旋转的安装于其所在旋转组件的第二支架上，所述旋转定位单元包括一一对应的固定连接于与其相邻的旋转组件的旋转传动部件B上的至少一个旋转定位装置，同一所述旋转组件中，第二支架的自转轴线与旋转传动部件A的固定轴线共线，旋转传动部件A的固定轴线与旋转传动部件B的自转轴线相互平行，第二支架的自转轴线、旋转传动部件A的固定轴线以及旋转传动部件B的自转轴线均与所述旋转定位装置的定位平面垂直；所述旋转驱动装置驱使与所述第一支架连接的旋转组件的第二支架进行自转旋转，每个所述旋转组件的第二支架的自转旋转动作驱使其旋转驱动部件B进行公转旋转，每个所述旋转组件的旋转驱动部件B的公转旋转动作和其旋转驱动部件A的固定动作驱使其旋转驱动部件B进行自转旋转，每个所述旋转组件的旋转驱动部件B的自转旋转动作驱使与其连接的所述旋转定位装置或其旋转定位装置侧旋转组件的第二支架进行自转旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种能同步旋转的移载机构，其特征在于，包括依次布置的旋转驱动单元、旋转单元以及旋转定位单元，所述旋转驱动单元包括第一支架和安装于所述第一支架上的旋转驱动装置；所述旋转单元包括至少一个旋转组件，每个所述旋转组件包括第二支架、旋转传动部件A以及旋转传动部件B，每个所述旋转组件的第二支架可自转旋转的安装于与其相邻的所述第一支架或其第一支架侧旋转组件的第二支架上，每个所述旋转组件的旋转传动部件A固定安装于与其相邻的所述第一支架或其第一支架侧旋转组件的第二支架上，每个所述旋转组件的旋转传动部件B可自转旋转的安装于其所在旋转组件的第二支架上，所述旋转定位单元包括一一对应的固定连接于与其相邻的旋转组件的旋转传动部件B上的至少一个旋转定位装置，同一所述旋转组件中，第二支架的自转轴线与旋转传动部件A的固定轴线共线，旋转传动部件A的固定轴线与旋转传动部件B的自转轴线相互平行，第二支架的自转轴线、旋转传动部件A的固定轴线以及旋转传动部件B的自转轴线均与所述旋转定位装置的定位平面垂直；所述旋转驱动装置驱使与所述第一支架连接的旋转组件的第二支架进行自转旋转，每个所述旋转组件的第二支架的自转旋转动作驱使其旋转驱动部件B进行公转旋转，每个所述旋转组件的旋转驱动部件B的公转旋转动作和其旋转驱动部件A的固定动作驱使其旋转驱动部件B进行自转旋转，每个所述旋转组件的旋转驱动部件B的自转旋转动作驱使与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲永强，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32