一种适用于全封电动阀的优先级控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于全封电动阀的优先级控制装置及控制方法，该装置包括开关模块、控制模块、反馈模块、处理模块和驱动模块，所述开关模块用于选择所述全封电动阀的工作模式，所述控制模块用于输入控制所述全封电动阀的控制指令，所述反馈模块用于获取所述全封电动阀的作业状态，并生成反馈信号，所述处理模块用于基于预定的控制指令的优先级顺序、所述工作模式和反馈信号逻辑判断，生成动作信号，所述驱动模块用于接收所述动作信号，并通过所述动作信号控制所述全封电动阀的开闭状态。本发明专利技术提供的适用于全封电动阀的优先级控制装置及控制方法，实现对全封电动阀在不同控制部位的优先级选择功能及电动控制功能，保障核动力装置的正常运行。

A Priority Control Device and Control Method for Full-Sealed Electric Valve

The invention discloses a priority control device and a control method applicable to the full-sealed electric valve, which comprises a switch module, a control module, a feedback module, a processing module and a driving module. The switch module is used to select the working mode of the full-sealed electric valve, the control module is used to input control instructions for the full-sealed electric valve, and the feedback module is used for the control instruction of the full-sealed electric valve. The processing module is used to generate an action signal based on the priority order of the predetermined control instruction, the operation mode and the logic judgment of the feedback signal. The driving module is used to receive the action signal and control the opening and closing state of the full-seal electric valve through the action signal. The priority control device and control method provided by the invention are suitable for the full-seal electric valve, which can realize the priority selection function and electric control function of the full-seal electric valve at different control positions, and ensure the normal operation of the nuclear power plant.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于全封电动阀的优先级控制装置及控制方法
本专利技术涉及核动力装置的过程控制领域，具体涉及一种适用于全封电动阀的优先级控制装置及控制方法。
技术介绍
在核动力装置的过程控制系统中，对全封电动阀的控制地点包括自动控制装置发出的自动控制指令、后备盘的手动控制指令、紧急停堆盘的系统级手动控制指令以及保护系统发出的保护控制指令。其中，系统级手动控制指令以及保护控制指令仅对全封电动阀的安全动作进行控制，不参与非安全相关的控制，而自动控制指令以及手动控制指令则对安全动作及非安全动作均进行控制。对于全封电动阀在工艺流程中的作用如下：若开阀趋向于安全，则安全动作指开阀动作，非安全动作指关阀动作；若关阀趋向于安全，则安全动作指关阀动作，非安全动作指开阀动作。由于不同全封电动阀在工艺流程中的作用不同，故不同的全封电动阀的安全动作不一定相同，全封电动阀除开阀、关阀指令外，同时还具备点关指令，具体指在全封电动阀关阀至关限位后的旁通关限位保护功能，通过点动的方式进一步关闭电动阀，用以为了确保全封电动阀关闭后不产生泄漏，点关功能属于非安全相关的控制，故仅自动控制以及手动控制包括点关控制指令。由此可见，全封电动阀不仅接收自动、手动、系统级手动以及保护的安全动作及非安全动作控制指令，同时还接收自动、手动的点关控制指令，其中，各个控制地点的优先级顺序为：保护控制指令＞系统级手动控制指令＞手动控制指令＞自动控制指令，同时对于不同类型的控制指令，同样也有优先级：安全级动作控制指令＞非安全级动作指令＞点关控制指令。不同方式对全封电动阀的控制具有不同的优先级，为了保证具有高优先级的控制指令能够不受低优先级的控制指令的影响，需要一个优先级选择装置对全封电动阀的所有指令进行优先级处理。目前，全封电动阀在陆上核电站没有使用，仅在船用核动力装置上有所应用，但船用核动力装置目前没有针对全封电动阀多优先级控制的装置，为了实现对全封电动阀的优先级控制，需要一种优先级控制装置及方法，实现全开、全关以及点关的优先级控制。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种适用于全封电动阀的优先级控制装置及控制方法，实现对全封电动阀在不同控制部位的优先级选择功能及电动控制功能，保障核动力装置的正常运行。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：开关模块，其用于选择所述全封电动阀的工作模式；控制模块，其用于输入控制所述全封电动阀的控制指令；反馈模块，其用于获取所述全封电动阀的作业状态，并将所述全封电动阀的作业状态生成反馈信号；处理模块，其用于识别所述开关模块选择的工作模式，并接收所述控制指令和反馈信号，基于预定的控制指令的优先级顺序、所述工作模式和反馈信号对所述控制指令进行逻辑判断，生成动作信号，所述动作信号包括优先动作信号和非优先动作信号；驱动模块，其用于接收所述动作信号，并通过所述动作信号控制所述全封电动阀的开闭状态。在上述技术方案的基础上，所述开关模块的工作模式包括开阀指令优先和关阀指令优先两种模式。在上述技术方案的基础上，所述控制模块包括手动控制点、自动控制点、保护控制点和系统级手动控制点，所述手动控制点用于生成手动优先控制指令、手动非优先控制指令和手动点关控制指令，所述自动控制点用于生成自动优先控制指令、自动非优先控制指令和自动点关控制指令，所述保护控制点用于生成保护优先控制指令，所述系统级手动控制点用于生成系统级手动优先控制指令。在上述技术方案的基础上，所述反馈信号包括优先动作状态反馈信号以及非优先动作状态反馈信号。在上述技术方案的基础上，当所述开关模块的工作模式为开阀指令优先模式时：所述处理模块接收到手动优先控制指令、自动优先控制指令、保护优先控制指令和系统级手动优先控制指令中的任意一种时，若同时没有接收到优先动作状态反馈信号，则所述处理模块发出优先动作信号，所述驱动模块通过所述优先动作信号来控制所述全封电动阀进行优先动作，若所述处理模块同时接收到优先动作状态反馈信号，则不进行动作信号输出；所述处理模块接收到手动非优先控制指令和自动非优先控制指令中的任意一种时，若同时没有接收到非优先动作状态反馈信号，则所述处理模块发出非优先动作信号，所述驱动模块通过所述非优先动作信号来控制所述全封电动阀进行非优先动作，若所述处理模块同时接收到非优先动作状态反馈信号，则不进行信号输出；所述处理模块没有接收到手动优先控制指令、自动优先控制指令、保护优先控制指令、系统级手动优先控制指令、手动非优先控制指令和自动非优先控制指令中的任意一种，但接收到点关指令时，若同时接收到非优先动作状态反馈信号，则所述处理模块发出非优先动作信号，所述驱动模块通过所述非优先动作信号来控制所述全封电动阀进行非优先动作，若所述处理模块同时没有接收到非优先动作状态反馈信号，则不进行指令输出。在上述技术方案的基础上，当所述开关模块的工作模式为关阀指令优先模式时：所述处理模块接收到手动优先控制指令、自动优先控制指令、保护优先控制指令和系统级手动优先控制指令中的任意一种时，若同时没有接收到优先动作状态反馈信号，则所述处理模块发出优先动作信号，所述驱动模块通过所述优先动作信号来控制所述全封电动阀进行优先动作，若所述处理模块同时接收到优先动作状态反馈信号，则不进行信号输出；所述处理模块接收到手动非优先控制指令和自动非优先控制指令中的任意一种时，则所述处理模块发出非优先动作信号，所述驱动模块通过所述非优先动作信号来控制所述全封电动阀进行非优先动作，若所述处理模块同时接收到非优先动作状态反馈信号，则不进行信号输出；所述处理模块没有接收到手动优先控制指令、自动优先控制指令、保护优先控制指令、系统级手动优先控制指令、手动非优先控制指令和自动非优先控制指令中的任意一种，但接收到点关指令时，若同时接收到优先动作状态反馈信号，则所述处理模块发出优先动作信号，所述驱动模块通过所述优先动作信号来控制所述全封电动阀进行优先动作，若所述处理模块同时没有接收到优先动作状态反馈信号，则不进行信号输出。在上述技术方案的基础上，所述处理模块包括多个或门和与门电路，所述或门和与门电路均用于根据预定的控制指令的优先级顺序、所述工作模式和反馈信号对所述控制指令进行逻辑判断，并输出相应的动作信号。在上述技术方案的基础上，所述优先级控制装置还包括输入接口模块和输出接口模块，所述输入接口模块用于采集所述开关模块选择的工作模式，并接收所述控制指令和反馈信号，将所述工作模式、控制指令和反馈信号传输至所述处理模块，所述输出接口模块用于接收所述处理模块的动作信号，并将所述动作信号传输至所述驱动模块。在上述技术方案的基础上，所述优先级控制装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述输入接口模块和输出接口模块的信号接收情况。本专利技术还提供一种适用于全封电动阀的优先级控制装置的控制方法，包括以下步骤：选择所述全封电动阀的工作模式，输入控制所述全封电动阀的控制指令，同时获取所述全封电动阀的作业状态，并将所述作业状态生成反馈信号；采集所述控制指令、反馈信号和工作模式，并将所述控制指令、反馈信号和工作模式传输至处理模块；基于预定的控制指令的优先级顺序、所述工作模式和反馈信号，利用处理模块对所述控制指令进行逻辑判断，生成动作信号，所述动作信号包括优先本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于全封电动阀的优先级控制装置，其特征在于，其包括：开关模块(1)，其用于选择所述全封电动阀的工作模式；控制模块(2)，其用于输入控制所述全封电动阀的控制指令；反馈模块(3)，其用于获取所述全封电动阀的作业状态，并将所述全封电动阀的作业状态生成反馈信号；处理模块(4)，其用于识别所述开关模块(1)选择的工作模式，并接收所述控制指令和反馈信号，基于预定的控制指令的优先级顺序、所述工作模式和反馈信号对所述控制指令进行逻辑判断，生成动作信号，所述动作信号包括优先动作信号和非优先动作信号；驱动模块(5)，其用于接收所述动作信号，并通过所述动作信号控制所述全封电动阀的开闭状态。

【技术特征摘要】
1.一种适用于全封电动阀的优先级控制装置，其特征在于，其包括：开关模块(1)，其用于选择所述全封电动阀的工作模式；控制模块(2)，其用于输入控制所述全封电动阀的控制指令；反馈模块(3)，其用于获取所述全封电动阀的作业状态，并将所述全封电动阀的作业状态生成反馈信号；处理模块(4)，其用于识别所述开关模块(1)选择的工作模式，并接收所述控制指令和反馈信号，基于预定的控制指令的优先级顺序、所述工作模式和反馈信号对所述控制指令进行逻辑判断，生成动作信号，所述动作信号包括优先动作信号和非优先动作信号；驱动模块(5)，其用于接收所述动作信号，并通过所述动作信号控制所述全封电动阀的开闭状态。2.如权利要求1所述的一种适用于全封电动阀的优先级控制装置，其特征在于：所述开关模块(1)的工作模式包括开阀指令优先和关阀指令优先两种模式。3.如权利要求2所述的一种适用于全封电动阀的优先级控制装置，其特征在于：所述控制模块(2)包括手动控制点、自动控制点、保护控制点和系统级手动控制点，所述手动控制点用于生成手动优先控制指令、手动非优先控制指令和手动点关控制指令，所述自动控制点用于生成自动优先控制指令、自动非优先控制指令和自动点关控制指令，所述保护控制点用于生成保护优先控制指令，所述系统级手动控制点用于生成系统级手动优先控制指令。4.如权利要求3所述的一种适用于全封电动阀的优先级控制装置，其特征在于：所述反馈信号包括优先动作状态反馈信号以及非优先动作状态反馈信号。5.如权利要求4所述的一种适用于全封电动阀的优先级控制装置，其特征在于，当所述开关模块(1)的工作模式为开阀指令优先模式时：所述处理模块(4)接收到手动优先控制指令、自动优先控制指令、保护优先控制指令和系统级手动优先控制指令中的任意一种时，若同时没有接收到优先动作状态反馈信号，则所述处理模块(4)发出优先动作信号，所述驱动模块(5)通过所述优先动作信号来控制所述全封电动阀进行优先动作，若所述处理模块(4)同时接收到优先动作状态反馈信号，则不进行动作信号输出；所述处理模块(4)接收到手动非优先控制指令和自动非优先控制指令中的任意一种时，若同时没有接收到非优先动作状态反馈信号，则所述处理模块(4)发出非优先动作信号，所述驱动模块(5)通过所述非优先动作信号来控制所述全封电动阀进行非优先动作，若所述处理模块(4)同时接收到非优先动作状态反馈信号，则不进行信号输出；所述处理模块(4)没有接收到手动优先控制指令、自动优先控制指令、保护优先控制指令、系统级手动优先控制指令、手动非优先控制指令和自动非优先控制指令中的任意一种，但接收到点关指令时，若同时接收到非优先动作状态反馈信号，则所述处理模块(4)发出非优先动作信号，所述驱动模块(5)通过所述非优先动作信号来控制所述全封电动阀进行非优先动作，若所述处理模块(4)同时没有接收到非优先动作状态反馈信号，则不进行指令输出。6.如权利要求4所述的一种适用于全封电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王溯勇，刘婷，屈建平，朱增辉，许琪，邓峰，罗捷林，马子超，郭勇，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所，
类型：发明
国别省市：湖北,42