一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置，包括送丝器，送丝器竖直向上传送钢丝，还包括支架，支架上设有夹紧和推送机构，用于夹紧上行的钢丝并将制得的拉钩挂在轨枕桁架上，夹紧和推送机构与送丝器间设有切断机构，用于切断钢丝，夹紧和推送机构上下端均设有弯钩机构，弯钩机构对切断的钢丝进行弯钩得到拉钩。本实用新型专利技术通过包括夹紧和推送机构、切断机构、弯钩机构，各机构均采用机械驱动，运行可靠，可实现拉钩的自动化制作和安装，相比于传统工艺，节省了大量人力和成本，另外，该装置将拉钩的制作和安装相结合，便于系统控制，有利于提高生产效率。

An Automatic Bending and Installation Device for Sleeper Truss Coupler

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置
本技术涉及轨枕制造领域，尤其涉及一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置。
技术介绍
轨枕又称枕木，是铁路配件的一种。轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力再传递给道床。它必须具备一定的柔韧性和弹性，硬了不行，软了也不行。列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原状。在水泥轨枕的加工中，需要用拉钩将V型桁架和箍筋连接。传统的加工生产工艺，是通过机械或人工先制作拉钩，再由人工挂设，工人劳动量大，安装效率低，影响总体生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置，包括送丝器，送丝器竖直向上传送钢丝，还包括支架，支架上设有夹紧和推送机构，用于夹紧上行的钢丝并将制得的拉钩挂在轨枕桁架上，夹紧和推送机构与送丝器间设有切断机构，用于切断钢丝，夹紧和推送机构上下端均设有弯钩机构，弯钩机构对切断的钢丝进行弯钩得到拉钩；所述支架包括水平设置的工作台，工作台一端设有机构安装板，机构安装板竖直设置，且中部与工作台固定连接，机构安装板上部设有拉钩推送口；所述夹紧和推送机构包括设置在工作台上端面的推送气缸，推送气缸的推杆设有铰座安装板，铰座安装板前端面设有铰座，铰座上铰接有夹紧气缸，夹紧气缸输出端设有钢丝夹爪，钢丝夹爪穿过拉钩推送口且通过夹紧气缸驱动夹紧上行的钢丝；所述切断机构包括水平设置的底板，底板与机构安装板下端连接，底板一端设有钢丝导向座，钢丝导向座内设有引导钢丝上行的导向孔以及与导向孔交叉设置的切刀孔，底板中部设有限位板，限位板和钢丝导向座间设有导轨，底板另一端设有切断气缸，切断气缸的推杆穿过限位板且末端连接有嵌置在导轨上的切刀滑块，切刀滑块上设有切刀，切刀滑块通过切断气缸驱动带动切刀在切刀孔内做往复运动，切断钢丝；所述弯钩机构包括承力轴，承力轴水平设置且平行于所述机构安装板，机构安装板前端面一侧设有横向驱动气缸，横向驱动气缸的推杆与承力轴同轴连接，带动承力轴做轴向往复运动；承力轴外设有第一轴套和第二轴套，以及支撑第一轴套和第二轴套的支座，支座与机构安装板固定连接，第一轴套和第二轴套均与支座转动连接，第一轴套和第二轴套间连接有平行于承力轴的折弯部，折弯部邻近承力轴一侧设有供钢丝通过的竖向凹槽；第一轴套同轴连接有传动轴，传动轴末端设有齿轮，机构安装板前端面一侧设有纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的推杆连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条通过纵向驱动气缸驱动带动传动轴旋转，从而传动轴带动第一轴套、第二轴套、折弯部绕承力轴旋转，将钢丝两端折弯得到弯钩。本技术的有益效果是：本技术通过包括夹紧和推送机构、切断机构、弯钩机构，各机构均采用机械驱动，运行可靠，可实现拉钩的自动化制作和安装，相比于传统工艺，节省了大量人力和成本，另外，该装置将拉钩的制作和安装相结合，便于系统控制，有利于提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为支架的结构示意图；图3为夹紧和推送机构的结构示意图；图4为切断机构的结构示意图；图5为图1中A的局部放大图；图6为夹紧和推送机构挂设拉钩的工作示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置，包括送丝器000，送丝器000竖直向上传送钢丝，还包括支架100，支架100上设有夹紧和推送机构200，用于夹紧上行的钢丝并将制得的拉钩挂在轨枕桁架上，夹紧和推送机构200与送丝器000间设有切断机构300，用于切断钢丝，夹紧和推送机构200上下端均设有一个弯钩机构400，弯钩机构400对切断的钢丝进行弯钩得到拉钩。如图2所示，所述支架100包括水平设置的工作台101，工作台101一端设有机构安装板102，机构安装板102竖直设置，且中部与工作台101固定连接，机构安装板102上部设有拉钩推送口103。如图3所示，所述夹紧和推送机构200包括设置在工作台101上端面的推送气缸201，推送气缸201的推杆设有铰座安装板202，铰座安装板202前端面设有铰座203，铰座203上铰接有夹紧气缸204，夹紧气缸204输出端设有钢丝夹爪205，钢丝夹爪205穿过拉钩推送口103且通过夹紧气缸204驱动夹紧上行的钢丝。如图4所示，所述切断机构300包括水平设置的底板301，底板301与机构安装板102下端连接，底板301一端设有钢丝导向座302，钢丝导向座302内设有引导钢丝上行的导向孔303以及与导向孔303交叉设置的切刀孔304，底板301中部设有限位板305，限位板305和钢丝导向座302间设有导轨306，底板301另一端设有切断气缸307，切断气缸307的推杆穿过限位板305且末端连接有嵌置在导轨306上的切刀滑块308，切刀滑块308上设有切刀309，切刀滑块308通过切断气缸307驱动带动切刀309在切刀孔304内做往复运动，切断钢丝。如图1、图5所示，所述弯钩机构400包括承力轴401，承力轴401水平设置且平行于所述机构安装板102，机构安装板102前端面一侧设有横向驱动气缸402，横向驱动气缸402的推杆与承力轴401同轴连接，带动承力轴401做轴向往复运动；承力轴401外设有第一轴套403和第二轴套404，以及支撑第一轴套403和第二轴套404的支座405，支座405与机构安装板102固定连接，第一轴套403和第二轴套404均与支座405转动连接，第一轴套403和第二轴套404间连接有平行于承力轴401的折弯部406，折弯部406邻近承力轴401一侧设有供钢丝通过的竖向凹槽407；第一轴套403同轴连接有传动轴408，传动轴408末端设有齿轮409（图中未示出），机构安装板102前端面一侧设有纵向驱动气缸410，纵向驱动气缸410的推杆连接有齿条411，齿条411与齿轮409啮合，齿条411通过纵向驱动气缸410驱动带动传动轴408旋转，从而传动轴408带动第一轴套403、第二轴套404、折弯部406绕承力轴401旋转，将钢丝两端折弯得到弯钩。两个弯钩机构400的折弯部406转向相反，且其竖向凹槽407设置在同一条直线上。该装置可通过与控制装置连接，实现系统控制。该装置的工作过程为：送丝器000竖直向上传送钢丝，钢丝依次穿过导向孔303、两个竖向凹槽407后停止工作；夹紧气缸204驱动钢丝夹爪205；切断机构300驱动切刀309切断钢丝；弯钩机构的纵向驱动气缸410驱动齿条411下行，通过齿轮409带动传动轴旋转，传动轴带动第一轴套403、第二轴套404、折弯部406绕承力轴401旋转，将钢丝两端折弯得到弯钩；横向驱动气缸402驱动承力轴401横向移动，避开夹紧和推送机构200推送路径，夹紧和推送机构200向前推出拉钩，将拉钩挂在轨枕桁架上，如图6所示；夹紧气缸204驱动钢丝夹爪205松开拉钩，并在推送气缸201的作用下返回，各机构复位，进行下一拉钩的制作和挂设。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置，包括送丝器，送丝器竖直向上传送钢丝，其特征在于，还包括支架，支架上设有夹紧和推送机构，用于夹紧上行的钢丝并将制得的拉钩挂在轨枕桁架上，夹紧和推送机构与送丝器间设有切断机构，用于切断钢丝，夹紧和推送机构上下端均设有弯钩机构，弯钩机构对切断的钢丝进行弯钩得到拉钩；所述支架包括水平设置的工作台，工作台一端设有机构安装板，机构安装板竖直设置，且中部与工作台固定连接，机构安装板上部设有拉钩推送口；所述夹紧和推送机构包括设置在工作台上端面的推送气缸，推送气缸的推杆设有铰座安装板，铰座安装板前端面设有铰座，铰座上铰接有夹紧气缸，夹紧气缸输出端设有钢丝夹爪，钢丝夹爪穿过拉钩推送口且通过夹紧气缸驱动夹紧上行的钢丝；所述切断机构包括水平设置的底板，底板与机构安装板下端连接，底板一端设有钢丝导向座，钢丝导向座内设有引导钢丝上行的导向孔以及与导向孔交叉设置的切刀孔，底板中部设有限位板，限位板和钢丝导向座间设有导轨，底板另一端设有切断气缸，切断气缸的推杆穿过限位板且末端连接有嵌置在导轨上的切刀滑块，切刀滑块上设有切刀，切刀滑块通过切断气缸驱动带动切刀在切刀孔内做往复运动，切断钢丝；所述弯钩机构包括承力轴，承力轴水平设置且平行于所述机构安装板，机构安装板前端面一侧设有横向驱动气缸，横向驱动气缸的推杆与承力轴同轴连接，带动承力轴做轴向往复运动；承力轴外设有第一轴套和第二轴套，以及支撑第一轴套和第二轴套的支座，支座与机构安装板固定连接，第一轴套和第二轴套均与支座转动连接，第一轴套和第二轴套间连接有平行于承力轴的折弯部，折弯部邻近承力轴一侧设有供钢丝通过的竖向凹槽；第一轴套同轴连接有传动轴，传动轴末端设有齿轮，机构安装板前端面一侧设有纵向驱动气缸，纵向驱动气缸的推杆连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条通过纵向驱动气缸驱动带动传动轴旋转，从而传动轴带动第一轴套、第二轴套、折弯部绕承力轴旋转，将钢丝两端折弯得到弯钩。...

【技术特征摘要】
1.一种轨枕桁架拉钩的自动折弯和安装装置，包括送丝器，送丝器竖直向上传送钢丝，其特征在于，还包括支架，支架上设有夹紧和推送机构，用于夹紧上行的钢丝并将制得的拉钩挂在轨枕桁架上，夹紧和推送机构与送丝器间设有切断机构，用于切断钢丝，夹紧和推送机构上下端均设有弯钩机构，弯钩机构对切断的钢丝进行弯钩得到拉钩；所述支架包括水平设置的工作台，工作台一端设有机构安装板，机构安装板竖直设置，且中部与工作台固定连接，机构安装板上部设有拉钩推送口；所述夹紧和推送机构包括设置在工作台上端面的推送气缸，推送气缸的推杆设有铰座安装板，铰座安装板前端面设有铰座，铰座上铰接有夹紧气缸，夹紧气缸输出端设有钢丝夹爪，钢丝夹爪穿过拉钩推送口且通过夹紧气缸驱动夹紧上行的钢丝；所述切断机构包括水平设置的底板，底板与机构安装板下端连接，底板一端设有钢丝导向座，钢丝导向座内设有引导钢丝上行的导向孔以及与导向孔交叉设置的切刀孔，底板中部设有限位板，限位板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京好运达智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11