人力驱动车辆用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部根据输入至所述人力驱动车辆的人力驱动力来控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部根据参数改变所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度，所述参数包括所述人力驱动车辆的行驶阻力、所述人力驱动力的转矩、所述人力驱动车辆的变速比、所述人力驱动车辆的车轮的大小、空气阻力系数、与所述人力驱动车辆的搭乘者的前面投影面积有关的值、风速、滚动阻力系数、与所述人力驱动车辆的负载物的重量有关的值、及所述人力驱动车辆的加速度中的至少一者。

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车辆用控制装置
本专利技术涉及一种人力驱动车辆用控制装置。
技术介绍
例如，专利文献1所公开的人力驱动车辆用控制装置根据检测部的输出来控制马达。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-59260号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。根据本专利技术的第一方面的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部根据输入至所述人力驱动车辆的人力驱动力来控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部根据参数改变所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度，所述参数包括所述人力驱动车辆的行驶阻力、所述人力驱动力的转矩、所述人力驱动车辆的变速比、所述人力驱动车辆的车轮的大小、空气阻力系数、与所述人力驱动车辆的搭乘者的前面投影面积有关的值、风速、滚动阻力系数、与所述人力驱动车辆的负载物的重量有关的值、及所述人力驱动车辆的加速度中的至少一者。根据第一方面的人力驱动车辆用控制装置，由于能够根据影响行驶负荷的参数改变马达相对于人力驱动力的变化的响应速度，因此能够适当地控制马达。在根据所述第一方面的第二方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部使所述人力驱动力增加并且所述参数的值大于或等于第一规定值时的所述响应速度快于所述人力驱动力增加并且所述参数的值小于所述第一规定值时的所述响应速度。根据第二方面的人力驱动车辆用控制装置，当人力驱动力增加并且参数的值大于或等于第一规定值时能够比当参数的值小于第一规定值时更早地提高马达的输出。因此，当行驶负荷较大时，能够抑制搭乘者的负荷变大。在根据所述第一或第二方面的第三方面的人力驱动车辆用控制装置中，随着所述参数的值增大，所述控制部加快所述人力驱动力增加时的所述响应速度。根据第三方面的人力驱动车辆用控制装置，由于人力驱动力增加时的响应速度随着参数的值增大而变快，因此行驶负荷越大，越能够更早地提高马达的输出。在根据所述第一～第三方面中任一方面的第四方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部使所述人力驱动力减小并且所述参数的值大于或等于第二规定值时的所述响应速度慢于所述人力驱动力减小并且所述参数的值小于所述第二规定值时的所述响应速度。根据第四方面的人力驱动车辆用控制装置，当人力驱动力减小并且参数的值大于或等于第二规定值时能够比当参数的值小于第二规定值时更早地延迟降低马达的输出。因此，当行驶负荷较大时，能够抑制搭乘者的负荷变大。在根据所述第四方面的第五方面的人力驱动车辆用控制装置中，随着所述参数的值增大，所述控制部减慢所述人力驱动力减小时的所述响应速度。根据第五方面的人力驱动车辆用控制装置，由于人力驱动力减小时的响应速度随着参数的值的增大而变慢，因此行驶负荷越大，马达的输出越难降低。在根据所述第一～第五方面中任一方面的第六方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部使所述人力驱动力增加时的所述响应速度快于所述人力驱动力减小时的所述响应速度。根据第六方面的人力驱动车辆用控制装置，当人力驱动力上升时，能够提前提高马达的输出，当人力驱动力减小时，难以降低马达的输出。在根据所述第一～第六方面中任一方面的第七方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部使规定期间的所述响应速度与经过所述规定期间之后的所述响应速度不同。根据第七方面的人力驱动车辆用控制装置，能够将直至经过规定期间的响应速度和经过规定期间之后的响应速度设置为适合于每个时间段的响应速度。在根据所述第七方面的第八方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部使经过所述规定期间之后的所述人力驱动力增加时的所述响应速度快于所述规定期间的所述人力驱动力增加时的所述响应速度。根据第八方面的人力驱动车辆用控制装置，在经过规定期间之后并且当人力驱动力增加时能够比在经过规定期间之前并且当人力驱动力增加时更早地增加马达的输出。在根据所述第七或第八方面的第九方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述规定期间为从所述马达的驱动开始直至经过第一时间的时间段。根据第九方面的人力驱动车辆用控制装置，能够将从马达的驱动开始直至经过第一时间的响应速度和从马达的驱动开始经过第一时间之后的响应速度设置为适合于每个时间段的响应速度。在根据所述第七或第八方面的第十方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述人力驱动车辆包括曲柄，该曲柄输入有所述人力驱动力，所述规定期间为从所述马达的驱动开始直至所述曲柄的旋转量达到规定量的时间段。根据第十方面的人力驱动车辆用控制装置，能够将从马达的驱动开始直至曲柄的旋转量达到规定量的响应速度和从马达的驱动开始直至曲柄的旋转量达到规定量的响应速度设置为适合于每个时间段的响应速度。在根据所述第一～第十方面中任一方面的第十一方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部包括滤波部，该滤波部针对对所述马达的控制指令进行滤波处理，并且所述控制部通过改变所述滤波部所包含的时间常数改变所述响应速度。根据第十一方面的人力驱动车辆用控制装置，能够通过改变滤波部所包含的时间常数适当地改变响应速度。根据本专利技术的第十二方面的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部控制辅助人力驱动车辆的推进的马达，所述控制部根据操作部的操作使所述马达的驱动开始，并根据参数改变所述马达的输出的变化速度，所述参数包括所述人力驱动车辆的行驶阻力、所述人力驱动车辆的变速比、所述人力驱动车辆的车轮的大小、空气阻力系数、风速、滚动阻力系数、及与所述人力驱动车辆的负载物的重量有关的值中的至少一者。根据第十二方面的人力驱动车辆用控制装置，当根据操作部的操作使马达的驱动开始时，能够根据影响行驶负荷的参数来改变马达的输出的变化速度。在根据所述第十二方面的第十三方面的人力驱动车辆用控制装置中，随着所述参数的值的增大，所述控制部增大所述变化速度。根据第十三方面的人力驱动车辆用控制装置，行驶负荷越大，越能够更早地提高马达的输出。在根据所述第十二或第十三方面的第十四方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述控制部包括滤波部，该滤波部针对对所述马达的控制指令进行滤波处理，并且所述控制部通过改变所述滤波部所包含的时间常数改变所述变化速度。根据第十四方面的人力驱动车辆用控制装置，通过改变滤波部所包含的时间常数能够适当地改变响应速度。在根据所述第一～第十四方面中任一方面的第十五方面的人力驱动车辆用控制装置中，所述行驶阻力包括空气阻力、所述人力驱动车辆的车轮的滚动阻力、所述人力驱动车辆的行驶道路的坡度阻力、和所述人力驱动车辆的加速阻力中的至少一者。根据第十五方面的人力驱动车辆用控制装置，能够根据行驶阻力控制马达，所述行驶阻力包括空气阻力、人力驱动车辆的车轮的滚动阻力、人力驱动车辆的行驶道路的坡度阻力、和人力驱动车辆的加速阻力中的至少一者。在根据所述第一～第十五方面中任一方面的第十六方面的人力驱动车辆用控制装置中，还包括检测部，其用于检测所述参数。根据第十六方面的人力驱动车辆用控制装置，能够通过检测部适当地检测参数。专利技术的效果本专利技术的人力驱动车辆用控制装置能够适当地控制马达。附图说明图1为第一实施方式的包括人力驱动车辆用控制装置的人力驱动车辆的侧视图；图2为示出第一实施方式的人力驱动车辆用控制装置的电气配置的框图；图3为示出图2的第一检测部与控制部的电气配置的框图；图4为设定通过图2的控制部执行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人力驱动车辆用控制装置，其包括，控制部，所述控制部根据输入至所述人力驱动车辆的人力驱动力来控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部根据参数改变所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度，所述参数包括所述人力驱动车辆的行驶阻力、所述人力驱动力的转矩、所述人力驱动车辆的变速比、所述人力驱动车辆的车轮的大小、空气阻力系数、与所述人力驱动车辆的搭乘者的前面投影面积有关的值、风速、滚动阻力系数、与所述人力驱动车辆的负载物的重量有关的值、及所述人力驱动车辆的加速度中的至少一者。

【技术特征摘要】
2018.03.22 JP 2018-0549131.一种人力驱动车辆用控制装置，其包括，控制部，所述控制部根据输入至所述人力驱动车辆的人力驱动力来控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部根据参数改变所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度，所述参数包括所述人力驱动车辆的行驶阻力、所述人力驱动力的转矩、所述人力驱动车辆的变速比、所述人力驱动车辆的车轮的大小、空气阻力系数、与所述人力驱动车辆的搭乘者的前面投影面积有关的值、风速、滚动阻力系数、与所述人力驱动车辆的负载物的重量有关的值、及所述人力驱动车辆的加速度中的至少一者。2.根据权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述控制部使所述人力驱动力增加并且所述参数的值大于或等于第一规定值时的所述响应速度快于所述人力驱动力增加并且所述参数的值小于所述第一规定值时的所述响应速度。3.根据权利要求1或2所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，随着所述参数的值增大，所述控制部加快所述人力驱动力增加时的所述响应速度。4.根据权利要求1～3中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述控制部使所述人力驱动力减小并且所述参数的值大于或等于第二规定值时的所述响应速度慢于所述人力驱动力减小并且所述参数的值小于所述第二规定值时的所述响应速度。5.根据权利要求4所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，随着所述参数的值增大，所述控制部减慢所述人力驱动力减小时的所述响应速度。6.根据权利要求1～5中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述控制部使所述人力驱动力增加时的所述响应速度快于所述人力驱动力减小时的所述响应速度。7.根据权利要求1～6中任一项所述的人力驱动车辆用控制装置，其中，所述控制部使规定期间的所述响应速度与经过所述规定期间之后的所述响应速度不同。8.根据权利要求7所述的人力驱动车辆用控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：土泽康弘，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP