沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法技术

本发明专利技术公开了一种沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法，包括支撑框架、一号输送线、二号输送线、称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构和伺服电机，第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上，单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上，第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上，物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上，一号输送线的末端设有单层物料推送位，单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸。本发明专利技术可以将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上，降低工人劳动强度和人工成本，保证包装效率。

Shaqima Automatic Packaging and Finishing Mechanism and Its Packaging and Finishing Method

【技术实现步骤摘要】
沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法
本专利技术属于沙琪玛生产设备，尤其涉及一种沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法。
技术介绍
沙琪玛制作完成后，通常是采用输送线将混乱叠放的沙琪玛输送到包装机进行包装，但是包装机需要物料整齐排列后才能进行包装；因此，目前通常是人工将混乱堆在一起的物料排列整齐成便于包装的两层物料，然后放到称重装置上进行称重，重量符合要求的再送入包装机进行包装，不仅增加工人劳动强度，增加人工成本，而且影响包装效率。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构、称重装置和踢废气缸的相互配合将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上，降低工人劳动强度和人工成本，保证包装效率的沙琪玛自动包装整理机构及其包装整理方法。本专利技术的技术方案：一种沙琪玛自动包装整理机构，包括支撑框架、位于支撑框架前侧的一号输送线、位于支撑框架后侧的二号输送线、安装在支撑框架上的称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构以及驱动第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构动作的伺服电机，所述第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上，所述单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上，所述第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上，所述物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上，所述一号输送线的末端设有单层物料推送位，所述单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸，单层物料输送位的前侧设有第二物料阻挡气缸；所述称重装置的一侧设有踢废气缸，称重装置的另一侧设有配合踢废气缸的踢废滑斗。本专利技术采用前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构、称重装置和踢废气缸的相互配合将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上，降低工人劳动强度和人工成本，保证包装效率。优选地，所述第一前推机构包括第一推板、驱动第一推板升降的第一推板升降气缸、带动第一推板水平移动的第一皮带传动结构，所述第一皮带传动结构包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带，所述第一推板升降气缸通过第一连接板连接在第一传动皮带上。该种结构确保第一前推机构可以稳定的将单层沙琪玛从一号输送线推送到称重装置上。优选地，所述第一主动轮和第一从动轮一前一后安装在支撑框架上，所述第一传动皮带横向设置，所述支撑框架上安装有第一横向导轨，所述第一横向导轨位于第一传动皮带的下方，所述第一连接板上设有配合第一横向导轨的第一滑块。该种结构进一步确保第一前推机构的动作更加平稳可靠。优选地，所述第二前推机构包括第二推板、驱动第二推板升降的第二推板升降气缸、带动第二推板水平移动的第二皮带传动结构，所述第二皮带传动结构包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动皮带，所述第二推板升降气缸通过第二连接板连接在第二传动皮带上。该种结构确保第二前推机构可以稳定的将两层沙琪玛从称重装置推送到物料过渡盒上。优选地，所述第二主动轮和第二从动轮一前一后安装在支撑框架上，所述第二传动皮带横向设置，所述支撑框架上安装有第二横向导轨，所述第二横向导轨位于第二传动皮带的下方，所述第二连接板上设有配合第二横向导轨的第二滑块。该种结构进一步确保第二前推机构的动作更加平稳可靠。优选地，所述单层物料上抬机构包括真空吸盘和带动真空吸盘上下移动的第三皮带传动结构，所述第三皮带传动结构包括第三主动轮、第三从动轮和第三传动皮带，所述真空吸盘通过吸盘连接架连接在第三传动皮带上。该种结构确保单层物料上抬机构可以稳定的将前一层沙琪玛抬起并叠放在后一层沙琪玛上。优选地，所述第三主动轮和第三从动轮一上一下安装在支撑框架上，所述第三传动皮带竖向设置，所述支撑框架上安装有第一竖向导轨，所述第一竖向导轨位于第三传动皮带的后侧，所述吸盘连接架上设有配合第一竖向导轨的第三滑块。该种结构进一步确保单层物料上抬机构的动作更加平稳可靠。优选地，所述物料下移机构包括物料过渡盒和带动物料过渡盒上下移动的第四皮带传动结构，所述第四皮带传动结构包括第四主动轮、第四从动轮和第四传动皮带，所述物料过渡盒通过过渡盒连接架连接在第四传动皮带上。该种结构确保物料下移机构可以稳定的将两层沙琪玛从物料过渡盒上输送到二号输送线上。优选地，所述第四主动轮和第四从动轮一上一下安装在支撑框架上，所述第四传动皮带竖向设置，所述支撑框架上安装有第二竖向导轨，所述第二竖向导轨位于第四传动皮带的后侧，所述过渡盒连接架上设有配合第二竖向导轨的第四滑块。该种结构进一步确保无聊下移机构的动作更加平稳可靠。一种沙琪玛自动包装整理机构的包装整理方法，步骤如下：1)沙琪玛由一号输送线输送到包装机构进口，在一号输送线上方安装第一物料阻挡气缸，将物料阻挡在包装机构的进口外；2)第一物料阻挡气缸打开，第一层物料进入单层物料推送位做等待,同时第二物料阻挡气缸关闭，将第一层物料阻挡在单层物料推送位中；3)第二物料阻挡气缸打开，第一前推机构在伺服电机的驱动下动作，将第一层物料推到称重装置上，第二层物料进入单层物料推送位做等待；4)单层物料上抬机构在伺服电机的驱动下动作，将第一层物料上抬，第一前推机构将第二层物料推送到称重装置上，单层物料上抬机构动作，将第一层物料叠加在第二层物料上面；5)当称重装置上有两层物料后，称重装置开始工作，进行物料称重，如果物料重量合格，第二前推机构在伺服电机的驱动下动作，将两层物料推到物料下移机构中，如果物料重量不合格，踢废气缸会把两层物料推入踢废滑斗；6)物料下移机构在伺服电机驱动下动作，将两层物料运送到二号输送线上，经由二号输送线输送到下一工位。本专利技术采用前推机构、单层物料上抬机构、物料下移机构、称重装置和踢废气缸的相互配合将待包装沙琪玛自动整理成便于包装并且符合包装重量的上下两层从前道输送线输送到后道输送线上，降低工人劳动强度和人工成本，保证包装效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧面示意图；图3为本专利技术的俯视示意图；图4为本专利技术中第一前推机构的结构示意图；图5为本专利技术中第二前推机构的结构示意图；图6为本专利技术中单层物料上抬机构的结构示意图；图7为本专利技术中物料下移机构的结构示意图；图中1.一号输送线，2.二号输送线，3.支撑框架，4.伺服电机，5.第一前推机构，6.第二前推机构，7.单层物料上抬机构，8.物料下移机构，9.称重装置，10.单层物料推送位，11.第一物料阻挡气缸，12.第二物料阻挡气缸，13.踢废气缸，14.踢废滑斗，15.第一推板，16.第一推板升降气缸，17.第一主动轮，18.第一从动轮，19.第一传动皮带，20.第一连接板，21.第一横向导轨，22.第一滑块，23.第二推板，24.第二推板升降气缸，25.第二主动轮，26.第二从动轮，27.第二传动皮带，28.第二连接板，29.第二横向导轨，30.第二滑块，31.真空吸盘，32.第三主动轮，33.第三从动轮，34.第三传动皮带，35.吸盘连接架，36.第一竖向导轨，37.第三滑块，38.物料过渡盒，39.第四主动轮，40.第四从动轮，41.第四传动皮带，42.过渡盒连接架，43.第二竖向导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沙琪玛自动包装整理机构，其特征在于：其包括支撑框架、位于支撑框架前侧的一号输送线、位于支撑框架后侧的二号输送线、安装在支撑框架上的称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构以及驱动第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构动作的伺服电机，所述第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上，所述单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上，所述第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上，所述物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上，所述一号输送线的末端设有单层物料推送位，所述单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸，单层物料输送位的前侧设有第二物料阻挡气缸；所述称重装置的一侧设有踢废气缸，称重装置的另一侧设有配合踢废气缸的踢废滑斗。

【技术特征摘要】
1.一种沙琪玛自动包装整理机构，其特征在于：其包括支撑框架、位于支撑框架前侧的一号输送线、位于支撑框架后侧的二号输送线、安装在支撑框架上的称重装置、第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构以及驱动第一前推机构、第二前推机构、单层物料上抬机构和物料下移机构动作的伺服电机，所述第一前推机构将物料一层一层的从一号输送线推送到称重装置上，所述单层物料上抬机构将前一层物料抬起放到后二层物料上，所述第二前推机构将两层物料从称重装置上推送到物料下移机构上，所述物料下移机构将两层物料下移到二号输送线上，所述一号输送线的末端设有单层物料推送位，所述单层物料推送位的后侧设有第一物料阻挡气缸，单层物料输送位的前侧设有第二物料阻挡气缸；所述称重装置的一侧设有踢废气缸，称重装置的另一侧设有配合踢废气缸的踢废滑斗。2.根据权利要求1所述的一种沙琪玛自动包装整理机构，其特征在于：所述第一前推机构包括第一推板、驱动第一推板升降的第一推板升降气缸、带动第一推板水平移动的第一皮带传动结构，所述第一皮带传动结构包括第一主动轮、第一从动轮和第一传动皮带，所述第一推板升降气缸通过第一连接板连接在第一传动皮带上。3.根据权利要求2所述的一种沙琪玛自动包装整理机构，其特征在于：所述第一主动轮和第一从动轮一前一后安装在支撑框架上，所述第一传动皮带横向设置，所述支撑框架上安装有第一横向导轨，所述第一横向导轨位于第一传动皮带的下方，所述第一连接板上设有配合第一横向导轨的第一滑块。4.根据权利要求1所述的一种沙琪玛自动包装整理机构，其特征在于：所述第二前推机构包括第二推板、驱动第二推板升降的第二推板升降气缸、带动第二推板水平移动的第二皮带传动结构，所述第二皮带传动结构包括第二主动轮、第二从动轮和第二传动皮带，所述第二推板升降气缸通过第二连接板连接在第二传动皮带上。5.根据权利要求4所述的一种沙琪玛自动包装整理机构，其特征在于：所述第二主动轮和第二从动轮一前一后安装在支撑框架上，所述第二传动皮带横向设置，所述支撑框架上安装有第二横向导轨，所述第二横向导轨位于第二传动皮带的下方，所述第二连接板上设有配合第二横向导轨的第二滑块。6.根据权利要求1所述的一种沙琪玛自动包装整理机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱芝波，汪德祥，
申请(专利权)人：杭州新余宏智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33