智能条盒分拣系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能条盒分拣系统，用于条盒生产，它公开了分拣装置、收储机、横向移载机由上至下依次叠加连接安装，分拣装置是由阻挡气缸、挡板、推送气缸、推板、滑道、传送道组成，传送道上有送烟口，滑道安装在送烟口上，送烟口上方设置有阻挡气缸，阻挡气缸上安装有挡板，送烟口的对面设置有推送气缸，推送气缸上安装有推板；收储机是由传送带、C型滑道、分选电机、分选轮、阻挡气缸、挡板组成，传送带叠加安装，相邻的传送带通过C型滑道连通，所述的横向移载机是由传送带、支架、电机、皮带组成。本实用新型专利技术的优点是提高生产的产率、质量、精度和效率，减少能耗、原材料、工序的节省，使加工、操作、控制、使用的更加简便。

Intelligent Bar Box Sorting System

【技术实现步骤摘要】
智能条盒分拣系统
本技术涉及智能条盒分拣系统，具体地说是属于条盒自动装箱的上游设备，用于条盒智能收集与存放。
技术介绍
目前包装机台生产的条盒输送至装封箱机台装箱时，常见方式有，一是通过输送线将多台包装机的条盒输送至横向收集装置，其将多道混合的条盒横向转纵向再输送至装封箱机装箱；二是通过输送线将多台包装装机的条盒输送至垂直输送机构，多道条盒垂直下落输送至低位皮带机上，再输送至装封箱机装箱等等；单台包装机台生产的条盒无法实现独立装箱，所述的两种传统方式收集次序混乱，不利于条盒质量追溯，设备空间利用率不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供智能条盒分拣系统，它结构简单，使用方便，集条盒自动收集与存放于一体，便于操作者操作，降低劳动强度；并能实现单台包装机条盒独立装在同一纸箱，大大提高条盒质量追溯效率，提高车间的信息化管理水平。本技术的技术解决方案是在分拣装置，收储机，横向移载机，外观检测装置，装封机，烟箱输送机的基础上，特点是所述的分拣装置、收储机、横向移载机由上至下依次叠加连接安装，分拣装置是由阻挡气缸、挡板、推送气缸、推板、滑道、传送道组成，所述的传送道的一侧阵列有不少于一个送烟口；滑道安装在送烟口上，并且滑道的下端延伸至收储机的传送带，在送烟口前端位于传送道上方设置有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有挡板，挡板在阻挡气缸的推送下能插入到传送道内阻挡条盒，在传送道上位于与送烟口相对的侧面设置有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有推板，推板在推送气缸推送下能把条盒推入滑道；所述的收储机是由传送带、C型滑道、分选电机、分选轮、阻挡气缸、挡板组成，所述的传送带不少于一条纵向留有间隔地叠加安装，各自相邻的传送带，位于上方的那条传送带输出口与位于下方的传送带入口通过C型滑道连通，使传送带串联成一条S形弯曲的存放道，所述的横向移载机是由传送带、支架、电机、皮带组成，所述的传送带安装在支架上，电机固定在支架的一端，电机通过皮带与传送带相连接，并且能带动传送带在支架上左、右移动，使横向移载机的传送带入口与收储机的存放道出口相连接。以上所述的分拣装置是不少于一条留有间隔地纵、横方形阵列、收储机是不少于一条横向平行阵列，所述分拣装置的滑道是弧形弯曲的，在收储机的各条传送带出口处的左、右两侧分别设置有分选电机，分选电机人转轴上安装有分选轮，在收储机的每条传送带出口的上方都设置有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上固定有挡板，挡板能在阻挡气缸的推动下阻挡传送带内的条盒向前滑动。本技术的工作原理是机构横向移载机为条盒输送通道，每条通道对应台包装机,每条通道贯穿装箱区域的多台装封箱机，根据生产调度安排，系统接收调度指令对应选通分拣装置与横向移载机，即完成包装机根据生产调度的匹配的装封箱机装箱。横向移载机将条烟输送至分拣装置处，光电传感器检测到信号后，收储机将条盒输送至外观检测装置,条盒通过外观检测装置自有下滑至装封机，装封机将条盒自动收集成二十五条一组进行缓存，根据横向移载机距地面的高度，灵活布置垂直方向的缓存层数，系统自动判断，当某通道缓存的条盒大于五十条时，每箱烟装五十条，烟箱输送机自动移动至该释放二十五条盒输送到烟箱输送机上，再移动至装封箱机处，条盒输送至装封箱机进行自动装箱，装封箱机入口处配置了条盒外观检查装置与剔除机构,当检测到不合格条盒时则剔除，系统自动采集剔除条盒的数量，装封机自动在烟箱输送机下一周期工作时补齐数量。智能条盒收集与存放系统能对接多台包装机对应的条盒输送线，可实现自由选道功能；系统设置每条选通对应一台包装机，该通道将条盒自动收集风格化二十一条并列储存，根据厂房高度灵活设置存储层次。系统配置一台移动机构对接装封箱机，系统自动判断每条通道存储条盒情况，当某一通道大于或等于五十条时，系统自动释放该通道的条盒至移动机构，移动机构将二十五条输送至装封箱机，每条通道以五十条为一个周期，因为一个纸箱装五十条盒。条盒装箱完成输送至一号工程贴机贴标，系统在贴标机后端配置了一个条码阅读装置，将每次装箱信息与包装机台进行绑定，便于包装机台生产条盒质量追溯。本技术的优点是提高生产的产率、质量、精度和效率，减少能耗、原材料、工序的节省，使加工、操作、控制、使用的更加简便附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术图1中A部分结构示意图；图3是本技术图1中B部分结构示意图；图4是本技术图1中C部分结构示意图；图5是本技术分拣装置结构示意图；图6是本技术收储机结构示意图；图7是本技术横向移载机结构示意图。具体实施方式根据图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本技术所使用是控制系统是现市场上常见的条盒分选控制系统，它在分拣装置1，收储机2，横向移载机3，外观检测装置4，装封机5，烟箱输送机6的基础上，特点是所述的分拣装置1、收储机2、横向移载机3由上至下依次叠加连接安装，分拣装置1是由阻挡气缸7、挡板8、推送气缸12、推板11、滑道9、传送道10组成，所述的传送道10的一侧阵列有八个送烟口，送烟口可以根据条盒传送量需求进行相应增加；滑道9安装在送烟口上，并且滑道9的下端延伸至收储机2最上层的的传送带15表面，在送烟口前端即是条盒进入方向，位于传送道10上方设置有阻挡气缸7，阻挡气缸7的伸缩杆上安装有挡板8，挡板8在阻挡气缸7的推送下能插入到传送道10内阻挡条盒，在传送道10上位于与送烟口相对的侧面设置有推送气缸12，推送气缸12的伸缩杆上安装有推板11，推板11在推送气缸12推送下能把条盒推入滑道；所述的收储机2是由传送带15、C型滑道16、分选电机13、分选轮14、阻挡气缸7、挡板8组成，所述的传送带15六条纵向留有间隔地叠加安装，各自相邻的传送带15，位于上方的那条传送带输出口与位于下方的传送带入口通过C型滑道16连通，使传送带15串联成一条S形弯曲的存放道，所述的横向移载机3是由传送带15、支架18、电机17、皮带19组成，所述的传送带15安装在支架18上，电机17固定在支架18的一端，电机17通过皮带19与传送带15相连接，并且能带动传送带15在支架18上左、右移动，使横向移载机3的传送带15入口与收储机2的存放道出口相连接。所述的分拣装置有六条留有间隔地纵向三条、横向三条地方形阵列、收储机四条横向平行阵列，所述分拣装置的滑道9是弧形弯曲的，在收储机2的各条传送带15出口处的左、右两侧分别设置有分选电机13，分选电机13的转轴上安装有分选轮14，两个相对的分选轮距离小于收储机2的传送带15宽度，在每条收储机的传送带出口的上方都设置有阻挡气缸7，阻挡气缸7的伸缩杆上固定有挡板8，挡板8能在阻挡气缸7的推动下阻挡传送带内的条盒向前滑动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能条盒分拣系统，它包括分拣装置，收储机，横向移载机，外观检测装置，装封箱机，烟箱输送机，其特征是所述的分拣装置、收储机、横向移载机由上至下依次叠加连接安装，分拣装置是由阻挡气缸、挡板、推送气缸、推板、滑道、传送道组成，所述的传送道的一侧阵列有不少于一个送烟口；滑道安装在送烟口上，并且滑道的下端延伸至收储机的传送带，在送烟口前端位于传送道上方设置有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有挡板，挡板在阻挡气缸的推送下能插入到传送道内阻挡条盒，在传送道上位于与送烟口相对的侧面设置有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有推板，推板在推送气缸推送下能把条盒推入滑道；所述的收储机是由传送带、C型滑道、分选电机、分选轮、阻挡气缸、挡板组成，所述的传送带不少于一条纵向留有间隔地叠加安装，各自相邻的传送带，位于上方的那条传送带输出口与位于下方的传送带入口通过C型滑道连通，使传送带串联成一条S形弯曲的存放道，所述的横向移载机是由传送带、支架、电机、皮带组成，所述的传送带安装在支架上，电机固定在支架的一端，电机通过皮带与传送带相连接，并且能带动传送带在支架上左、右移动，使横向移载机的传送带入口与收储机的存放道出口相连接。...

【技术特征摘要】
1.智能条盒分拣系统，它包括分拣装置，收储机，横向移载机，外观检测装置，装封箱机，烟箱输送机，其特征是所述的分拣装置、收储机、横向移载机由上至下依次叠加连接安装，分拣装置是由阻挡气缸、挡板、推送气缸、推板、滑道、传送道组成，所述的传送道的一侧阵列有不少于一个送烟口；滑道安装在送烟口上，并且滑道的下端延伸至收储机的传送带，在送烟口前端位于传送道上方设置有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩杆上安装有挡板，挡板在阻挡气缸的推送下能插入到传送道内阻挡条盒，在传送道上位于与送烟口相对的侧面设置有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上安装有推板，推板在推送气缸推送下能把条盒推入滑道；所述的收储机是由传送带、C型滑道、分选电机、分选轮、阻挡气缸、挡板组成，所述的传送带不少于一条纵向留有间隔地叠加安装，各自相邻的传送带，位...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊云良，赵骏，夏君，倪纯毅，郭跃平，林智华，
申请(专利权)人：广州双拥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44