本发明专利技术属于纺织机械技术领域，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。针对现有纱筒寻线头装置仅能适用圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，本发明专利技术采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，所述寻线头装置包括：主安装板；抓取组件，所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪；用以抓取圆柱纱筒的撑爪外移机构；用以抓取圆锥纱筒的撑爪外扩机构；用以转动纱筒的转动机构；吸线头机构。本发明专利技术的寻线头装置，具有抓取组件、撑爪外移机构和撑爪外扩机构，实现圆柱纱筒和圆锥纱筒的抓取；抓取纱筒后，吸嘴工作的同时纱筒在转动机构的驱动下旋转，从而找到线头。
A Wire-Finding Head Device for Cylindrical and Tapered Yarns
【技术实现步骤摘要】
一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置
本专利技术属于纺织机械
，具体涉及一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。
技术介绍
在纺织行业，需要将纱筒抓取并寻找到线头，为后续工序做好准备。寻找线头需要先抓取纱筒，在纱筒旋转的同时用吸嘴。纱筒的抓取一般通过专门的寻线头装置来实现。按照形状的不同，纱筒分为圆柱纱筒和圆锥纱筒。现有的纱筒寻线头装置，仅适用于圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种。
技术实现思路
本专利技术针对现有纱筒寻线头装置仅能适用圆柱纱筒或者圆锥纱筒中的一种的不足，提供一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，所述寻线头装置包括：主安装板；抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪，所述撑爪具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座铰接；撑爪外移机构，所述撑爪外移机构设于主安装板上，所述撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构，所述撑爪外扩机构设于主安装板上，所述撑爪外扩机构驱动撑爪相对撑爪座转动并使撑爪远端扩张、近端收缩，以抓取圆锥纱筒；转动机构，所述转动机构驱动所有撑爪整体旋转；吸线头机构，所述吸线头机构设于主安装板上，所述吸线头机构包括吸嘴，所述吸嘴沿纱筒轴向设置。本专利技术的寻线头装置，具有抓取组件和撑爪外移机构，撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动，实现圆柱纱筒的抓取；具有抓取组件和撑爪外扩机构，撑爪外扩机构驱动撑爪相对撑爪座转动并使撑爪远端扩张、近端收缩，实现圆锥纱筒的抓取；抓取纱筒后，吸嘴工作的同时纱筒在转动机构的驱动下旋转，从而找到线头。作为改进，所述撑爪外移机构包括外移电机、由外移电机驱动的导向盘、可与导向盘相对转动的径向导向件，所述导向盘上开设圆周均布的多个弧形的滑槽，所述滑槽距离导向盘轴心的距离逐渐增大，所述撑爪座具有设于滑槽中的导向部，所述径向导向件上开设径向导槽，所述导向部同时位于径向导槽中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机带动导向盘相对径向导向件转动并使得撑爪座与撑爪径向向外向外滑动。采用此种结构，由一个外移电机即可实现圆柱纱筒的抓取。作为改进，所述径向导槽为外端开口的开口槽，所述撑爪座具有工字形部，所述工字形部嵌入开口槽中以使得撑爪座仅能沿开口槽方向移动。作为改进，所述转动机构包括离合盘和离合组件，包括离合盘和离合组件，所述离合盘与径向导向件固接，所述离合组件压紧离合盘和导向盘时，所述离合盘与导向盘在外移电机驱动下转动。采用此种结构，采用同一外移电机实现圆柱纱筒的抓取和纱筒的旋转。作为改进，所述寻线头装置还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车气缸和由刹车气缸驱动的可抵止离合盘和/或导向盘的刹车块。设置刹车机构，当寻找到线头后，有效制动。作为改进，所述撑爪外扩机构包括主安装板上安装的动力机构和由动力机构驱动的顶杆，在抓取圆锥纱筒时，所述顶杆抵触撑爪，所述撑爪转动后张开并将圆锥纱筒抓取。采用此种结构，通过一个动力机构如气缸即可实现圆锥纱筒的抓取。作为改进，所述撑爪上还作用有使撑爪复位的弹性件，所述弹性件位于撑爪远离导向部一端。作为改进，所述主安装板上还设有空心的承重轴，所述动力机构为外扩气缸，所述顶杆穿过承重轴与外扩气缸的输出轴固接。作为改进，所述吸线头机构包括平移组件，所述平移组件包括设于主安装板上的平移气缸、与平移气缸的输出轴固接的吸嘴架，所述吸嘴与吸嘴架固接。吸嘴可平移，从而适用于不同直径的纱筒。作为改进，所述吸线头机构包括摆动组件，所述摆动组件包括设有吸嘴架上的摆动气缸、与摆动气缸的输出轴固接的接头、与吸嘴架铰接的吸嘴座，所述吸嘴座一端与接头转动连接，另一端与吸嘴固接。吸嘴可摆动，从而适用于圆锥纱筒。本专利技术的寻线头装置的有益效果是：具有抓取组件和撑爪外移机构，撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动，实现圆柱纱筒的抓取；具有抓取组件和撑爪外扩机构，撑爪外扩机构驱动撑爪相对撑爪座转动并使撑爪远端扩张、近端收缩，实现圆锥纱筒的抓取；抓取纱筒后，吸嘴工作的同时纱筒在转动机构的驱动下旋转，从而找到线头。附图说明图1是本专利技术实施例一的寻线头装置的结构示意图。图2和图3是本专利技术实施例一的寻线头装置的主体的结构示意图。图4至图6是本专利技术实施例一的寻线头装置的主体隐藏吸线头机构后的结构示意图。图7是图6中A-A向的剖视图。图8是本专利技术实施例一的寻线头装置的寻线头装置的主体隐藏吸线头机构后的分解图。图9和图10是本专利技术实施例一的寻线头装置的导向盘的结构示意图。图11和图12是本专利技术实施例一的寻线头装置的离合盘的结构示意图。图13是本专利技术实施例一的寻线头装置的径向导向件的结构示意图。图14是本专利技术实施例一的寻线头装置的撑爪座的结构示意图。图15是本专利技术实施例一的寻线头装置的撑爪的结构示意图。图16是本专利技术实施例一的寻线头装置的承重轴的结构示意图。图17是本专利技术实施例一的寻线头装置的顶杆的结构示意图。图18是本专利技术实施例一的寻线头装置的离合组件的结构示意图。图19是本专利技术实施例一的寻线头装置的刹车机构的结构示意图。图20是本专利技术实施例一的寻线头装置的吸线头机构的结构示意图。图21是本专利技术实施例二的寻线头装置的吸线头机构的换向结构的结构示意图。图中，01、主体，1、主安装板，11、承重轴，2、抓取组件，21、撑爪座，211、导向部，212、工字形部，22、撑爪，23、弹性件，3、撑爪外移机构，31、外移电机，32、导向盘，321、滑槽，33、径向导向件，331、径向导槽，4、撑爪外扩机构，41、外扩气缸，42、顶杆，5、转动机构，51、离合盘，52、离合组件，521、离合气缸，522、离合连接板，523、离合轮架，524、压轮，6、吸线头机构，61、吸嘴，62、平移组件，621、平移气缸，622、吸嘴架，63、摆动组件，631、摆动气缸，632、接头，633、吸嘴座，64、挡风件，7、刹车机构，71、刹车气缸，72、刹车块，73、垫高块，02、换向机构。具体实施方式下面结合本专利技术创造实施例的附图，对本专利技术创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本专利技术创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本专利技术创造的保护范围。参见图1至图21，本专利技术的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，所述寻线头装置包括：主安装板；抓取组件：所述抓取组件包括设于主安装板上的多个撑爪座以及设于撑爪座上的撑爪，所述撑爪具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座铰接；撑爪外移机构，所述撑爪外移机构设于主安装板上，所述撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构，所述撑爪外扩机构设于主安装板上，所述撑爪外扩机构驱动撑爪相对撑爪座转动并使撑爪远端扩张、近端收缩，以抓取圆锥纱筒；转动机构，所述转动机构驱动所有撑爪整体旋转；吸线头机构，所述吸线头机构设于主安装板上，所述吸线头机构包括吸嘴，所述吸嘴沿纱筒轴向设置。本专利技术的寻线头装置，具有抓取组件和撑爪外移机构，撑爪外移机构驱动撑爪和撑爪座径向活动，实现圆柱本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述寻线头装置包括：主安装板(1)；抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的多个撑爪(22)，所述撑爪(22)具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接；撑爪外移机构(3)，所述撑爪外移机构(3)设于主安装板(1)上，所述撑爪外移机构(3)驱动撑爪(22)和撑爪座(21)径向活动，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构(4)，所述撑爪外扩机构(4)设于主安装板(1)上，所述撑爪外扩机构(4)驱动撑爪(22)相对撑爪座(21)转动并使撑爪(22)远端扩张、近端收缩，以抓取圆锥纱筒；转动机构(5)，所述转动机构(5)驱动所有撑爪(22)整体旋转；吸线头机构(6)，所述吸线头机构(6)设于主安装板(1)上，所述吸线头机构(6)包括吸嘴(61)，所述吸嘴(61)沿纱筒轴向设置。
【技术特征摘要】
1.一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述寻线头装置包括：主安装板(1)；抓取组件(2)，所述抓取组件(2)包括设于主安装板(1)上的多个撑爪座(21)以及设于撑爪座(21)上的多个撑爪(22)，所述撑爪(22)具有可插入圆柱纱筒和圆锥纱筒的内筒的导向部以及转动连接部，所述转动连接部与撑爪座(21)铰接；撑爪外移机构(3)，所述撑爪外移机构(3)设于主安装板(1)上，所述撑爪外移机构(3)驱动撑爪(22)和撑爪座(21)径向活动，以抓取圆柱纱筒；撑爪外扩机构(4)，所述撑爪外扩机构(4)设于主安装板(1)上，所述撑爪外扩机构(4)驱动撑爪(22)相对撑爪座(21)转动并使撑爪(22)远端扩张、近端收缩，以抓取圆锥纱筒；转动机构(5)，所述转动机构(5)驱动所有撑爪(22)整体旋转；吸线头机构(6)，所述吸线头机构(6)设于主安装板(1)上，所述吸线头机构(6)包括吸嘴(61)，所述吸嘴(61)沿纱筒轴向设置。2.根据权利要求1所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述撑爪外移机构(3)包括外移电机(31)、由外移电机(31)驱动的导向盘(32)、可与导向盘(32)相对转动的径向导向件(33)，所述导向盘(32)上开设圆周均布的多个弧形的滑槽(321)，所述滑槽(321)距离导向盘(32)轴心的距离逐渐增大，所述撑爪座(21)具有设于滑槽(321)中的导向部(211)，所述径向导向件(33)上开设径向导槽(311)，所述导向部(211)同时位于径向导槽(311)中，在抓取圆柱纱筒时，所述外移电机(31)带动导向盘(32)相对径向导向件(33)转动并使得撑爪座(21)与撑爪(22)径向向外向外滑动。3.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒的抓取机构，其特征在于：所述径向导槽(311)为外端开口的开口槽，所述撑爪座(21)具有工字形部(212)，所述工字形部(212)嵌入开口槽中以使得撑爪座(21)仅能沿开口槽方向移动。4.根据权利要求2所述的一种适用于圆柱纱筒和圆锥纱筒的寻线头装置，其特征在于：所述转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：史伟民，李建强，范维康，顾叶琴，汝欣，于培娥，
申请(专利权)人：浙江理工大学，青岛科捷机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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