自行车用换档器、自行车用变速装置和自行车用电动系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使不对变速拉索进行特别的加工也能够检测变速或者预测变速的自行车用换档器、自行车用变速装置、包括自行车用换档器的自行车用电动系统和包括自行车用变速装置的自行车用电动系统。自行车用电动系统的自行车用换档器（70）包括：第一操作部（84），使卷绕变速用的拉索的卷绕部运动；第二操作部（86），与第一操作部（84）连结，并且能够相对于第一操作部（84）进行动作；以及检测部（92）。检测部（92）根据第二操作部（86）相对于第一操作部（84）的运动而输出信号。

Gearshift for bicycle, transmission for bicycle and electric system for bicycle

【技术实现步骤摘要】
自行车用换档器、自行车用变速装置和自行车用电动系统
本专利技术涉及自行车用换档器、自行车用变速装置、包括自行车用换档器的自行车用电动系统以及包括自行车用变速装置的自行车用电动系统。
技术介绍
在专利文献1中公开了包括辅助马达和变速器的自行车。在该自行车中，通过检测变速拉索的移位，而实现了与变速级对应的辅助。现有技术文献专利文献1：日本专利第4885063号公报。
技术实现思路
变速拉索一般包含外拉索和内拉索。但是，在上述现有技术中，为了检测内拉索的运动，需要将外拉索分割或者除去。因此，可能会使内拉索的耐用性降低。本专利技术的目的是提供一种即使不对变速拉索进行特别的加工也能够检测变速或者预测变速的自行车用换档器、自行车用变速装置、包括自行车用换档器的自行车用电动系统和包括自行车用变速装置的自行车用电动系统。[1]基于本专利技术的一个方式的自行车用换档器包括检测操作部的运动的检测部，该操作部使卷绕变速用的拉索的卷绕部运动，上述检测部根据上述操作部的相对于上述卷绕部的运动来输出信号。[2]根据上述自行车用换档器的一个方式，在上述操作部能够进行动作的范围中的从上述操作部的初始位置到预定位置的范围即自由范围中，即使上述操作部运动，上述卷绕部也不运动，上述检测部根据上述自由范围中的上述操作部的运动来输出上述信号。[3]根据上述自行车用换档器的一个方式，上述操作部包括：第一操作部，使上述卷绕部运动；以及第二操作部，与上述第一操作部连结，并能够相对于上述第一操作部进行动作，上述操作部根据上述第二操作部相对于上述第一操作部的运动来输出上述信号。[4]根据上述自行车用换档器的一个方式，上述操作部包括：第一操作部，使上述卷绕部运动；以及第二操作部，与上述第一操作部连结，并能够相对于上述第一操作部进行动作，在上述第一操作部能够进行动作的范围中的从上述第一操作部的第一初始位置到第一预定位置的范围即联动范围中，上述卷绕部与上述第一操作部一起运动，在上述第二操作部能够进行动作的范围中的从上述第二操作部的第二初始位置到第二预定位置的范围即自由范围中，即使上述第二操作部运动，上述第一操作部也不运动，上述检测部根据上述自由范围中的上述第二操作部的运动来输出上述信号。[5]根据上述自行车用换档器的一个方式，上述检测部是通过上述第二操作部相对于上述第一操作部运动而被按压的开关。[6]根据上述自行车用换档器的一个方式，上述检测部是开关，在上述第二操作部相对于上述第一操作部的运动量为预定量以上时，该开关被设定为接通。[7]根据上述自行车用换档器的一个方式，还包括回复机构，该回复机构对上述第二操作部施加反力，以使上述第二操作部相对于上述第一操作部的位置回复到上述第二操作部的第二初始位置。[8]根据上述自行车用换档器的一个方式，上述第一操作部和上述第二操作部是杆。[9]根据上述自行车用换档器的一个方式，上述第一操作部是筒状的操作部，上述第二操作部是覆盖上述第一操作部的筒状的部件。[10]根据上述自行车用换档器的一个方式，上述第一操作部在外周包括凸部和凹部中的一方，上述第二操作部在内周包括嵌入到上述第一操作部的上述凸部和凹部中的一方中的凸部和凹部的另一方，上述检测部配置在上述第一操作部的上述凸部和凹部中的一方与上述第二操作部的上述凸部和凹部中的另一方之间。[11]基于本专利技术的一个方式的自行车用变速装置包括：变速器；连结部，连结使上述变速器运动的拉索和上述变速器；以及检测部，检测上述连结部的运动。[12]基于本专利技术的一个方式的自行车用电动系统包括：[1]至[10]中的任一项所述的自行车用换档器；以及根据上述检测部的输出信号来控制辅助马达的控制部，上述辅助马达对人力驱动力进行辅助，上述控制部根据上述信号来使上述辅助马达的输出降低或者使上述辅助马达的输出断开。[13]基于本专利技术的一个方式的自行车用电动系统包括：[11]所述的自行车用变速装置；和根据上述检测部的输出信号来控制辅助马达的控制部，上述辅助马达对人力驱动力进行辅助，上述控制部根据上述输出信号使上述辅助马达的输出降低或者使上述辅助马达的输出断开。[14]基于本专利技术的一个方式的自行车用电动系统包括：变速器；检测上述变速器的运动的检测部；和根据上述检测部的输出信号来控制辅助马达的控制部，上述辅助马达对人力驱动力进行辅助，上述控制部根据上述输出信号使上述辅助马达的输出降低或者使上述辅助马达的输出断开。[15]基于本专利技术的一个方式的自行车用电动系统包括：变速器；使上述变速器运动的电动致动器；连结上述电动致动器和上述变速器的连结部；检测上述电动致动器或者上述连结部的运动的检测部；以及根据上述检测部的输出信号来控制辅助马达的控制部，上述辅助马达对人力驱动力进行辅助，上述控制部根据上述输出信号使上述辅助马达的输出降低或者使上述辅助马达的输出断开。[16]根据上述自行车用电动系统的一个方式，在输入上述输出信号的时间为阈值以上时，上述控制部使上述辅助马达的输出降低，或者使上述辅助马达的输出断开。[17]根据上述自行车用电动系统的一个方式，在使上述辅助马达的输出降低的时间为阈值以上时，上述控制部使上述辅助马达的输出增加，或者在使上述辅助马达的输出断开的时间为阈值以上时，使上述辅助马达的输出接通。[18]根据上述自行车用电动系统的一个方式，还包括变速检测部，根据上述变速器的变速完成而输出信号，上述控制部在使上述辅助马达的输出降低时或者在使上述辅助马达的输出断开时，在输入了上述变速检测部的信号时，使上述辅助马达的输出增加，或者使上述辅助马达的输出接通。根据自行车用换档器、自行车用变速装置、包括自行车用换档器的自行车用电动系统和包括自行车用变速装置的自行车用电动系统，即使不对变速拉索进行特别的加工，也能够检测变速或者预测变速。附图说明图1是搭载第一实施方式的自行车用电动系统的自行车的侧视图。图2是图1的变速装置的正视图。图3是图2的连结部的后视图。图4是搭载于图1的自行车的换档器的正视图。图5是图3的换档器的剖视图。图6是沿着图5的6-6线的换档器的剖视图。图7是图6的第二操作部旋转时的换档器的剖视图。图8是表示图1的控制部对辅助马达的控制的步骤的流程图。图9是表示图1的控制部对辅助马达的控制的步骤的时间图。图10是第二实施方式的搭载于自行车的换档器的立体图。图11是沿着图10中的11-11线的换档器的剖视图。图12是第三实施方式的自行车用电动系统的变速装置的立体图。图13是第四实施方式的自行车用电动系统的结构图。图14是第五实施方式的自行车用电动系统的结构图。图15是第六实施方式的自行车用电动系统的结构图。附图标记说明10：自行车26、170、182、190：变速装置28：控制部42：辅助马达52、140、192：变速器54：连结部58：拉索70、100：换档器76、106：卷绕部82、110、112：操作部84、114、122：第一操作部86、118、126：第二操作部90、120、128：回复机构92、132、172、186、196：检测部184、194：电动致动器。具体实施方式参照图1，对搭载自行车用电动系统的自行车10的结构进行说明。自行车10包括车架12、车把14、前轮16、后轮18、驱动机构20、辅助机构22、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行车用电动系统，具有：变速器；检测上述变速器的运动的检测部；和根据上述检测部的输出信号来控制辅助马达的控制部，上述辅助马达对人力驱动力进行辅助，上述控制部根据上述输出信号使上述辅助马达的输出降低或者使上述辅助马达的输出断开。

【技术特征摘要】
2014.09.05 JP 2014-1817481.一种自行车用电动系统，具有：变速器；检测上述变速器的运动的检测部；和根据上述检测部的输出信号来控制辅助马达的控制部，上述辅助马达对人力驱动力进行辅助，上述控制部根据上述输出信号使上述辅助马达的输出降低或者使上述辅助马达的输出断开。2.根据权利要求1所述的自行车用电动系统，其特征在于，上述变速器是外置型的变速器，包含基体部件、可动部件、连结上述基体部件与上述可动部件的连结机构、以及支承于上述可动部件的支承部件，上述检测部检测上述连结机构相对于上述基体部件的固定部的旋转、上述可动部件相对于上述连结机构的旋转或者支承部件相对于上述可动部件的旋转。3.根据权利要求1或2所述的自行车用电动系统，其特征在于，具有使上述变速器运动的电动致动器。4.一种自行车用电动系统，具有：变速器；使上述变速器运动的电动致动器；连结上述电动致动器和上述变速器的连结部；检测上述连结部的运动的检测部；以及根据上述检测部的输出信号来控制辅助马达的控制部，上述辅助马达对人力驱动力进行辅助，上述控制部根据上述输出信号使上述辅助马达的输出降低或者使上述辅助马达的输出断开。5.根据权利要求3或4所述的自行车用换档器，其特征在于，所述电动致动器包含电动马达以及减速器，上述检测部输出与上述减速器的中间轴的旋转角度对应的信号。6.根据权利要求3或...

【专利技术属性】
技术研发人员：市田典，高桥则明，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本,JP